基于单片机的实用电子秤设计Word文档格式.docx
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电阻应变式传感器是将被测量的力,通过它产生的金属弹性变形转换成电阻变化的元件。
由电阻应变片和测量线路两部分组成。
电阻应变片产生的误差,主要来源于温度的影响,本设计主要在实验室内进行,温度的影响暂不处理。
在电桥测量电路中,将一对变化相反的应变片接入电桥一臂,另一臂接两个相同的阻值作为基准值;
当桥臂电阻初始值R1=R2=R3=R4=350时平衡,其变化值为ΔR1=ΔR2=ΔR3=ΔR4=d时,其桥路输出电压Uout与d成正比。
2.2放大电路设计
由于传感器输出的信号比较微弱,必须通过一个放大器对其进行放大,才能满足A/D转换器对输入信号电平的要求。
本设计中选用由三运放构成的具有高输入阻抗,高共模抑制比的仪表放大器作为前级,再接一个反相比例放大器作为后级输出。
另外,仪表放大电路中电阻Rw1可用于微调放大倍数;
而后级放大器原接地端现在通过Rw2接入一电压值,可以对输出电平进行平移。
2.3单片机电路设计
2.3.1单片机最小系统
对51系列单片机来说,最小系统一般应该包括单片机、晶振电路和复位电路。
下面给出一个51单片机的最小系统电路图。
复位电路:
由电容串联电阻构成,一般教科书推荐C
取10u,R取8.2K.当然也有其他取法的,原则就是要让RC组合可以在RST脚上产生不少于2个机周期的高电平.
晶振电路:
典型的晶振取11.0592MHz(因为可以准确地得到9600波特率和19200波特率,用于有串口通讯的场合)/12MHz(产生精确的us级时歇,方便定时操作)
2.3.2模数转换与单片机接口
ADC0809是带有8位A/D转换器、8路多路开关以及微处理机兼容的控制逻辑的CMOS组件。
它是逐次逼近式A/D转换器,可以和单片机直接接口。
(1)引脚说明:
IN0-IN7:
8条模拟量输入通道,要求信号单极性,电压范围是0-5V;
地址输入和控制线:
4条
数字量输出及控制线:
11条
CLK为时钟输入信号线:
所需时钟信号必须由外界提供;
VREF(+),VREF(-):
参考电压输入。
(2)工作过程:
请参考ADC0809时序图。
ST为转换启动信号,当ST上跳沿时,所有内部寄存器清零;
下跳沿时,开始进行A/D转换;
在转换期间,ST应保持低电平。
EOC为转换结束信号。
当EOC为高电平时,表明转换结束。
OE为输出允许信号,用于控制三条输出锁存器向单片机输出转换得到的数据。
OE=1,输出转换得到的数据;
OE=0,输出数据线呈高阻状态。
D7-D0为数字量输出线。
(3)接口电路:
ADC0809的时钟由51ALE信号给出;
数字量输出和51P0口直接相接;
地址控制线同样使用P0口,用一片74373锁存地址,然后连入ADDA~ADDC,373的使能由51ALE控制;
ADC0809各个使能端们由P2.0和读写标志口共同控制,任意写一个数时允许ADALE并启动转换(ADSTART端);
读入时应该使AD读端口使能(ADENABLE端);
数字量传输使用中断方式,将ADEOC接入51INT0,转换完成后可以触发51执行中断程序。
这样连接的ADC由于使用51P2.0口和ADIN0,地址应该是0xFEF8;
实际使用的实验箱中有唯一地址译码器,地址为0xcfa0;
另外,实验箱部分电路已经连好,包括51最小系统和AD、显示输出的必要连线,Vref也已经连为5V不能改变。
2.3.3显示输出单元与单片机接口
利用8279键盘显示接口电路和实验箱上提供的数码显示,可以完成该功能。
利用8279可实现对键盘/显示器的自动扫描,以减轻CPU的负担,且具有显示稳定、程序简单、不会出现误动作等特点。
8279操作命令字较多,根据需要来灵活使用。
实验箱中数码显示地址为0xcfe8,将七段显示编码送入即可;
显示控制单元地址为0xcfe9,可以控制输出到哪一位数码显示块上。
2.3.4去皮清零键与单片机的接口
将一手动控制的高低电平信号(手动单脉冲)送入单片机P1.0口,通知单片机进行去皮操作。
2.4Protel与PCB制版
使用Protel进行PCB制版时应遵循相应的步骤。
(1)连接原理图,选好参数以及封装,还可以对放大部分进行仿真
(2)电器检查
(3)新建pcb图
(4)创建NET表,导入/更新pcb图
(5)排位置,自动布线
(6)手动修补,完成设计
3软件与算法设计
3.1数据采集与放大倍数
传感器输入:
选择一个合适的电桥基准电压,传感器电桥输出电压为300.50mV~301.45mV,对应0~20g重物,平均每克变动不到0.1mV;
由于它的变动范围很小,因而设计300mV的偏移量,不让其在0mV上下变动,以减少运放零漂的影响。
输出到AD:
ADC0809的Vref在实验箱内已经设定为5V,因而其分辨率约为5V/256=20mV。
这样,信号的放大倍数应该在200~400左右。
为了使输出更准确,使用+/-15V电源给集成运放供电,最后采用分压电阻使其符合0~5V的AD输入。
根据选取的参数值以及Rw1所调的阻值1k,总的放大倍数为25/1*47/5.1*33/10*1/3=253。
3.2数字量的处理
放上秤盘,调节Rw2,使放大器输出约为0.5V。
这时放上重物200g,放大器输出约2.7V左右。
根据放大器输出电压对应的数字值,以及重物重量(输出显示值),可以确定它们的关系。
砝码个数
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
数字量值
31
43
55
59
71
88
104
112
119
131
139
重量显示
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
LinearmodelPoly1:
f(x)=p1*x+p2
Coefficients(with95%confidencebounds):
p1=1.784(1.66,1.908)
p2=-54.37(-65.95,-42.8)
式中的常数可以通过去皮清零键补偿,比例系数可以通过单片机进行乘法运算调整。
3.3单片机程序设计
单片机程序主要是输出显示和去皮清零两大部分。
输出显示时需要做乘法运算,同时换成相应的十进制数;
去皮清零时需要根据操作者的指示预存一个数字信号。
设计的程序如下。
#include<
reg51.h>
absacc.h>
#defineLed_datXBYTE[0xcfe8]
#defineLed_ctlXBYTE[0xcfe9]
#definead_portXBYTE[0xcfa0]
unsignedchartable1[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};
/*0-9*/
unsignedcharresig=0,renow=0,vbase=0;
voidDisplay_byte(unsignedcharloc,unsignedchardat)
/*将ad转换的数字值处理并显示为十进制*/
{
unsignedintm;
unsignedchartab[3];
loc&
=0xf;
m=dat*1.75;
/*换算倍数关系,根据3.2节中p1=1.784*/
tab[0]=m/100;
//计算各位
tab[1]=m/10;
tab[1]=tab[1]%10;
tab[2]=m%10;
Led_ctl=loc|0x80;
Led_dat=table1[tab[0]];
/*显示由ad转换得到数(对应的十进制数)的高位*/
loc++;
Led_dat=table1[tab[1]];
/*显示由ad转换得到数(对应的十进制数)的中位*/
Led_dat=table1[tab[2]];
}
voiddelay(unsignedintt)
for(;
t>
0;
t--);
voidmain(void)
Led_ctl=0xd1;
//init
while((Led_ctl&
0x80)==0x80);
Led_ctl=0x31;
while
(1)
ad_port=0;
//准备读ad
while(INT0);
while(!
INT0);
renow=P1;
if(renow!
=resig)//清零按键
vbase=ad_port;
resig=renow;
else{//输出显示
Display_byte(0,ad_port-vbase);
delay(20000);
4总结
本课程设计制作的电子秤,集传感器技术、微机技术于一体,实现了基本的秤重显示功能,稍加扩展,还可与其他生产质量管理系统相连接,实现数据交换记录分析等功能,具有推广应用价值。
我们小组几人分工学习,相互配合,终于完成了课程设计的要求。
课程设计过程中,我们将课上学习的理论知识加以运用,锻炼了自主学习能力,遇到不懂的查资料,出现问题相互讨论,实际操作中锻炼的动手能力。
姜老师对我们的指导和帮助功不可没,她还教会了我们使用Protel软件的方法,我们向她表示由衷的感谢。
在实际操作中,放大器部分遇到的问题最大。
由于传感器输出电压较小,使得放大电路的调适任务比较困难。
对此,我们先是选用合适的电路形式,即仪表放大接一级可调电平高低的比例放大;
接下来给放大器各级输入一个容易实现的电压,看看各级放大倍数是否与理论相符;
这之后再使传感器输出在一个基准值上下变化,如300mV,而不是在0上下变化,这样放大出的电压较为稳定;
增加的基准电压由第三级调到0左右,不能准确调零的部分再由单片机去皮调零。
5参考文献
[1]北京精仪达盛科技有限公司.EL型微机教学实验系统,在线帮助文件.北京.
[2]AtmelCorporation.AT89C52DataBook[Z].1999.
[3]NationalSemiconductorCorporation.ADC080xDataBook[Z].1999.
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- 基于 单片机 实用 电子秤 设计