力士乐驱动器调试指南Word下载.docx
- 文档编号:18401648
- 上传时间:2022-12-16
- 格式:DOCX
- 页数:10
- 大小:420.77KB
力士乐驱动器调试指南Word下载.docx
《力士乐驱动器调试指南Word下载.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《力士乐驱动器调试指南Word下载.docx(10页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
如果没有出现左侧的PROJECTEXPLORE请按以下操作如有跳过
在菜单VIEW下选择并单击PROJECTEXPLORE
3.出现左侧的菜单后,点击图片
中放大镜图标
出现下图对话框,请按下图选择IndraDrive(SerialRS232),
如果IndraDrive(SerialRS232)未在右侧框,请在左侧框找到并选择,然后点击框中间的指向右侧的三角,添加好后即为上图的样子。
并点击NEXT
4.上一步点击NEXT后出现下图对话框,
下图左侧框为目前计算机上现有通讯端口,在其中选择当前与力士乐通讯所用端口并添加到右侧框,添加方法同上步相同
其他选项同上图。
通讯端口如果不知道具体是那个,就全部添加上。
点击NEXT
5.如果扫描连接成功就会出现下图,如未找到请检查线连接是否正常,端口选择是否正确,
6.单击图片
中的小加号展开项目
7.菜单键介绍
上图由左至右作用依次为,驱动器离线,在线,模拟在线,搜索设备,空,空,空,空,空,空,驱动器转为参数模式,驱动器转为操作模式
8.驱动器装态监控
操作方法,右键单击图中菜单中的AXIS在弹出菜单中依次如图中选择即可
出现的窗口数据从上到下依次为,当前位置,当前速度,当前加速度,当前电机负载
忘记截图了。
。
9.驱动器参数备份,
右键单击菜单中高亮部分,然后如图依次选择,并点击EXPORT,出现下图
单击左上角的三个小点,出现下图
在文件名中键入你想保存的文件名,在保存在中选择保存的路径。
选择后点击保存然后会回到上一个窗口,点击EXPORT会出现
当这个窗口消失后,参数保存完成。
10.驱动器参数恢复(不建议使用)
选择后在下图中找到你保存的文件,点击打开。
出现下图对话框
点击IMPORT。
11.驱动器控制参数设定(建议不要修改)
MASTERCOMMUNICATIONADDRESS驱动器通讯地址
BAUDRATE通讯波特率
CYCLETIME循环时间
LENGTHOFCYCLEREALTIMECHANNEL输入字字长
LENGTHOFCYCLECOMMANDCHANNE输出字字长
P4078驱动器状态字,S0051位置反馈,S0040速度反馈
P4077驱动器控制字,S0282位置命令,S0259速度命令
12.轴类型,即转向的修改
双击菜单中的SCALING/UNITS右上的圈从上到下依次为,转动轴(主轴),直线轴(进给)
右下的圈改变YES,NO即可改变电机转向
13.螺距,传动比,最大行程围设定
双击MECHANICALGEAR,右侧圈从上到下依次为,最大行程,螺距,输出齿数,输入齿数
14.操作模式改变
双击OPERATING,点击下拉键,红色框为欧三项目所用的操作模式,道依茨的DKM029也是这种方法,欧三的DK093以及道依茨项目的其他机床使用的都是高亮的POSITIONINGBLOCKMODELAGESSENCODER1
使用第一种方法的各工位位置在PLC程序中修改,第二种方法的需要在右上角红框的CONFIGURATION中修改,并在程序中找是否有路点,有的也需要修改。
15.零点的设定,设定时请按下急停按钮!
展开菜单中的CREATPOSITIONDATEREFERENCE双击DATEREFERENCE
点击右侧红框的SET,即可。
设定时请按下急停按钮!
16.软极限,硬极限,最大速度,最大加速度设定
双击MOTIONLIMITVALUS,
右上红框为软极限,由上到下依次为:
当点位置(不可改),正极限位置,负极限位置,
通常的设定方法为:
加工位置的最大位置加上0.5,最小位置减去0.5
右中红框为硬极限,点击方框后激活,如果极限开关接的闭点选择N/C,如果接的开点选N/O
右下的红框中上面的是最大速度,下面是最大加速度,某些机床可能限制速度了,如果节拍不够程序修改时提不上速度,请检查这个参数。
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 力士乐 驱动器 调试 指南