通用机电装调国赛样题Word格式文档下载.docx
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(3)因违规操作而损坏赛场设备零部件的扣分:
PLC主机、变频器、伺服系统、步进系统扣10分/台,仪表及工量具、传感器等扣5分/件,其它设施及系统零部件(除螺丝、螺母、平垫、弹垫外)扣2分/个。
后果严重的取消竞赛资格。
(4)扰乱赛场秩序,干扰裁判的正常工作扣10分,情节严重者,经执委会批准,由裁判长宣布,取消参赛资格。
9.试题中“过程检测与记录”表中所列项目需裁判确认的部分,参赛选手须先举手示意,由裁判签字确认后有效。
10.记录附表中数据用黑色水笔填写,表中数据文字涂改后无效。
11.选手应合理安排装调工作的顺序和时间。
一、二维送料部件的维护与测试
(一)项目要求
根据图样选择合适的拆卸、装配工艺,正确完成二维送料部件的拆卸、装配与调整、电路气路的连接、伺服驱动器的参数设置及部件的功能测试。
1.装配要求及参数设置
零部件名称
二维送料部件(十字滑台)
零部件图号
THMDZW-2.1
技术资料
设备总装图/二维送料部件(十字滑台)部件装配图/电气控制原理图、I/O分配表/气动控制原理图/东元伺服手册
序号
项目
内容及要求
1
准备工作
准备工、量具。
2
部件拆卸
拆卸二维工作台部件,并对零件进行清理、清洗、修配。
3
底板(18)
清洗、清理配合面,锁紧可靠。
4
导轨副(17)安装
1)基准直线导轨与定位基准面接触可靠;
2)两根直线导轨的平行度允差≤0.02mm;
3)导轨螺丝锁紧可靠,锁紧力矩2.75-3.2N.m。
5
底板两轴承座(3、30)
两轴承座轴心连线与导轨副的运动平行度(上母线,侧母线)允差≤0.03mm(芯棒检测)。
6
丝杆一组件
1)丝杆轴心线相对于两直线导轨的平行度(上母线、侧母线)允差≤0.05mm(两端100mm内);
2)测量出相对两导轨对称度误差;
3)固定端预紧可靠,测量出游动端间隙。
7
中滑板
清洗、清理配合面;
测量出螺母支座(活灵)与中滑板之间的间隙,选择适当的调整垫片,调整螺母支座与中滑板之间间隙。
8
导轨副(82)安装
1)与定位基准面接触可靠;
2)与下直线导轨的垂直度允差≤0.03mm;
3)导轨螺丝锁紧可靠,锁紧力矩9.55-10.55N.m。
9
中滑板两轴承座(3、30)
10
角接触轴承
测量选择合适的内、外圈隔环。
11
丝杆二组件
1)丝杆轴心线相对于两直线导轨的平行度(上母线、侧母线)允差≤0.05mm(两端100mm内)。
2)固定端预紧可靠。
12
上滑座
用塞尺测量螺母支座(活灵)与上滑座之间间隙,选择适当调整垫片,调整螺母支座与上滑座之间间隙。
13
气动夹手
调整夹钳摆动板(64)与夹钳支撑板(65)之间的尺寸,开口间距2-3mm。
14
同步带
同步带的张紧力适当。
15
传感器
传感器位置正确,感应距离1-2mm。
16
气路连接
按气动回路图进行气路连接。
17
伺服驱动器参数设置
1)控制模式为外部位置控制模式;
2)驱动器上电马上激磁,忽略CCW和CW驱动禁止机能;
3)惯量比设定;
4)脉冲命令形式:
脉冲+方向;
脉冲命令逻辑:
正逻辑;
5)电子齿轮比设为2:
1;
6)X轴电机顺时针方向旋转,Y轴电机逆时针方向旋转。
18
部件整体测试
参见“二维送料部件(十字滑台)部件测试操作流程”,下载部件测试程序,对部件进行整体测试,使各个传感器、执行机构能够满足功能要求。
2.编程检测X轴的运动
利用扩展模块,根据电气原理图、PLCI/O分配表、功能要求,完成电路连接,程序编写,测试X轴的运动。
H蜂鸣器自身报警频率为1Hz(占空比50%)
●功能要求
通过操作控制柜“扩展模块”的“SB1”按钮、“SB2”按钮、“SA1”旋钮及实训平台的“急停”按钮,能实现下列功能:
1)在“SA1”旋钮为“开”的条件下启动有效,且具有相应的极限保护功能;
2)按下“SB1”按钮→HL2绿灯亮→中滑板向X轴负方向(靠近转塔)移动→到达右极限,电机停止→X轴超程,H蜂鸣器报警→HL2绿灯灭,HL1红灯亮;
解除超程需在“SA1”旋钮为“关”的条件下,同时按下“SB1”、“SB2”按钮→中滑板向X轴正方向移动(点动)→超程解除,报警解除,HL1红灯灭。
3)按下“SB2”按钮→HL2绿灯亮→中滑板向X轴正方向(远离转塔)移动→到达左极限,电机停止→X轴超程,H蜂鸣器报警→HL2绿灯灭,HL1红灯亮;
解除超程需在“SA1”旋钮为“关”的条件下,同时按下“SB1”、“SB2”按钮→中滑板向X轴负方向移动(点动)→超程解除,报警解除,HL1红灯灭。
4)按下“急停”按钮,HL1红灯灭,HL2绿灯灭,所有执行机构停止。
●电路连接
1)接线符合工艺要求,接线时除连接三菱PLC端子、电源端子用U型端子压接,其他均用黑色管型端子压接;
接线时需套上赛场提供的号码管,号码管上的编号用记号笔编写,使实物编号与接线图编号保持一致;
2)线槽内的导线长度不超过10cm;
3)接线工作完毕参赛选手应盖好线槽盖,整理工作现场。
2.过程检测与记录
选手自检后,把数值填入相应的表格,并举手示意,操作演示给裁判确认。
二维送料部件(十字滑台)过程考核内容
要求
自检记录
裁判确认
导轨副(17)
平行度允差≤0.02mm
螺丝锁紧力F≥2.75N.m
平行度允差≤0.03mm(上母线)
平行度允差≤0.03mm(侧母线)
平行度允差≤0.05mm(上母线)
平行度允差≤0.05mm(侧母线)
测出对称度误差
游动端间隙
深度尺寸:
止口尺寸:
游动间隙:
间隙允差≤0.05mm
测量差值:
垫片厚度:
导轨副(82)
垂直度允差≤0.04mm
螺丝锁紧力F≥9.55N.m
角接触轴承(丝杆二)
测量丝杆二上角接触轴承游隙
选择合理内外隔圈
轴承安装形式
轴承1游隙:
轴承2游隙:
内隔圈厚度:
外隔环厚度:
轴承游隙值:
隔圈厚度差:
测出间隙,并选择合适垫片
开口间距2-3mm
部件进行整体测试,使各个传感器、执行机构能够满足功能要求。
传感器:
□
运动:
X轴超程检测
检测X轴的运动,并检测X轴方向各个传感器及执行机构运行。
功能:
1□、2□、3□、
4□
二、步进电机控制的转塔部件的装配、调整与检测
1.项目要求
根据图样选择合适的装配工艺,正确完成转塔部件的装配与调整、电路气路的连接、步进驱动器的参数设置及部件的功能测试。
(1)装配要求及参数设置
自动冲床及转塔部件
THMDZW-2.2
设备总装图/自动冲床及转塔部件装配图/电气控制原理图、I/O分配表/气动控制原理图/M542步进驱动器使用手册
清点零件,准备工、量具;
并对零件进行清理与清洗.
下模盘
1)下模盘(53)的径向跳动,径向跳动允差≤0.03mm;
2)上模盘(51)与下模盘(53)同轴度允差≤0.04mm。
气动定位装置
定位销导向轴(22)插拔自如,定位精确。
08B链条(25)
1)对链接进行清洗维护保养;
2)链条(25)张紧度合适,卡口方向正确。
模具
1)1号工位为腰孔模、2号工位为方孔模、3号工位为圆形模;
2)调整下模盘下料孔(13)与下模盘(53)之间的间隙,下模盘下料孔与下模盘之间的间隙为0.05mm<δ<0.1mm;
3)冲头高度调整,冲头距上模总成打击头距离允差6±
0.5mm;
4)手动试模使模具工作平稳、灵活,上、下模具对中,不允许有卡阻现象.
传感器位置正确,感应距离1-2mm
按气动回路图进行气路连接
步进驱动器参数设置
1)驱动器输出的RMS电流为1.36A
2)步进电机静止时,驱动器为半流工作模式
3)电机运行一圈需10000个脉冲(单指电机)
参见“自动冲床及转塔部件测试操作流程”,下载部件测试程序,对部件进行整体测试,使各个传感器、执行机构及三副模具能够满足功能要求。
(2)编程检测模盘运动定位精度
主要利用扩展模块,根据电气原理图、PLCI/O分配表、功能要求,完成电路连接,程序编写,测试模盘运动定位精度。
H蜂鸣器自身报警频率为1Hz(响1秒,停1秒)
①开机HL1红灯亮,HL2绿灯灭;
②在“SA1”旋钮为“开”的条件下启动有效;
③按下“SB2”按钮→各执行机构回到初始状态(定位气缸缩回、模盘回原点);
④按下“SB1”按钮→HL1红灯灭,HL2绿灯亮→模盘顺时针(从上向下看)旋转90°
→上下模盘定位气缸伸出→定位到位→延时2秒→H蜂鸣器报警1声→定位气缸缩回,完成2号工位的动作;
重复上述动作,依次完成3号、4号、1号工位的动作;
动作完成HL1红灯亮,HL2绿灯灭;
⑤按下“急停”按钮,HL1红灯亮,HL2绿灯灭,所有执行机构停止,再次启动需复位。
2.过程检测与记录
自动冲床及转塔部件过程考核内容
径向跳动允差≤0.03mm
同轴度允差≤0.04mm
间隙允差0.05mm<δ<0.1mm
距离允差6±
0.5mm
部件功能检测
检测各个传感器及执行机构运行正确,功能完善
调试模盘运动定位程序编制
编写程序,调试模盘运动定位的精度。
1□、2□、
3□、4□、5□
三、变频器控制的自动上下料机构(仓库)调整与测试
根据选择合适的装配工艺,正确传感器位置的调整、电路气路的连接、交流变频器参数设置及部件的功能测试。
装配要求及参数设置
自动上下料机构
THMDZW-2.3
设备总装图/自动上下料机构装配图/电气控制原理图、I/O分配表/气动控制原理图/变频器FR-D700使用手册
并对零件进行清理与清洗
交流变频器参数设置
1)外部/PU组合运行模式1
2)低速运行频率14H
3)Z变频器运行加速斜坡时间为2S;
减速斜坡时间为0S
参见“自动上下料机构测试源程序”,下载部件测试程序,对部件进行整体测试,使各个传感器、执行机构能够满足功能要求。
四、设备整机联调与加工
开始本工作任务前,必须先完成二维送料部件、转塔部件和自动上下料机构的单独整体测试,方可进行设备联机总调试,未进行单独整体测试的必须在裁判的监督下检测各个部件的功能,否则不允许进行本工作任务。
根据通用机电设备的工作原理及电气控制要求,将整机调试PLC源程序下载到PLC中进行联机调试,保证设备能正常运转。
依据工业现场设备生产要求,优化程序、系统参数,满足实际生产需要,连续加工3个产品(见附件)。
(1)触摸屏工程制作
根据提供的源程序、中间变量分配表及触摸屏界面样图(存放位置:
桌面/“通用机电设备安装与维护参考资料”/触摸屏工程图片),制作触摸屏工程,能够达到下列要求:
图2(详见电脑中“样图1”)
●“开机显示界面”的组态及功能要求,具体如下:
1)触摸屏上电进入的第一界面为“开机显示界面”;
2)“开机显示界面”的内容如图2所示,界面主体为纯白色FFFFFF,边框为绿色008000;
3)方框内填写参赛选手的“场次”及“工位号”;
4)点击“点击进入系统”按钮,可以进入“控制显示界面”,按钮的颜色为淡绿色99FF99。
●“信息化管理界面”的组态及功能要求,具体如下:
1)“信息化管理界面”的内容如图3所示,界面主体为纯白色FFFFFF,边框为绿色008000;
2)触摸屏界面,分别对加工孔数、加工块数、加工孔位进行监控,未加工为红色FF0000,已加工为绿色008000。
3)按下“返回”按钮能使本界面返回到开机显示界面;
4)按下“退出系统”按钮能使本界面退出本系统工程界面。
图3(详见电脑中“样图2”)
(2)装配要求及参数设置
THMDZW-2型综合实训平台
THMDZW-2.0
设备总装图/二维送实部件装配图/自动冲床及转塔部件装配图/自动上下料机械装配图/模具装配图/加工产品零件图/整机调试程序(需向裁判申请)
1)调整气动夹手的高度,使夹手相对于下模固定块高出1-2mm
2)气动夹手与铸件底座平行度允差≤0.03mm
防护装置
装配设备上所有的防护罩等防护设施
各部件的位置
调整好各部件的位置关系,能完成自动加工功能
程序下载
把源程序下载到PLC中
产品加工
自动连续完成3个产品的加工
整机联调过程考核内容
下模固定块高出1-2mm
平行度允差≤0.03mm
五、安全文明生产
1.劳保用品穿戴整齐,规范。
2.工、量、检具摆放整齐,规范。
3.能遵守场地及其它设备、工具的安全文明生产要求。
4.对废油、废弃物处理正确并符合环保等特殊要求。
附件:
产品加工图纸
技术要求:
1.孔口无翻边;
2.孔口无毛刺;
3.材料为铝板170×
150×
0.5。
- 配套讲稿:
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