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3.3主程序流程图·
8
4仿真效果·
9
4.1仿真软件·
4.2系统仿真效果图·
4.3仿真结果分析·
11
5源程序代码·
6参考文献·
17
7电路原理图及元器件表·
18
7.1电路原理·
7.2元器件表·
8心得体会·
20
1序言
1.1课程设计目的
1.巩固和加深课堂所学知识;
2.学习掌握一般的软硬件的设计方法和查阅、运用资料的能力;
3.通过对交通灯实时控制系统的设计与制作,掌握MCS-51单片机的中断系统、定时/计数器及并行I/O口的综合应用和编程方法,掌握七段数码管的显示原理和方法。
1.2任务和要求
设计一个交通灯系统,通过单片机如AT89C51并接数码管及发光二极管来模拟交通灯的变化规律,8个数码管用来显示秒值,东西南北各两个,12个发光二极管,东西南北各三个,分为红绿黄三种颜色。
设计思路,首先东西方向绿灯亮,南北方向红灯亮,同时开始计时20s,在7段数码管上显示时间。
当20s倒计时结束后,开始3s倒计时,并且东西方向绿灯开始闪烁,南北方向红灯亮。
当3s倒计时结束后再开始2s倒计时,并且东西方向黄灯亮,南北方向还是红灯亮。
当2s倒计时结束后开始20s的倒计时,此时是南北方向绿灯亮,东西方向红灯亮。
接下来就是南北方向绿灯闪烁3s,再南北方向黄灯闪烁2s,接着又开始循环。
要求设计出电气原理图、要求设计出程序流程图、要求设计出程序。
2硬件电路的描述和设计
2.1单片机的简述
单片机是由运算器、控制器、存储器、输入设备以及输出设备共五个基本部分组成的。
单片机是把包括运算器、控制器、少量的存储器、最基本的输入输出口电路、串行口电路、中断和定时电路等都集成在一个尺寸有限的芯片上。
通常,单片机由单个集成电路芯片构成,部包含有计算机的基本功能部件:
中央处理器、存储器和I/O接口电路等。
因此,单片机只需要和适当的软件及外部设备相结合,便可成为一个单片机控制系统。
单片机体积小、功能全、性价比等诸多优点而独具特色,在工业控制、尖端武器、通信设备、家用电器等嵌入式应用领域中独占鳌头。
如果说C语言程序设计课程设计的基础课,那么单片机以其系统硬件构架完整、价格低廉、学生能动手等特点,成为工科学生硬件设计基础课。
2.2电源电路
稳压的稳压电源电路图如图2.2所示。
220V电压经过降压后得到12V交流电,经二极管整流成脉动直流电,经过电容滤波后再又经过LM7805稳压得到5V的直流电供系统工作,后面的发光二极管是起一个电源指示的作用,470UF的电容是起一个再次滤波的作用。
图2.2电源电路
2.3芯片的选择与简单介绍
此设计主控芯片采用AT89C51(如图2.3)芯片。
AT89C51是一种带4K字节闪存可编程可擦除只读存储器(FPEROM—FlashProgrammableandErasableReadOnlyMemory)的低电压、高性能CMOS8位微处理器,俗称单片机。
单片机,亦称单片微电脑或单片微型计算机。
它是把中央处理器(CPU)、数据存储器(RAM)、程序存储器(ROM)、图2.3AT89C51芯片输入/输出端口(I/O)等主要计算机功能部件都集成在一块集成电路芯片上的微型计算机。
2.4单片机的最小系统
单片机最小系统如图2.4所示是以89C51为核心,电路结构简单,抗干扰能力强,成本相对较低,非常符合本设计的所有要求。
89C51单片机系列是MCS-51系列的基础上发展起来的,是当前8位单片机的典型代表,采用CHMOS工艺,即互补金属氧物的HMOS工艺。
CHMOS是CMOS和HMOS的结合,具有HMOS高速度和高密度的特点,还具有CMOS低功耗的特点。
时钟电路在单片机的外部通过XTAL1、XTAL2这两个引脚跨接晶体振荡器和微调电容,构成稳定的自激振荡器。
本系统采用的为12MHz的晶振,一个机器周期为1us,C1、C2为30pF。
2.5显示电路
因为系统要求南北和东西方向的信号灯时间不一样,所以就利用单片机的P0口送出数据的段码,位选信号用P2口送出,用动态图2.4单片机最小系统
扫描的方法显示东西、南北的倒计时间。
数码管使用共阴数码管,需要接上470欧上拉电阻以提供足够大的电流来驱动数码管,数码管的每段的电流是约10毫安。
显示电路组件如图2.5所示:
图2.5显示电路
2.6信号灯电路
本设计利用单片机的P2口来驱动和控制各种信号灯的燃亮和燃亮时间,在实际中,交通灯的信号灯需要用高电压控制,在这里我们只是模拟一下它的控制信号,所以我们就只用单片机的信号引脚直接来控制发光二极管,如图2.6所示。
图2.6信号灯电路
2.7电路原理图
电路原理如图2.6,此图主要由一块主芯片AT89C51、四个7SEG-MPX2-CC、十二个发光二极管(分别为四个LEDRED、四个LEDYELLOW、四个LEDGREEN)、一块RESPACK-8组成。
系统除具有基本交通灯功能外,还具有时间设置、LED信息显示功能,是交通实现有效控制。
详图见下一页:
3软件设计流程及描述
3.1设计方案思想
先了解交通灯的变化规律,假设这个十字路口为东西南北走向。
转状态1东西绿灯通行,南北红灯禁行。
过20s转状态2,南北仍然红灯,东西绿灯闪烁3s后转为黄灯亮2s。
再转状态3,南北变为绿灯通行,东西变为红灯禁行。
过20s转状态4,东西仍然红灯,南北绿灯闪烁3s转黄灯亮2s。
最后回到状态1,不断循环。
系统统采用MSC-51系列单片机为中心器件来设计交通灯控制器,实现了能根据实际车流量通过单片机芯片的P1口控制红、黄、绿灯的燃亮与熄灭;
P0口外接数码管来显示各个信号灯的时间。
3.2设计要求流程图
设计流程图如图3.2:
东西绿灯亮
南北红灯亮
东西红灯亮
南北黄灯亮
南北绿灯闪
南北绿灯亮
东西黄灯亮
东西绿灯闪
图3.2设计流程图
以上设计流程图,在编制主程序流程图和编写程序源代码的时候,以此作为参考。
程序开始时状态一为东西绿灯亮南北红灯亮,延时并倒计时;
然后进入第二个状态东西绿灯闪南北红灯亮,延时倒计时结束后再改变状态,第三个状态为东西黄灯亮南北红灯亮,延时。
第四个状态东西变为红灯,南北变为绿灯,这是东西禁行,南北通行。
第五个状态东西依然红灯亮,南北绿灯闪烁,倒计时。
第六状态东西不变还是红灯,南北黄灯亮。
依次按照设计流程图进行下去,一个周期结束后马上进入现已周期,依次循环。
3.3主程序流程图
主程序流程图如图3.3所示:
开始
关闭T0
设置时间初值
初值送缓冲单元
初值递减
初值减到0?
返回
拆分程序
调用显示子程序
N
Y
图3.3主程序流程图
4仿真效果
4.1仿真软件
利用wave软件进行编程,利用proteus软件设计原理图并接线。
4.2系统仿真效果图
图4.2(a)、(b)为用proteus软件模拟交通灯的部分状态仿真图。
图4.2(a)是在仿真电源接通之前的效果图,此时处于初始状态。
当接通电源的瞬间,东西方向从20s倒计时并且绿灯亮,南北方向从25s倒计时并且红灯亮。
图4.2(a)仿真效果图
图4.2(b)为东西方向从20s倒计时至9秒时,南北方向从25s倒计时至14秒的状态图。
并且在倒计时的同时东西方向绿灯亮,南北方向红灯亮。
图4.2(b)仿真效果图
4.2仿真结果分析
从仿真的过程来看,在接通电源时仿真能够正常运行。
红灯、黄灯、绿灯状态能够符合要求转换。
仿真开始东西方向为绿灯倒计时20s,南北方向红灯25s,当东西方向20s倒计时结束马上转变为绿灯倒计时3s,南北方向仍然是红灯倒计时,东西方向3s绿灯倒计时结束后转变为黄灯倒计时2s。
在东西方向黄灯倒计时2s结束的同时,南北方向也刚好结束了红灯25s的倒计时,然后南北方向马上转变为20s的绿灯倒计时,东西方向转变为25s的红灯倒计时,循环下去。
此程序仿真可以准确显示每个状态所剩余的时间,可以自主的实现设计要求的各状态的转换。
完成一个周期后此系统都将会进入下一个周期的开始,实现循环控制交通灯的变换,符合课程设计的要求。
5源程序代码
源程序代码:
ORG0000H
LJMPMAIN
ORG000BH
AJMPTIME0
ORG0040H
MAIN:
MOVSP,#70H
MOV40H,#14H;
东西绿灯显示时间20S
MOV41H,#14H;
南北绿灯显示时间20S
MOV42H,#02H;
黄灯显示时间2S
MOV39H,#03H;
绿灯闪烁时间3S
START:
MOVA,41H
ADDA,42H
ADDA,39H
MOV43H,A;
东西红灯时间
MOVA,40H
MOV50H,A;
南北红灯时间
MOVTMOD,#01H;
开始正常工作状态
MOVTH0,#3CH
MOVTL0,#0B0H;
定时50ms
SETBEA;
开始计时
SETBET0;
开T0中断
SETBTR0;
启动定时器T0
STATUS1:
MOVP1,#84H;
东西绿灯亮20秒,南北红灯亮
MOV44H,40H
MOV45H,50H
J11:
MOVR4,#14H
J10:
LCALLDISP
MOVA,R4
JNZJ10
DEC44H
DEC45H
MOVA,44H
JNZJ11
STATUS2:
东西绿显示3秒,南北红灯亮
MOVR3,39H
J21:
MOV44H,R3
MOVR4,#0AH
J20:
JNZJ20
MOVP1,#04H
J23:
JNZJ23
MOVP1,#84H
DJNZR3,J21
STATUS3:
MOVP1,#44H;
东西黄灯显示2秒,南北红灯亮
MOVR3,42H
J31:
J30:
JNZJ30
DJNZR3,J31
STATUS11:
MOVP1,#30H;
南北绿灯亮20秒,东西红灯亮
MOV44H,43H
MOV45H,41H
J111:
J110:
JNZJ110
MOVA,45H
JNZJ111
STATUS22:
南北绿闪烁3秒,东西红灯亮
J222:
J220:
JNZJ220
MOVP1,#20H
J221:
JNZJ221
MOVP1,#30H
DJNZR3,J222
STATUS23:
MOVP1,#28H;
南北黄2秒,东西红灯亮
J232:
MOV44H,R3
J230:
JNZJ230
J231:
JNZJ231
MOVP1,#28H
DJNZR3,J232
AJMPSTATUS1
DISP:
MOVB,#0AH
DIVAB
MOV46H,A;
46H,47H存储东西方向显示的十位、个位数
MOV47H,B
MOVA,46H
MOVDPTR,#TAB
MOVCA,A+DPTR
MOV46H,A
MOVA,47H
MOV47H,A
MOVA,45H
MOV48H,A;
48H,49H存储南北方向显示的十位、个位数
MOV49H,B
MOVA,48H
MOV48H,A
MOVA,49H
MOVCA,A+DPTR;
依次送字形码,字位信号
MOV49H,A
MOVP0,46H
MOVP2,#11110111B
LCALLDELAY
MOVP2,#0FFH
MOVP0,47H
MOVP2,#11111011B
MOVP0,48H
MOVP2,#11111101B
MOVP0,49H
MOVP2,#11111110B
RET
DELAY:
MOVR7,#06H;
延时12us程序
HERE:
DJNZR7,HERE
RET
TIME0:
CLRTR0;
定时器溢出中断服务程序
PUSHAcc
PUSHPSW
DECR4
MOVTH0,#3CH
MOVTL0,#0B0H
SETBEA
SETBET0
SETBTR0
POPPSW
POPAcc
RETI
TAB:
DB3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH,7DH,07H,7FH,6FH;
共阴极数码管字形码
END
6参考文献
【1】楼然苗等.单片机课程设计指导[M].航空航天大学,2007.
【2】何立民等.单片机实验与实践教程[M].航空航天大学,2004.
【3】毅刚、喜源、谭晓昀、曲春波.MCS-51单片机应用设计[M].工业大学.
【4】房小翠.单片微型计算机与接口技术[M].国防工业,2003.
【5】丁镇生.传感及遥控遥测技术应用[M].:
国防工业,2003.
7电路原理图及元器件表
7.1电路原理如下图,
7.2元器件表
此图主要由一块主芯片AT89C51、四个7SEG-MPX2-CC、十二个发光二极管(分别为四个LEDRED、四个LEDYELLOW、四个LEDGREEN)、一块RESPACK-8组成。
系统除具有基本交通灯功能外,还具有时间设置、LED信息显示功能,是交通实现
名称
AT89C51
7SEG-MPX2-CC
LEDRED
LEDYELLOW
LEDGREEN
RESPACK-8
数目
1
8心得体会
作为一名电气工程及其自动化专业的学生,我觉得做单片机课程设计是十分有意义的,而且是十分必要的。
在已度过的大学时间里,我们大多数接触的是基础专业课。
我们在课堂上掌握的仅仅是专业课的理论知识,如何去锻炼我们的实践能力?
如何把我们所学的专业基础课理论知识运用到实践中去呢?
我想做类似的课程设计就为我们提供了良好的实践平台。
要做好一个课程设计,就必须做到:
在设计程序之前,对所用单片机的部结构有一个系统的了解,知道该单片机有哪些资源;
要有一个清晰的思路和一个完整的的软件流程图;
在设计程序时,不能妄想一次就将整个程序设计好,反复修改、不断改进是程序设计的必经之路;
要养成注释程序的好习惯,一个程序的完美与否不仅仅是实现功能,而应该让人一看就能明白你的思路,这样也为资料的保存和交流提供了方便;
在设计课程过程中遇到问题是很正常的,但我们应该将每次遇到的问题记录下来,并分析清楚,以免下次再碰到同样的问题。
课程设计结束了,但是从中学学到的知识会让我受益终身。
发现、提出、分析、解决问题和实践能力的提高都会受益于我在以后的学习、工作和生活中。
设计过程,好比是我们的成长的历程,常有一些不如意,难免会遇到各种各样的问题。
在设计的过程中发现了自己的不足之处,对以前所学过的知识理解得不够深刻,掌握得不够牢固。
我们通过查阅大量有关资料,并在小组中互相讨论,交流经验和自学,使自己学到了不少知识,也经历了不少艰辛,但收获同样巨大。
通过这次课程设计我也发现了自身存在的不足之处,虽然感觉理论上已经掌握,但在运用到实践的过程中仍有意想不到的困惑,经过一番努力才得以解决。
这也激发了我今后努力学习的兴趣,我想这将对我以后的学习产生积极的影响。
通过这次设计,我懂得了学习的重要性,了解到理论知识与实践相结合的重要意义,学会了坚持、耐心和努力,这将为自己今后的学习和工作做出了最好的榜样。
通过这次交通灯的课程设计,使我得到了一次用专业知识、专业技能分析和解决现实问题的能力。
使我在单片机的基本原理、单片机应用学习过程中,以及在常用编程设计思路技巧的掌握方面都能向前迈了一大步,为日后成为一名合格的应用型人才打下良好的基础。
综合课程设计让我把以前学习到的知识得到巩固和进一步的提高认识,对已有知识有了更深层次的理解和认识。
在此,由于自身能力有限,在课程设计中碰到了很多的问题,我通过查阅相关书籍、资料以及和周围同学交流得到解决。
还有交通灯是我们生活中非常常见的一种东西,对于我们学以致用的这种能力得到了很好锻炼,能够为我们以后的工作于学习打下基础。
通过合作,我们的合作意识得到加强。
合作能力得到提高。
上大学后,很多同学都没有过深入的交流,在设计的过程中,我们用了分工与合作的方式,每个人互责一定的部分,同时在一定的阶段共同讨论,以解决分工中个人不能解决的问题,在交流家积极发言,和提出意见,同时我们还向别的同学请教。
在此过程中,每个人都想自己的方案得到实现,积极向同学说明自己的想法。
能过比较选出最好的方案。
在这过程也提高了我们的表过能力。
在设计的过程中我们还得到了老师的帮助与意见。
在学习的过程中,不是每一个问题都能自己解决,向老师请教或向同学讨论是一个很好的方法.
更重要的是如何把自己平时所学的东西应用到实际中。
虽然自己对于这门课懂的并不多,很多基础的东西都还没有很好的掌握,觉得很难,也没有很有效的办法通过自身去理解,但是靠着这一个多礼拜的“学习”,在小组同学的协助下,渐渐对这门课逐渐产生了些许的兴趣,自己开始主动学习并逐步从基础慢慢开始弄懂它。
我认为这个收获应该说是相当大的。
觉得课程设计反映的是一个从理论到实际应用的过程,但是更远一点可以联系到以后毕业之后从学校转到踏上社会的一个过程。
小组人员的配合﹑相处,以及自身的动脑和努力,都是以后工作中需要的。
指导教师评语:
签名:
年月日
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