机械停车库类型Word文件下载.docx

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平面移动类

平面移动类停车设备通过升降机的垂直升降和搬运机（输送车）的平面往返移动，把车辆自动移送到布置成多层平面的停车区域。

平面移动类停车设备由电脑控制，快速调度，实现存、取车全自动化。

它适合安装在大中型楼宇中和公共设施中，特别适用于大规模停车场。

其车位数量可由10辆至数千辆，同时可以有2辆车出入库。

按场地条件可选择纵列布置方式或横列布置方式。

每层的车台以及不同的升降机分别动作，提高了车辆的出入库速度。

充分利用地下空间，停车规模可达到数千台车位。

部门区域发生故障时不影响其它区域正常运行，因此使用更加方便。

采取多重保险措施，安全性能卓越。

通过计算机和触摸屏进行综合经管，可以全面监视设备的运行状况，实现库内无人操作。

（3）机械式停车-巷道堆垛类停车设备

巷道堆垛类

大型巷道堆垛式停车设备，采用多种提升、搬运装置，包括堆垛机、升降机、机械手、输送车、转台等，通过电脑智能化集成控制，快速调度，自动存取车辆特点：

电脑与PLC多级控制。

多种保护，安全可靠。

操作简便，存取车全自动化。

适用于大型车库。

（4）机械式停车-汽车专用升降机型

汽车专用升降机型

汽车专用升降机为停车库的重要运载设备，用于升降汽车，取代进出车库和上下各层的通道。

其荷载能力和动作型式等均可根据需要确定，可曳引式或卷扬式，也可减速电机直接传动，还可采用先进的交流变压变频控制（VVVF）。

根据现场情况，机房可为顶置，侧置或底置方式。

特点：

节省大量场地。

可供人车共载。

机房可顶置，侧置或底置。

（5）机械式停车-简易升降类

简易升降类

简易升降类由电力或液力传动，设备可安装在地面，也可沉入地坑，使结构件不外露，更易与地面环境协调。

电气自动控制。

多重保护，安全可靠。

存取容易，操作简便。

布局灵活，组合方便。

运行平稳，噪音低，能耗省。

（6）机械式停车－多层循环类

多层循环类

通过对设备的循环控制，实现车辆的存放。

电脑（PLC）全自动控制。

多种保护，安全可靠。

形式多样，布局灵活。

运行平稳。

（7）机械式停车－垂直循环式

垂直循环类

通过对设备的垂直循环控制，实现车辆的立体存放。

充分呢利用空间，节省场地。

PLC全自动控制。

（8）立体车库——升降横移类

升降横移类

（9）机械式停车－垂直升降类

垂直升降类

停放车辆的停车位和车辆升降机以立体方式组成的高层停车设备。

通过搬运机械将车辆或载有车辆的置车板横向或纵向地从车辆升降机搬运至停车位。

停车位分横置式、纵置式和圆周式三种。

占地少，容车量大，高层设计最高能够达到平均一辆车仅占一平方M的空间。

可同时提供多车位进出口，等待时间短。

智能化程度高，可预约存取车及空车位导向。

利用车库外形的空隙空间可以进行绿化，使车库变成一个立体的绿化体，有利于美化城市和环境

（二）各类型机械车库比较

注：

●——为符合说明的车库型式。

功能与区别

说明

升降横移

垂直循环

巷道堆垛

垂直升降

平面移动

简易升降

与主体建筑的相对关系

内置式

在主体建筑物内部

●

地下式

在主体建筑物地下

独立式

独立于建筑，单独建成封闭式停车设备

室外式

独立于建筑，在室外露天单独敞露设置

进车口和出车口的布置位置

下部出入

车辆出入口设在最下部

中部出入

车辆出入口设在中间部位

上部出入

车辆出入口设在最上部

进车口和出车口之间相对关系

直通式

进车口直通出车口，可贯穿通过

旁通式

进车口与出车口平行错开，非正对式通过

折返式

进车口和出车口合一，车辆掉头后开出

双排式

多个进口在一排，多个出口在另一排

停车设备车位排列层数

单层式

停车车位只排在一个层面上

二层式

停车车位分两层排列

三层式

停车车位分三层排列

多层式

停车车位排列层为五层及五层以下

高层式

停车车位排列层为六层及六层以上

有无水平回转台

无水平回转台

没有水平回转台

有内置水平回转台

有放置在停车设备范围内部的水平回转台

有外置水平回转台

有放置在停车设备范围之外的水平回转台

控制及经管系统技术

手动式

人工进行控制操纵

半自动化

进出车动作某些环节可自动进行

全自动化

进出车动作及经管全部由计算机进行

主要控制参数

1.存容量：

一套机械式停车设备能同时存容的车辆数。

机械停车类别

单套车库的适停存容量（辆）

单车最大进（出）时间（s）

升降横移类机械式停车

3～43

35～170

垂直循环类机械式停车

5～50

存容量≤10辆，≤90；

存容量＞10辆　≤50辆，≤180；

垂直升降类机械式停车

7～56

一般用途的≤120

巷道堆垛类机械式停车

30～200

存容量≤120辆，≤200；

存容量＞120辆，≤250；

水平循环类机械式停车

10～40

——

多层循环类机械式停车

6～46

平面移动类机械式停车

12～130

≤200

简易升降类机械式停车

1～3

30～110

2.单车最大进（出）时间：

指从给出一个进车（或出车）指令开始，将车停放到该机械式停车设备的最不利位置（或将车辆从最不利位置取出），直至该停车设备能进行下一个进车（或出车）指令为止所需的时间（不包括辅助时间）。

3.容车尺寸及质量

机械式停车库所存放车辆的规格和尺寸一般分为小型车、中型车、大型车和特大型车与超大型车，五个轿车组和一个客车组。

在规划车库时应首先考虑所需存放车辆的大小与规格。

适合停车车辆尺寸及质量见下表：

组别代号

长×

宽×

高（mm）

质量（kg）

小型车X

≤4400×

1750×

1450

≤1300

中型车Z

≤4700×

1800×

≤1500

大型车D

≤5000×

1850×

1550

≤1700

特大型车T

≤5300×

1900×

≤2350

超大型车C

2050×

≤2550

客车K

2050

≤1850

4.机械停车设备相关尺寸

1）出入口尺寸

机械式停车设备出入口的宽度应大于存放汽车车宽加500mm，但不小于2250mm。

仅存容轿车的停车设备出入口的高度应不小于1600mm，存放客车类车辆的应不小于2150mm，人车共用时应不小于1800mm。

2）人行通道的尺寸

机械式停车设备内，人行通道的宽度一般不小于500mm，高度一般不小于1800mm。

3）车位尺寸

宽度：

对于搬运器将汽车送入车位的，为汽车全宽加150mm，对于汽车自行驶入车位的，不小于存放汽车的全宽加500mm。

长度：

不小于存放汽车的全长加200mm。

高度：

不小于存放汽车的高度与存取车时微升微降等动作要求高度之和加50mm，但不小于1600mm。

5.全部车辆出入库时间（参考）见下表：

车库主要用途

计划全部车辆入库时间（h）

计划全部车辆出库时间（h）

服

务

用

途

银行、证券及类似场所

1

影剧院、体育馆、住宅等类似场所

商场、饭店等类似场所

1.5

其他场所

营

业

按存车时间或同时采用按存车时间与按月租金收费的车库

专门按月租金收费的车库

2

其他

（三）立体车库，现有种类及优缺点分析

1、升降横移类机械式停车设备：

采用以载车板升降或横移存取车辆的机械式停车设备。

由于型式比较多，规模可大可小，对地的适应性较强，因此使用十分普遍。

钢结构部分、载车板部分、链条传动系统、控制系统、安全防护措施等。

在停车设备的市场份额约占70%。

不足点：

每组设备必须留有至少一个空车位；

为链条牵动运行过程不具有防止倾斜坠落功能。

2、垂直循环类机械式停车设备：

采用垂直方向做循环运动来存取车辆的机械式停车设备。

省地,在58m2的地方建起大型垂直循环类机械停车库，可容纳34辆轿车，可省去购置土地的大量费用。

在停车设备的市场份额约占3-5%。

设备结构复杂，没有完善的闭锁和监测系统，采用足够的安全措施和消防系统，相对比较故障率高。

最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始拆除。

3、水平循环类机械式停车设备：

采用一个水平循环运动的车位系统来存取停放车辆的机械式停车设备。

可以省去进出车道，提建于狭长地形的地方，降低拉通风装置的费用，若多层重叠可为大型停车场。

但因一般只有一个出入口，所以存取车时间较长。

但因一般只有一个出入口，所以存取车时间较长，最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始改造。

4、多层循环类机械式停车设备：

采用通过使载车板作上下循环运动而实现车辆多层存放的机械式停车设备。

无需坡道，节省占地，自动存取，建于地形细长且地面只允许设置一个出入口的场所。

在停车设备的市场份额约占1-2%。

设备结构复杂，相对比较故障率高。

最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始改造。

5、平面移动类机械式停车设备：

在同一层上用搬运或起重机平面移动车辆或泊车板平面横移存取车辆，亦可搬运机和升降机配合实现多层平面移动存取车辆的机械式停车设备。

一般设置在地上或半地下，准无人方式，地平面层为自走式，不仅降低建立立体车库投资费用，而且地平面层可停放大尺寸车辆。

在停车设备的市场份额约占2-3%。

存车超过20辆时，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差。

6、堆垛类机械式停车设备：

以巷道堆垛机或桥式起重机将进到搬运器的车辆水平且垂直移动到存车位，并用存取机构存取车辆的机械式停车设备。

巷道堆垛类立体停车库设备是20世纪60年代后欧洲根据自动化立体仓库原理设计的一种专门用于停放小型汽车的立体停车设备。

是一种集机、光、电、自动控制为一体的全自动化立体停车设备，它的出现解决了人们希望解决的大型自动化停车难题；

全封闭车库，存车安全等特点。

该类车库主要适用于大型密集式存车。

设备结构复杂，设有完善的闭锁和监测系统，采用足够的安全措施和消防系统，相对比较故障率高。

最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始改造。

7、垂直升降类机械式停车设备：

垂直升降类汽车停车设备亦可称为塔式立体停车设备，通过提升机的升降和装在提升机上的横移机构将车辆或载车板横移，实现存取车辆的机械式停车设备。

整个存车库可多达20～25层，即可停放40～50辆车，占地面积不到50m2，空间利用率最高。

适宜建筑在高度繁华的城市中心区域以及车辆集中停放的集聚点。

在停车设备的市场份额约占3-4%。

8、简易升降类机械式停车设备：

车位分成上、下二层或二层以上，借助升降机构或俯仰机构使汽车存入或取出的简易机械式停车设备叫做简易升降类机械式停车设备。

简易升降类机械式停车设备一般为准无人方式，即人离开后移动汽车的方式。

这类停车设备的结构简单、操作容易，多用于私人住宅、企事业单位、地下室等。

该类停车设备可充分利用地下室空间场所，在面积一定时将至少增加二倍以上的停车位。

在停车设备的市场份额约占5-8%。

整体结构设计不科学，力学结构不合理，二层以下可以，三上升降运行时摆动幅度过大，风力过大时发生摇晃，连设计人员自己都担心，留有巨大的安全隐患，是停车设备需要技术改进的产品，否则将被淘汰。

9、汽车专用升降机：

汽车专用升降机是专门用作不同平面的汽车搬运的升降机，它只起搬运作用，无直接存取的作用。

可以代替汽车进出车库的斜坡道，大大节省空间，提高车库利用率，汽车专用升降机常用于地下或楼层、屋顶或建筑内自走式车库存取汽车的搬运。

方式

采用机械式

采用坡道自走式

区别

1、 

如果采用我方提供的平面往复式停车设备，占用面积可大为减少，每个车位只需大约4.3m2 

即可。

2、 

总投资只需195×

4.5=877.5万元即可。

这已经是包括了停车设备及设备的安装，包括库内的金属结构工程等，总投资要比坡道式节约240万元

3、 

高度仅需9.98M即可，比坡道式的高度少约三分之二。

4、 

我们承诺车库建好后免费维护保养一年。

平时平均取一部车约0.3115度电。

一年后的维护保养费每个车位每月50元。

5、 

存取人全部由机械化完成，电脑全程监控，使用非常方便、快捷、舒适。

采用坡道自走式，平均每个车位需要40m2。

195个位车则最少需要7800m2。

平均每平方M造价为1500元，7800m2则需要投入的资金是：

7800m2×

1500元=1170万。

如果采用这种坡道式车库，在现有条件下至少需要建9层建筑物。

每层层高2.2M，楼板厚0.8M共计3M的话，9层则需要总高为27M。

该种车库使用起更是繁琐麻烦。

试想某个驾车人士将车驶向9层楼高时是什么感觉；

一圈一圈地兜，不晕也得给兜晕。

内蒙人好酒，如果再喝点酒兜这样的车库不出事才怪呢。

深圳10年前在上海宾馆对面建有这样的6层坡道式停车库，结果只有一、二层有人停放，三层以上再也没人愿意停放了，后业主方只好改作他用。

（四）立体停车库采用机械式与采用坡道自走式性价比分析

（五）半自动升降横移式停车库与全自动仓储式停车库的比较表

自动仓储式停车库

地下半自动升降横移停车库

特点

1.全自动仓储式停车库是实现高密度停车的最佳方式。

2.可令车主随到随停，缩短车主寻找空位的时间。

1.车主需花费时间游走于地下层去寻找空的停车位。

空间利用率及土建费用

1.空间利用率高，通常相同车位与相同的土地面积，采用地下仓储停车库的一半，可以大大节省土建费用。

2.停放小车层高只需1.95M。

3. 

采用仓储式自动车库，土建工期大大缩短。

1.坡道占据了大量的停车面积。

2.采用钢结构，土建费用不高，但钢结构投资较大。

无人化停车

1.实现了无人化与全封闭式停车。

2. 

是现代文明的停车方式

消防设施

1.无人化停车与全封闭停车方式，使火灾因素大大降低。

2.对消防设施的要求也大大降低。

1.通风排烟费用高，造价也高。

2.人车共入车库，火灾隐患增加。

出入车程序

1.车主出入车的动作程序可集中于设置在地面的进出口处前操作完成，不须车主再去绕行停车场匝道。

2.也可减少事故及废气噪音的产生

1.需绕行停车场匝道。

2.因汽车低速运行,所以容易造成事故及废气噪音的产生。

3.从车主心理上，不愿下到地下层停车。

进出车速度

1.入库时因自动化停车系统通常在首层设有一台或几台的汽车升降机将小车输送到地下一层，再由智能搬运器材来进行存取车的操作，入库时间短。

2.出库时可先预约，减短出库的时间。

1.入库时必须到地下层寻找空停车位，较费时。

2、要求停车技术较高，如车辆停放不正，则需重新停放，且只能倒车入库。

方便快捷与宜人化

1.司机存取车不需要进入地下室，只需在进出口处刷卡，系统会自动将小车运送到出口处。

2.可存取车胎没有气的车辆，存取车装置靠垂直力托起车辆。

稳定性好。

1、司机刷卡或按键取车。

系统设置

1.系统设自动对中装置，使得每个停车位的宽度尺寸可以做到较小，空间利用率大大提高。

2.采用钢筋混凝土板，寿命与大厦主体的寿命一样长。

1. 

系统升降横移装置，空间利用率相对提高。

2.采用钢结构，维护困难，但拆迁容易。

人员安全性

1.消防设施较简单，可以确实做到人与车分离。

2.车辆因集中于密闭式的无人车库内，故不易遭人破坏与失窃。

因车辆集中留设，故车主出入库只需在进出口处等待即可，因此车主的人身安全也相对提高。

1.无法做到人与车分离。

2.因停车位分布于各地下层的开放式空间所以在地下容易造成冶安死角，间接威胁车主的人身安全、财产安全，有众多发生在地下车库的恶性案件。

量体景观

1.停车库的景观美观大方，所以压迫性较低。

2.占用土地面积较小，故剩的空间可另行利用。

1.因量体较大，所以压迫性较高。

设备的维修与保养

1.需请专业厂商保修及保养。

每年需支付保养费用。

1.除水电保养外，需专业人才做维护及保养工作。

2.每年需支付一笔维修保养费用。

经管及经营

1.因属集中留设，所以在经管人员及清洁人员编排上较容易。

2.因与大楼独立，所以不会造成大楼人员进出的烦恼。

3.因小车是在熄火的状况下进入自动车库的，所产生的噪音、污染非常低。

1.因停车位分布地下层，所以在经管人员及清洁人员编排上较繁琐。

2.因地下室与大楼为一体，所以容易造成大楼人员的进出烦恼。

3.因车辆需沿着地下层作出入车的动作，所以排放的废气及噪音非常高，因此对地下室的通风设施也会有较高的要求。

水电及运行费用

1.人员在一层出入，因此库内照明要求不高。

2.机坑排水问题容易解决。

3.无人化停车，弱照明即可。

1.地下室面积大，照明使用电力高，故照明器材损耗大。

2.人与车进入车库，24小时要保持强光照明。

3.地下室的排水问题须完善，除水泵、消防泵外，无其它动力使用。

（六）机械式立体停车库的附属设施

随着我国经济建设的高速发展，国内汽车的数量快速增长，城市的停车难问题引发了机械式停车设备行业的迅速崛起，一台台机械式立体停车设备（车库）在全国许多城市安营扎寨，有效地缓解了部分城市的停车难问题。

但机械停车设备制造企业大多是由非专业的其它机械制造企业转行而来的，在机械式停车设备产品开发过程中，通常只注意停车设备本身的设计开发，而对车库设备的附属设施通常易疏忽，或由于缺乏附属设施的相应专业知识而避而不谈，这对机械式车库的正常运行或安全运行将会产生不利影响。

机械式停车设备的附属设施通常应包括以下l0个

1通风

机械式立体车库的设计应以经济节能为原则，以自然通风为主导思想。

对于露天车库或地面上敞开式车库，由于自然通风良好，一般不需要设计专门的通风设施。

对于地下立体车库和严寒地区的非敞开式车库应注意避免由于车库通风不畅，可能积聚的油蒸汽、有毒性汽车尾气等，影响车库经管人员、维修人员的健康。

为达到卫生规范和消防安全的要求，应根据实际情况设置通风系统，并保证每小时换气次数不少于6次。

车库通风系统应独立设置，不应与其他建筑的通风系统混设。

车库一旦发生火灾，会产生大量的烟气，且有些烟气含有一定的毒性，如果不能及时排出库外，极易造成人员的伤亡事故，也给消防人员进入车库扑救带来困难，因此宜设有立体车库排烟系统。

对于中、小,型汽车库，一般可与车库内的通风系统组合设置。

排烟用风机应保证-28℃时能连续工作30rain，排风管的材料应为不燃烧材料制作。

排气口设置在车库内下部，排烟口应设置在上部。

各自的风口上下分开设置，确保火灾时能及时排烟。

通风排烟系统的设置应与机械式立体车库的布置及车库设备的运行不相扰。

2照明

机械式立体停车库应有良好的照明，车库的照明通常要满足以下要求。

照明应设专用电路。

电源应由机械式停车设备主断路器进线端分别接，当主断路器切断电源时，照明不应断电。

各照明应设断路保护器保护。

严禁用金属结构做照明的回路。

车道、出入口附近以及人出入的地方，其照明必须达到充分的照度，光线应柔和，不应直射车辆内的驾驶员，操作室内的照明度应不低于301x，机器房、电气控制室等照明度应不低于51x。

当车库设有闭路监控系统时，为保证监控人员在控

制室内通过闭路电视监控设备的运行，此时，停车设备库内亦应保证有301x的照度照明。

车库宜设置应急照明装置，应急照明装置的应能够提供不少于20rain的连续照明。

为了保