反馈控制理论考试Word文件下载.docx
- 文档编号:18395666
- 上传时间:2022-12-16
- 格式:DOCX
- 页数:16
- 大小:18.48KB
反馈控制理论考试Word文件下载.docx
《反馈控制理论考试Word文件下载.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《反馈控制理论考试Word文件下载.docx(16页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
A
3
若某最小相位系统的相角裕度,则下列说法正确的是()。
不稳定;
只有当幅值裕度时才稳定;
稳定;
不能判用相角裕度判断系统的稳定性。
B
4
闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的:
低频段
开环增益
高频段
中频段
5
信号流图中,()的支路称为混合节点。
只有信号输入
只有信号输出
既有信号输入又有信号输出
任意
D
6
若劳斯阵列表中某一行的参数全为零,或只有等于零的一项,则说明在根平面内存在的共轭虚根或共轭复根对称于()(2.0分)
实轴
虚轴
原点
对角线
7
系统特征方程为,则系统()(2.0分)
单位阶跃响应曲线为单调指数上升;
临界稳定;
右半平面闭环极点数。
8
下列哪种措施对改善系统的精度没有效果()。
增加积分环节
提高系统的开环增益K
增加微分环节
引入扰动补偿
9
不同的物理系统,若可以用同一个方框图表示,那么它们的(2.0分)
元件个数相同
环节数相同
输入与输出的变量相同
数学模型相同
10
已知单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=,当输入信号是时,系统的稳态误差是()
0
∞
10
11
开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标()。
超调
稳态误差
调整时间
峰值时间
12
若系统存在临界稳定状态,则根轨迹必定与之相交的为()(2.0分)
渐近线
阻尼线
13
14
关于传递函数,错误的说法是()(2.0分)
传递函数只适用于线性定常系统;
传递函数不仅取决于系统的结构参数,给定输入和扰动对传递函数也有影响;
传递函数一般是为复变量s的真分式;
闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。
15
二阶振荡环节对数幅频特性高频段的渐近线斜率为()(2.0分)
-40dB/dec
-20dB/dec
0dB/dec
20dB/dec
16
若某串联校正装置的传递函数为,则该校正装置属于()。
超前校正
滞后校正
滞后-超前校正
不能判断
17
关于系统频域校正,下列观点错误的是()
一个设计良好的系统,相角裕度应为45度左右;
开环频率特性,在中频段对数幅频特性斜率应为;
低频段,系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定;
利用超前网络进行串联校正,是利用超前网络的相角超前特性。
18
适合于应用传递函数描述的系统是()。
线性定常系统
线性时变系统
非线性时变系统
非线性定常系统
19
PID控制器是一种()(2.0分)
超前校正装置
滞后校正装置
滞后—超前校正装置
超前—滞后校正装置
20
已知开环幅频特性如图2所示,则图中不稳定的系统是()。
QQ图片20190629085519.png
系统①
系统②
系统③
都不稳定
21
信号流图中,输出节点又称为()(2.0分)
源点
陷点
混合节点
零节点
22
惯性环节又称为()(2.0分)
积分环节
微分环节
一阶滞后环节
振荡环节
23
已知下列负反馈系统的开环传递函数,应画零度根轨迹的是()。
、
24
PD控制器具有的相位特征是(2.0分)
超前
滞后
滞后-超前
超前一滞后
25
对于一个比例环节,当其输入信号是一个阶跃函数时,其输出是()(2.0分)
同幅值的阶跃函数
与输入信号幅值成比例的阶跃函数
同幅值的正弦函数
不同幅值的正弦函数
26
已知α+jβ是根轨迹上的一点,则必在根轨迹上的点是()(2.0分)
-α+jβ
α-jβ
-α-jβ
β+jα
27
关于线性系统稳定性的判定,下列观点正确的是()。
线性系统稳定的充分必要条件是:
系统闭环特征方程的各项系数都为正数;
无论是开环极点或是闭环极点处于右半S平面,系统不稳定;
如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数,系统不稳定;
当系统的相角裕度大于零,幅值裕度大于1时,系统不稳定。
28
适合应用传递函数描述的系统是()。
单输入,单输出的线性定常系统;
单输入,单输出的线性时变系统;
单输入,单输出的定常系统;
非线性系统。
29
若要改善系统的动态性能,可以增加(2.0分)
惯性环节
30
如果输入信号为单位斜坡函数时,系统的稳态误差ess为无穷大,则此系统为()(2.0分)
0型系统
I型系统
Ⅱ型系统
Ⅲ型系统
31
采用负反馈形式连接后,则()(2.0分)
一定能使闭环系统稳定;
系统动态性能一定会提高;
一定能使干扰引起的误差逐渐减小,最后完全消除;
需要调整系统的结构参数,才能改善系统性能。
32
下列开环传递函数中为非最小相位传递函数的是()(2.0分)
33
系统的根轨迹关于(2.0分)
虚轴对称
原点对称
实轴对称
渐近线对称
34
当系统开环传递函数G(s)H(s)的分母多项式的阶次n大于分子多项式的阶次m时,趋向s平面的无穷远处的根轨迹有()(2.0分)
n—m条
n+m条
n条
m条
35
当原有控制系统已具有满意的动态性能,但稳态性能不能满足要求时,可采用串联(2.0分)
)
反馈校正
E、
前馈校正
二、判断题(题数:
15,共30.0分)
温度控制系统是一种 恒值控制系统,一般对系统的 稳态精度(稳态误差)指标要求比较严格。
√
二阶系统两个重要参数是阻尼比和无阻尼自然震荡角频率,系统的输出响应特性完全由这两个参数来描述。
反馈控制系统的工作原理是按偏差进行控制,控制作用使偏差消除或减小,保证系统的输出量按给定输入的要求变化。
自动控制系统按控制方式分,基本控制方式有:
开环、闭环、复合 三种。
离散系统稳定的充要条件闭环系统特征方程的根模均小于1,或者闭环传递函数的极点均位于z平面单位园内 ,判断离散系统稳定的方法有 劳斯 稳定性判据。
常用研究非线性系统的方法有相平面 和 描述函数两种。
×
开环控制系统的特点是:
在控制器与被控对象之间只有 正向 作用,没有反馈控制作用。
此种系统低,但稳定性较高。
在经典控制理论中,广泛使用的分析方法有 时域分析法、复数域分析法(根轨迹)和频率分析法 。
微分方程是时间域中的连续(填连续或离散)系统的数学模型,传递函数是复数域中连续(填连续或离散)系统的数学模型。
差分方程是时间域中的离散(填连续或离散)系统的数学模型,脉冲传递函数是 z 域离散(填连续或离散)系统的数学模型。
频率特性是频率域数学模型。
串联校正有串联超前校正串联滞后校正和 串联滞后超前校正。
非线性控制系统自激振荡是指没有外界周期变化信号的作用时,系统内部产生的具有振幅和频率的稳定周期运动,简称自振。
由被控对象和控制装置按一定方式连接起来,完成一定的自动控制任务,并具有预定性能的动力学系统,成为自动控制系统。
反馈控制系统是根据给定值和反馈值的偏差进行调节的控制系统。
传递函数G(S)的拉氏反变换是系统的单位脉冲响应。
香农采样定理为:
采样角频率 大于等于2倍连续信号的频谱的最大角频率。
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 反馈 控制 理论 考试