北邮机械工程洛阳机制工艺实习报告何钦综述Word文件下载.docx
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4.观察了解各大工厂的实际生产流水线的加工过程、各类生产设备在生产流水线及各类装配线上的分布情况,并对现代化的工业自动化有全新的认识。
5.在几次实习讲座中了解各大企业厂商生产管理的先进模式,作为为自己今后步入岗位后进一步提升自身素质的前提和必要准备。
学生
实习
总结
(附页,不少于2000字)
成
绩
评
定
遵照实习大纲并根据以下三方面按五级分制(优秀、良好、中等、及格、不及格)综合评定成绩:
1、思想品德、实习态度、实习纪律等
2、技术业务考核、笔试、口试、实际操作等
3、实习报告、分析问题、解决问题的能力
实习评语:
实习成绩:
指导教师签名:
实习单位公章
年月日
前言
洛阳,古称京洛、雒阳、斟鄩、洛州、河南府,位于河南西部、黄河中游,因地处洛河之阳而得名,是国务院首批公布的历史文化名城,中部地区重要的工业城市,是华夏文明的发源地之一、中华民族的发祥地之一。
而我们2014级机械的同学有幸在暑假后的9月步入这古老而神秘的古都,深入洛阳农耕博物馆、拖研动力、洛阳一拖公司、洛阳轴承厂、沃德福机器人公司、国机重工、河柴、中信重工,这八个国家重点投资建设的厂商,使得洛阳在饱含深厚文化底蕴的同时散发着更加风韵迷人的现代工业气息。
作为一个普通机械专业的学生,平时在课堂上大多学到的都是理论知识,除了金工实习和数量及其有限的实验,基本上是接触不到真正的生产一线的.而这次洛阳的实习给了我们所有人这样的机会.让我们深切地意识到:
实践才是检验真理的唯一标准,无论多么权威多么高大上的理论,如果不亲身体验,都只是纸上谈兵,要想成为一名真正优秀的机械工程师,脚踏实地的去投入生产实践将是注定无法回避的重要现实。
第一章东方红农耕博物馆
1.1发展历史
东方红农耕博物馆于2010年1月动工,投资近2000万元,展陈面积近5000平方米,集收藏、展陈、宣传、教育和研究等多种功能于一体。
通过珍贵的历史图片、文物史料,配以声、光、电等现代化手段,再现农耕发展的历史画卷。
馆内收藏的新中国成立初期进口拖拉机、国产拖拉机代表机型等完整展现了中国农耕机械的发展历程。
中国一拖为上世纪五十年代苏联援建的项目,苏式经典厂房建筑保存较好。
它与矿山厂、轴承厂等构成了洛阳工业区最重要的核心建筑群,是一个完整的社会主义建筑风景带,充分体现出计划经济时期工业遗产的特点。
试运行以来,东方红农耕博物馆月收入在1万元左右。
负责人张志磊表示,他们正在进一步明确服务对象,积极发展团体旅游。
据悉,以东方红农耕博物馆为核心的“东方红工业游”已经形成了包括厂区参观、生产制造过程参观等在内的完整线路,苏联援建的156项目老设备主题公园等后续景点筹备工作也已启动。
东方红农耕博物馆2013年4月5日正式加入洛阳旅游年票,洛阳旅游年票用户即日起可以凭年票免费参观。
1.2馆藏文物
东方红农耕博物馆收藏了中国第一代履带拖拉机、中国第一代水旱两用轮式拖拉机、中国第一代小型轮式拖拉机、中国第一代大功率轮式拖拉机等众多有历史意义的农业机械,一台台展车见证了中国农业机械化的发展过程。
2010年,博物馆还收藏了温家宝总理在许昌视察时登上的小麦收获机和亲自驾驶过的拖拉机。
1.3中国一拖
中国一拖是我国第一个五年计划期间兴建的156个重点建设项目之一,是我国最大的农机制造企业,旗下的“东方红”品牌已经成为中国农业机械化的代名词。
从1959年开始,每年都有大批客商、外宾到中国一拖参观访问、洽谈贸易和进行技术交流。
2000年,《洛阳市旅游发展规划》将中国一拖列为旅游景区项目,同年,洛阳市旅游局将中国一拖定为洛阳市旅游线路定点单位,2004年,中国一拖被列入我国首批“全国工业旅游示范点”。
中国一拖相关负责人表示,作为中国农机行业的领跑者,中国一拖有责任让更多人关注农业机械化,关注中国农耕的历史和未来。
第2章洛阳拖研动力科技有限公司
2.1公司简介
洛阳拖研动力科技有限公司是一家从事内燃机及零部件的科研开发、生产制造及技术服务的专业化科技企业,产品涉及动力机械、运输机械等专业领域。
公司位于河南洛阳工业园区,占地面积4万多平方米,现有职工200余人,其中技术人员40余人;
生产部门分为机加车间、齿轮车间、冲压车间、焊接车间、装配车间及产品试验室,拥有门类齐全的生产和检测设备,主要生产和检验设备400余台。
公司现主要产品有滤清器系列,摇臂总成系列、机油泵系列、水泵系列、传动齿轮系列、机油冷却器系列、冲压焊接及各种铝制压铸件等,是中国一拖集团公司内部多个发动机专业厂和拖拉机装配厂的战略配套厂家,并为国内外的多家主机厂配套,公司拥有进出口自营权,并于2006年起通过ISO9001:
2008质量管理体系认证。
以其拥有的人才和技术优势,连续多年获得一拖(洛阳)柴油机有限公司“优秀供应商”称号,一拖集团突出贡献奖,一拖集团“优秀供应商”称号,现为河南省青年企业家协会理事单位。
洛阳拖研动力科技有限公司从成立起就秉承“厚德载物,诚信天下”的企业文化,“合作,进取,至诚、超越”的企业精神,“科技创新,共赢未来”的经营理念,以严格质量管理和优质的技术服务努力为客户创造最大的价值。
2.2齿轮
2.2.1齿轮分类
齿轮的齿形包括齿廓曲线、压力角、齿高和变位。
渐开线齿轮比较容易制造,因此现代使用的齿轮中,渐开线齿轮占绝对多数,而摆线齿轮和圆弧齿轮应用较少。
在压力角方面,小压力角齿轮的承载能力较小;
而大压力角齿轮,虽然承载能力较高,但在传递转矩相同的情况下轴承的负荷增大,因此仅用于特殊情况。
而齿轮的齿高已标准化,一般均采用标准齿高。
变位齿轮的优点较多,已遍及各类机械设备中。
另外,齿轮还可按其外形分为圆柱齿轮、锥齿轮、非圆齿轮、齿条、蜗杆蜗轮;
按齿线形状分为直齿轮、斜齿轮、人字齿轮、曲线齿轮;
按轮齿所在的表面分为外齿轮、内齿轮;
按制造方法可分为铸造齿轮、切制齿轮、轧制齿轮、烧结齿轮等。
齿轮的制造材料和热处理过程对齿轮的承载能力和尺寸重量有很大的影响。
20世纪50年代前,齿轮多用碳钢,60年代改用合金钢,而70年代多用表面硬化钢。
按硬度,齿面可区分为软齿面和硬齿面两种。
软齿面的齿轮承载能力较低,但制造比较容易,跑合性好,多用于传动尺寸和重量无严格限制,以及小量生产的一般机械中。
因为配对的齿轮中,小轮负担较重,因此为使大小齿轮工作寿命大致相等,小轮齿面硬度一般要比大轮的高。
硬齿面齿轮的承载能力高,它是在齿轮精切之后,再进行淬火、便面淬火或渗碳淬火处理,以提高硬度。
但在热处理中,齿轮不可避免地会产生变形,因此在热处理之后须进行磨削、研磨或精切,以消除因变形产生的误差,提高齿轮的精度。
2.2.2齿轮加工方法
渐开线齿轮加工方法有2大类,一个是仿形法,用成型铣刀铣出齿轮的齿槽,是“模仿形状”的。
另一个是展成法。
(1)滚齿机滚齿:
可以加工8模数以下的斜齿
(2)铣床铣齿:
可以加工直齿条
(3)插床插齿:
可以加工内齿
(4)冷打机打齿:
可以无屑加工
(5)刨齿机刨齿:
可以加工16模数大齿轮
(6)精密铸齿:
可以大批量加工廉价小齿轮
(7)磨齿机磨齿:
可以加工精密母机上的齿轮
(8)压铸机铸齿:
多数加工有色金属齿轮
(9)剃齿机:
是一种齿轮精加工用的金属切削机床
2.2.3齿轮加工过程
齿轮加工工艺过程大致要经过如下几个阶段:
毛坯热处理、齿坯加工、齿形加工、齿端加工、齿面热处理、精基准修正及齿形精加工等。
加工的第一阶段是齿坯最初进入机械加工的阶段。
由于齿轮的传动精度主要决定于齿形精度和齿距分布均匀性,而这与切齿时采用的定位基准(孔和端面)的精度有着直接的关系,所以,这个阶段主要是为下一阶段加工齿形准备精基准,使齿的内孔和端面的精度基本达到规定的技术要求。
在这个阶段中除了加工出基准外,对于齿形以外的次要表面的加工,也应尽量在这一阶段的后期加以完成。
第二阶段是齿形的加工。
对于不需要淬火的齿轮,一般来说这个阶段也就是齿轮的最后加工阶段,经过这个阶段就应当加工出完全符合图样要求的齿轮来。
对于需要淬硬的齿轮,必须在这个阶段中加工出能满足齿形的最后精加工所要求的齿形精度,所以这个阶段的加工、是保证齿轮加工精度的关键阶段。
应予以特别注意。
加工的第三阶段是热处理阶段。
在这个阶段中主要对齿面的淬火处理,使齿面达到规定的硬度要求。
加工的最后阶段是齿形的精加工阶段。
这个阶段的目的,在于修正齿轮经过淬火后所引起的齿形变形,进一步提高齿形精度和降低表面粗糙度,使之达到最终的精度要求。
在这个阶段中首先应对定位基准面(孔和端面)进行修整,因淬火以后齿轮的内孔和端面均会产生变形,如果在淬火后直接采用这样的孔和端面作为基准进行齿形精加工,是很难达到齿轮精度的要求的。
以修整过的基准面定位进行齿形精加工,可以使定位准确可靠,余量分布也比较均匀,以便达到精加工的目的。
(二)定位基准的确定
定位基准的精度对齿形加工精度有直接的影响。
轴类齿轮的齿形加工一般选择顶尖孔定位,某些大模数的轴类齿轮多选择齿轮轴颈和一端面定位。
盘套类齿轮的齿形加工常采用两种定位基准。
1)内孔和端面定位
选择既是设计基准又是测量和装配基准的内孔作为定位基准,既符合“基准重合”原则,又能使齿形加工等工序基准统一,只要严格控制内孔精度,在专用芯轴上定位时不需要找正。
故生产率高,广泛用于成批生产中。
2)外圆和端面定位齿坯内孔在通用芯轴上安装,用找正外圆来决定孔中心位置,故要求齿坯外圆对内孔的径向跳动要小。
因找正效率低,一般用于单件小批生产。
(三)齿端加工齿轮的齿端加工有倒圆、倒尖、倒棱,和去毛刺等。
倒圆、倒尖后的齿轮,沿轴向滑动时容易进入啮合。
倒棱可去除齿端的锐边,这些锐边经渗碳淬火后很脆,在齿轮传动中易崩裂。
用铣刀进行齿端倒圆,倒圆时,铣刀在高速旋转的同时沿圆弧作往复摆动(每加工一齿往复摆动一次)。
加工完一个齿后工件沿径向退出,分度后再送进加工下一个齿端。
齿端加工必须安排在齿轮淬火之前,通常多在滚(插)齿之后。
齿轮淬火后基准孔产生变形,为保证齿形精加工质量,对基准孔必须给予修正。
对外径定心的花键孔齿轮,通常用花键推刀修正。
推孔时要防止歪斜,有的工厂采用加长推刀前引导来防止歪斜,已取得较好效果。
对圆柱孔齿轮的修正,可采用推孔或磨孔,推孔生产率高,常用于未淬硬齿轮;
磨孔精
度高,但生产率低,对于整体淬火后内孔变形大硬度高的齿轮,或内孔较大、厚度较薄的齿轮,则以磨孔为宜。
磨孔时一般以齿轮分度圆定心,所这样可使磨孔后的齿圈径向跳动较小,对以后磨齿或珩齿有利。
为提高生产率,有的工厂以金刚镗代替磨孔也取得了较好的效果
圆柱齿轮的加工工艺程一般应包括以下内容:
齿轮毛坯加工、齿面加工、热处理工艺及齿面的的精加工。
在编制工艺过程中,常因齿轮结构、精度等级、生产批量和生产环境的不同,而采取各种不同的工艺方案。
编制齿轮加工工艺过程大致可以划分如下几个阶段:
1)齿轮毛坯的形成:
锻件、棒料或铸件;
2)粗加工:
切除较多的余量;
3)半精加工:
车、滚、插齿;
4)热处理:
调质、渗碳淬火、齿面高频感应加热淬火等
5)精加工:
精修基准、精加工齿形
1、基准的选择对于齿轮加工基准的选择常因齿轮的结构形状不同而有所差异。
带轴齿轮主要采用顶点孔定位;
对于空心轴,则在中心内孔钻出后,用两端孔口的斜面定位;
孔径大时则采用锥堵。
顶点定位的精度高,且能作到基准重合和统一。
对带孔齿轮在齿面加工时常采用以下两种定位、夹紧方式。
(1)以内孔和端面定位这种定位方式是以工件内孔定位,确定定位位置,再以端面作为轴向定位基准,并对着端面夹紧。
这样可使定位基准、设计基准、装配基准和测量基准重合,定位精度高,适合于批量生产。
但对于夹具的制造精度要求较高。
(2)以外圆和端面定位
当工件和加剧心轴的配合间隙较大时,采用千分表校正外圆以确定中心的位置,并以端面进行轴向定位,从另一端面夹紧。
这种定位方式因每个工件都要校正,故生产率低;
同时对齿坯的内、外圆同轴要求高,而对夹具精度要求不高,故适用于单件、小批生产。
综上所述,为了减少定位误差,提高齿轮加工精度,在加工时应满足以下要求:
1)应选择基准重合、统一的定位方式;
2)内孔定位时,配合间隙应近可能减少;
3)定位端面与定位孔或外圆应在一次装夹中加工出来,以保证垂直度要求。
第三章洛阳轴承厂
3.1轴承加工过程综述
1.轴承生产工艺流程:
原材料——内、外圈加工、钢球或滚子加工、保持架(冲压或实体)加工——轴承装配——轴承成品。
2.轴承内外圈工艺流程:
棒材——下料——锻造——球化退火——车加工——热处理——磨加工——超精加工——零件终检——防锈入库。
3.钢球的加工过程:
棒料或线材冷冲(有的棒料冷冲后还需冲环带和退火)——挫削、粗磨、软磨或光球——热处理——硬磨——精磨——精研或研磨——终检分组——防锈、包装——入库〈待合套装配〉。
4.滚子的加工过程:
棒料车加工或线材冷镦后串环带及软磨——热处理——串软点——粗磨外径——粗磨端面——终磨端面——细磨外径——终磨外径——终检分组——防锈、包装——入库(待合套装配〉。
5.保持架的加工过程:
铸铜件——车内径、外径、端面、倒角——钻孔(或拉孔、镗孔)——去毛刺——酸洗——终检——防锈、包装——入库〈待合套装配〉
第4章 中国一拖
4.1第三装配厂简介
第一拖拉机股份有限公司第三装配厂是生产东方红大功率系列轮式拖拉机的主机厂,拥有数十台国内外先进的大型加工中心、数控机床,拥有大型整机装配线、总成装配线和底盘油漆线,拥有自己的研发中心,有各类整机试验装备、分总成试验设备、零件检测试验室、精密测量室、三坐标测量机,已成为集生产、科研、销售于一体的综合型企业,现年生产能力达到40000台以上。
建厂九年来,第三装配厂从单一产品向多元化产品发展,成为集生产、科研、销售于一体的综合型企业。
目前已累计为社会提供各种型号拖拉机60000余台,第三装配厂始终把顾客需求放在首位,不断强化质量管理,完善质量管理体系,产品质量稳步提高。
在国内市场上,东方红大轮拖市场占有率名列第一,在国际市场上出口英国、美国、德国、法国、荷兰、澳大利亚、匈牙利、委内瑞拉等五十多个国家,深受用户好评。
曾荣获“全国质量稳定合格产品”、“全国行业质量、服务诚心示范企业”、“中国名牌产品”、“国家免检产品”、“最具市场竞争力产品”等殊荣。
第三装配厂生产的东方红大功率系列轮式拖拉机,功率从60~200马力,共20多个基本型及200多种选装变型产品。
其中70~90马力系列轮式拖拉机是引进国际先进技术生产的;
100~120马力系列轮式拖拉机是在消化吸收国外先进技术的基础上,自行研制开发而成;
MG系列和16~180马力系列大功率轮式拖拉机是一拖集团公司自主
研发的技术创新产品。
这些产品的共同特点是牵引力大、提升力强、速度范围广、功能多、生产率高,在水田和湿地的通过性好,可以和多种农机具和复式作业机械配套,驾驶舒适安全。
同时,东方红大功率轮式拖拉机的发动机,采用了英国里卡多公司技术生产的东方红柴油机,不仅马力大,噪音低,可靠耐用,而且耗油量非常低,是现代化农业的理想动力。
4.2装配工艺路线
漆后底盘上线——装配牵引挂钩——装配悬挂件——装配散热器——散热器管路连接——驾驶室预降——驾驶室连接——制动油加注——拧紧驾驶室连接螺栓——装配前机罩总成——主离合器调整——装配前、后轮及其合件——拧紧前、后轮螺母、螺栓——装配消声器总成——装配空气滤清器——装配变速杆手柄——装配整机标牌——整机检查
第5章 沃德福机器人公司
5.1公司简介
洛阳市机器人研究院创建于2013年,是一个集教学、科研、开发为一体的研究实体。
主要从事机械学及机器人技术方面的理论研究和技术开发,在机器人学、先进电子制造、RV减速器、工业机器人、服务机器人、工业机器人系统集成、机电设备及自动化生产线的设计与开发等方面有显著的特色与优势。
研究院拥有各类机器人近100余台,与国内外知名机器人厂商建立了长期的战略合作伙伴关系,与河南科技大学、北京航空航天大学、香港科技大学等高校建立了产、学、研合作。
制造业信息化、装备自动化与先进机器人等在国家经济建设、社会发展、国防安全等将发挥重要作用,机器人研究院发展战略是:
依托洛阳,面向市场,以机器人技术为核心,以RV减速器制造为突破口,不断拓宽应用领域,走国际化发展道路。
5.2生产应用实例
(1)汽福田安凯车桥机器人焊接生产线
选用的机器人:
日本安川弧焊机器人MA1400,垂直多关节型六自由度工业机器人,承载能力3kg,重复定位精度±
0.05mm。
机器人的周边设备:
1.以PC为基础的安川机器人控制系统,包括带有熟悉的视窗操作界面的控制面板;
2.变位机;
3.清枪剪丝机;
4.焊接系统,包括焊接电源、专用焊枪等;
5.焊接传感器及系统安全保护设施;
6.电气柜。
(2)学生床架、书架机器人焊接系统
2.变位机系统;
3.焊接工装;
4.机器人行走机构;
5.焊接系统,包括焊接电源、空冷焊枪、防碰撞传感器、送丝机构等;
6.焊接传感器及系统安全保护设施;
7.电器柜。
第六章摩托车发动机拆装实训
6.1发动机工作原理
其中四冲程发动机的一个工作循环由四个冲程组成,即曲柄旋转两圈,活塞在汽缸中往返两次,完成吸气、压缩、燃烧、排气四个工作过程。
而二冲程原理如图所示:
6.2发动机分类
1.按照活塞运动方式分为:
往复活塞式和旋转活塞式;
2.按照工作循环所需活塞行程数分为:
两冲程和四冲程发动机;
3.按照使用燃料分为:
汽油、柴油、气体发动机等;
4.按照着火方式分为:
强制点燃式和压燃式发动机;
5.按照冷却方式分为:
风冷式和水冷式;
6.按照供油方式分为:
化油器式和喷射式汽油发动机;
7.按照气缸数分为:
单缸和多缸;
8.按照配气机构的形式分为:
顶杆机和链条机;
9.按照进气方式分为:
增压式和非增压式发动机。
6.3发动机组成及功用
1.系统组成:
摩托车发动机由机体组件、曲柄连杆机构、配气机构、供给系、点火系、润滑系、起动装置和传动装置等八大系统组成。
2.机体组件:
2.1组成:
主要由左右曲轴箱、左右曲轴箱盖、汽缸体、汽缸盖构成;
2.2功用:
为发动机各机构、部件的装配基体,而且其本身的许多部分又分别是曲柄连杆机构、配气机构、燃料供给系、点火系、润滑系、起动装置和传动装置的组成部分。
3.曲柄连杆机构:
3.1组成:
主要由活塞、连杆、曲轴组成;
3.2功用:
将活塞的直线往复运动变为曲轴的旋转运动而输出动力的机构。
4.配气机构:
4.1链条机:
由进气门、排气门、气门摇臂、摇臂轴、凸轮轴、链轮和链条组成。
4.2顶杆机:
由进气门、排气门、上摇臂、下摇臂、摇臂轴、凸轮轴、顶杆组成。
4.3功用:
是使新鲜的可燃混合气按照要求的时间及时充入汽缸、废气及时排除汽缸。
5.供给系:
5.1组成:
主要由油箱、燃油开关、汽油滤清器、化油器、空气滤清器、进气管等组成,核心部件是化油器。
5.2功用:
把空气与汽油混合为成分合适的可燃混合气供给汽缸燃烧,并将燃烧生成的废气排除发动机。
5.3化油器原理:
是利用文丘里管的原理,空气流经变截面的喉管处,因截面积逐渐变小,空气流速加大,在喉管处达到最大值,并在喉管处形成负压;
化油器的浮子室与喉管上的主供油通道连通,浮子室又与大气相通,根据液体流动的压差原理,浮子室的汽油通过主油道、喷射到喉管中,被高速的气流吹散、蒸发、雾化和混合,供发动机燃烧。
5.4摩托车化油器的工作系统:
怠速系统:
保证发动机在怠速和很小负荷时供给较浓的混合气;
起动加浓系统:
当发动机在冷态下起动时,在化油器中形成极浓的混合气体,以保证发动机能顺利起动;
主供油系统:
保证发动机在全负荷范围内,按照理想的供油特性供给可燃混合气。
6.点火系:
6.1组成:
主要由磁电机(蓄电池)、点火开关、点火器、点火线圈、火花塞组成;
6.2功用:
根据发动机工况变化,准时向发动机缸内的可燃混合气提供电火花,点燃混合气。
7.润滑系:
四冲程发动机采用压力与飞溅相结合的润滑方式
7.1组成:
由机油泵、机油滤清器、限压阀、油道组成;
7.2功用:
润滑:
将润滑油不断地供给作相对运动的零件表面,以减少摩擦副之间的摩擦阻力,减轻机件的磨损;
冷却:
冷却摩擦零部件;
清洁:
带走铁削,清洗摩擦表面。
7.3润滑部位
8.起动装置:
8.1脚起动装置组成:
起动臂、起动轴、起动齿轮、起动棘轮、弹簧、起动轴回位弹簧、棘轮导向板组成
8.2电起动装置组成:
蓄电池、起动开关、起动继电器、起动电机、减速齿轮副、超越离合器等组成
8.3功用:
使禁止静止的发动机起动并转入自行运转。
9.传动装置:
9.1组成:
主要由初级减速机构、离合器和变速器组成;
9.2功用:
把发动机发出的动力经过降速增矩、变速变矩,然后再通过末级减速机构传递给摩托车的驱动轮。
9.3离合器:
离合器分为手动和自动两种。
手动离合器:
主要由主动部分、从动部分、压紧机构和操纵机构四个部分,如图9所示;
其中主动部分、从动部分、压紧机构是保证离合器结合并传递动力的机构,而操纵机构主要是是使离合器分离从而切断动力的传递。
自动离合器:
主要由主动部分、从动部分组成,图10为自动离合器的结构。
第七章国机重工
7.1公司简介
中国国机重工集团有限公司(国机重工)成立于2011年1月,是世界500强企业中国机械工业集团有限公司(国机集团)的二级子公司,是由国机集团旗下工程机械业务资源重组整合改制而成立的大型装备制造企业集团。
总部设在北京。
国机重工主营业务涵盖工程机械及相关重工领域的研发
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