GRACE05门机控制驱动系统使用指引佛山昌宏0222Word格式.docx
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电压:
±
15%
允许频率波动
频率:
5%
控制特性
控制方式
有速度传感器闭环矢量控制
起动力矩
有速度传感器5~195rmp时100%力矩起动
速度控制范围
额定负载条件下有速度传感器1:
100
速度控制精度
额定条件下有速度传感器±
1%
力矩极限
可以软件设定
力矩精度
频率控制范围
0~20Hz
频率精度(温度波动)
数字设定:
1%(-10℃~+40℃)
频率设定分辨率
0.01Hz
过负载能力
150%额定电流2分钟,180%额定电流10秒钟
加减速时间
可以设定
制动力矩
不需要外接制动电阻
载波频率
8~20kHz
运行功能
运转命令给定
端子给定
输入信号
光耦隔离输入:
开门到位信号、关门到位信号、开门信号、关门信号
输出信号
光耦隔离继电器输出:
开门到位信号、关门到位信号、堵转故障信号、安全触板短接信号
保护功能
电机保护
基于过流保护的电机过负载保护
瞬时过电流
设定值400%,
过负载
持续大于或等于1.8倍10秒钟后保护
过电压
AC265V
不足电压
AC175V
失速防止
具备软件保护功能
显示功能
四位共阴数码管显示
开关门曲线选择、故障查询、参数显示
2、标配门电机参数
内容
门电机型号
YS71A6
YS7126
YS7136
额定电压(V)
220
370
额定电流(A)
1.4
额定转矩(Nm)
额定转速(rpm)
920
额定功率(W)
250
极数
定子电阻(Ω)
30℃
17.436
12
8.448
75℃
20.474
14.092
9.92
转子电阻(Ω)
15.13
11.38
8.466
定子电抗(Ω)
13.25
7.64
转子电抗(Ω)
互感电感(mH)
165.50
13.169
88.94
二、电子板驱动接口说明
图2电子板接口示意图
1、主回路接口
种类
标识
端子信号
信号名
端子功能说明
备注
主回路输入
J1-1
L1
AC220V输入
接AC220V电源
AC220V±
15%
J1-2
PE
大地
/
J1-3
L2
主回路输出
J2-1
U
电机三相电源
接电机U相--蓝
设置电机反转时,插CN7跳帽
J2-2
V
接电机V相--绿
J2-3
W
接电机W相--棕
2、输入输出信号接口
J5-8
X7
预留
J5-7
X6
J5-6
X5
J5-5
X4
关门到位
到位输入0V
J5-4
X3
开门到位
J5-3
X2
关门指令
低电平有效
J5-2
X1
开门指令
J5-1
PWR
电源正端输入
+24V电源正端
+24V±
J3-1
YCOM
Y1A、Y2A、Y3A、Y3B公共端
1A/24VDC
0.5A/125VAC
J3-2
Y1A
开门到位(常开点)
默认F510=0常开,设F510=1可改为常闭点
J3-3
Y2A
关门到位(常开点)
J3-4
Y3A
触板短接(常开点)
开门到一定位置断开
关门到同一位置闭合
J3-5
Y3B
触板短接(常闭点)
J4-1
Y4COM
堵转输出公共端
J4-2
Y4A
堵转输出(常开点)
J4-3
Y4B
堵转输出(常闭点)
3、磁编码器接口
磁编码器接口
J6-1
+5V
J6-2
DO+
J6-3
CS+
J6-4
CLK+
J6-5
悬空
J6-6
+5V电源地
J6-7
DO-
J6-8
CS-
J6-9
CLK-
4、内部+24V电源输出接口(预留)
电源
J7-1
+24
输出电源24V
+24V、200mA
可用作外部24V输入
J7-2
GND
输出电源地
5、扩展功能端口
注:
中分两扇(带轮尺寸:
50/200/40)、中分四扇有变速箱(50/370/52)不插门型选择跳帽。
带轮:
电机三角带轮(D1/mm)减速轮三角带轮(D2/mm)减速轮同步带轮(D3/mm)
端口编号
端口名称及功能说明
CN4
门宽自学习
插上CN4开始门宽自学习,门宽学习完成后,掉电拨掉CN4后电重新上电即可
CN5
门型选择1
带轮尺寸
D1:
50
D2:
200
D3:
52
CN6
门型选择2
200
64.8
CN7
电机转向设置
不插CN6跳线帽:
电梯轿门开门时电机顺时针旋转(面对电机轮)
插上CN6跳线帽:
电梯轿门开门时电机逆时针旋转(面对电机轮)
CN8
自动演示模式
插跳线帽CN8
6、控制板上其它端口
CN9
串行通信接口
CN10
CAN通信
CN2
看门狗复位控制
附注:
控制板上的CN2跳针在门机电子板上电前,必须加跳线帽。
7、接线电气图
图3接线电气示意图
三、调试与操作指引
当门机确认机械部分安装完毕,电气各接口接线正确后,首先要进行门宽自学习或者直接设置门宽值(F204),然后才能应用。
首先说明一下参数的查询与设置,然后将介绍如何进行门宽自学习。
1、参数的查询与设置
控制板上的操作面板和状态显示单元,由四个按键和四个数码管组成,如图所示。
按键的功能定义见表。
图4按键、数码管示意图
操作面板的按键功能表
按键
名称
功能
SW1
返回键
在查询或修改参数时,返回上一步操作
SW2
移位键
在设定参数时,可以选择设置数据的修改位;
在运行过程中可以切换显示不同的参数
SW3
递增键
递增已选中的修改位数据
SW4
确认键
在查询或修改参数时,进入下一步操作
(1)功能码参数的分类
GRACE05同步门机驱动系统的功能码共分3组:
故障码显示参数功能码组(F100~F129)
门系统控制参数(F200~F214)
故障监视参数功能码组(F300~F319)
开门曲线参数(F400~F408)
关门曲线参数(F500~F508)
开/关门到位输出(Y1A、Y2A)常开/常闭选择参数(F510)
矢量控制参数(F600~F610)
(2)功能码参数的查询
功能码参数的查询可以通过操作面板进行,下面以查询门宽数据(F204)为例,介绍一下参数查询的具体流程。
a)按SW4确认键,进入操作面板操作,设置功能码主标号。
操作面板上的数码显示管将显示功能码F000,并且数码管2为闪烁状态(即0闪烁,从左到右数,闪烁代表数值能够修改)。
b)按SW3递增键,调整参数值,直至需要的值(按INC键调到2),此时数码管显示为F200;
c)按SW4键,跳转到设置功能码子标号。
此时,数码管3、4均为闪烁状态(即00闪烁)。
d)按SW3键,直至调整到需要的参数值(按INC键把00调到04),此时数码管值显示为F204;
e)按SW4键,跳转到显示功能码的对应参数值(即显示F204的参数值)。
f)按SW1键,直到退出操作面板操作。
(3)功能码参数的设置
功能码参数的设置可以通过操作面板进行,下面将以门宽值从900毫米调到912毫米(即F204由0改为0.912米)为例,介绍一下参数设置的步骤。
a)按SW4键,进入操作面板操作,设置功能码主标号。
操作面板上的数码显示管将显示功能码F000,并且数码管2为闪烁状态(即1闪烁),按INC键,调整参数值到F200
b)按SW4键,跳转到设置功能码子标号。
c)按SW3键(按一次,数值增加1),直至调整到需要的参数值(按INC键把00调到04),此时数码管显示为F204;
d)按SW4键,显示功能码的对应的门宽毫米值(门宽默认显示为0900)。
e)按SW2移位键(按一次,数码管闪烁位移动一位),将闪烁位移到需要修改的位的位置,可以看出912与900的第1位与第2位不同,将闪烁位首先移动到第1位。
f)按SW3键,将第1位数值调整到2,此时数码管显示为0902。
重复步骤e、f,把第2位改成1,此时数码管显示0912。
g)按SW4键,保存参数。
h)按SW1键,直到退出操作面板操作。
i)设置门宽毫米值后,门机即可正常运行。
2、磁极角设置(异步门电机无需设置)
电机出厂后,电机上都标有磁极角大小,由于门机电子板出厂时的磁极角默认为零(功能参数表F203的数值),需要把电机上的磁极角输入到门机电子板中,具体操作步骤参看上一页的(3)功能码参数的设置步骤。
3、门宽自学习
门宽定义:
轿门实际运行的位移(长度)。
如果是中分门,门宽为中分门宽度的二分之一;
如果是旁开门,门宽为旁开门的宽度。
在不清楚门宽具体值的情况时,无法手动设置门宽值到F204,门机控制板可对门宽进行自学习来获取门宽值,步骤如下:
a)首先确定各输入输出端口接线无误;
b)将控制板上CN4跳针插上跳线帽(CN4位置参照图2电子板接口示意图);
c)等待门机完成一次慢速开关门之后,查看门宽数据(功能码参数F204里是否有门宽数据);
d)门宽自学习完成;
e)断掉门机电源,拔下CN4上跳线帽。
4、功能参数表
功能表“更改”栏中:
“O”:
表示该参数运行中可以更改;
“×
”:
表示运行中不可以更改;
“*”:
表示实际检测或固定参数,不可以更改;
1)系统信息参数
功能码
设定范围
最小单位
出厂设置
更改
F0.00
电机类型
1:
异步电机
1
*
F0.01
电机额定功率
0~200W
1W
65W
F0.02
电机额定电压
1V
138V
F0.03
电机额定电流
0.10A~9.90A
0.01A
0.36
F0.04
电机额定频率
1.00~40.0Hz
0.01Hz
13.0Hz
F0.05
电机额定转速
1~9999rmp
1rmp
195rmp
F0.06
编码器类型
0:
增量式带UVW
增量式不带UVW
2:
磁编码器
3:
无编码器
2
F0.07
编码器分辨率
增量式编码器是线数,磁编码器为每圈的分辨率
4096
F0.08
控制软件版本
0.00~99.99
0.01
1.00
F0.09
Year_month
1~9912
F0.10
Day_hour
100~3123
F0.11
Minute_second
0~5959
F0.12
累计开关门次数
百次
2)故障记录参数
F1.00
最后一次故障类型
F1.01
倒数第二次故障类型
F1.02
倒数第三次故障类型
F1.03
倒数第四次故障类型
F1.04
倒数第五次故障类型
F1.05
倒数第六次故障类型
F1.06
倒数第七次故障类型
F1.07
倒数第八次故障类型
F1.08
倒数第九次故障类型
F1.09
倒数第十次故障类型
F1.10
最后一次故障时刻母线电压
0~999V
F1.11
最后一次故障时刻输出电流
0.00~99.99A
0.00
F1.12
最后一次故障时刻运行频率
0.00~40.00Hz
F1.13
最后一次故障时刻输入端子状态
高电平输入
低电平输入
F1.14
最后一次故障时刻输出端子状态
高电平输出
低电平输出
F1.15
倒数第二次故障时刻母线电压
F1.16
倒数第二次故障时刻输出电流
F1.17
倒数第二次故障时刻运行频率
F1.18
倒数第二次故障时刻输入端子状态
F1.19
倒数第二次故障时刻输出端子状态
F1.20
倒数第三次故障时刻母线电压
F1.21
倒数第三次故障时刻输出电流
F1.22
倒数第三次故障时刻运行频率
F1.23
倒数第三次故障时刻输入端子状态
F1.24
倒数第三次故障时刻输出端子状态
F1.25
倒数第四次故障时刻母线电压
F1.26
倒数第四次故障时刻输出电流
F1.27
倒数第四次故障时刻运行频率
F1.28
倒数第四次故障时刻输入端子状态
F1.29
倒数第四次故障时刻输出端子状态
3)门系统控制参数
F2.00
LED运行显示参数选择
门当前位置(mm)
运行频率(Hz)
给定频率(Hz)
输出力矩(Nm)
4:
母线电压(V)
5:
输出电压(V)
6:
开关门所耗时间(Minute)
7:
上电后开关门运行次数
F2.00所选定的各个监视量,在运行过程中均可显示,并通过设定相应的值可切换显示
7
○
F2.01
曲线选择
开关门高速曲线
开关门低速曲线
F2.02
屏蔽触板距离
0~200
1mm
F2.03
磁极初始角
0.0~359.9
0.1
F2.04
门宽数据
0~9999
F2.05
开门换速位置设定
离开门到位端的门宽脉冲比
1~999
F2.06
关门换速位置设定
离关门到位端的门宽脉冲比
F2.07
关门到位保持力矩(平层区无关门信号时)
0.000~1.500(*额定转矩)
0.001
0.600
F2.08
关门到位保持力矩(非平层区有关门信号时)
0.850
F2.09
开门到位保持力矩
1.100
F2.10
故障停止状态保持力矩
0.750
4)故障检测控制参数
F3.00
过流保护系数
(0~5.0)*电机额定电流
3.3
F3.01
母线过压检测阈值
0~999
264
F3.02
母线欠压检测阈值
176
F3.03
缺相检测时间
0~5.00
0.01s
0.20
F3.04
速度异常阈值
0~1.00
0.68
F3.05
皮带打滑检测距离
0.00~1.00(*门宽值)
0.30
F3.06
电机过载保护系数
0~5.0(电机额定电流的倍数)
2.0
F3.07
电机过载保护时间
0~60.0(分钟)
30.0
F3.08
过流保护使能
0~1(0表示屏蔽该故障码)
F3.09
过压保护使能
F3.10
欠压保护使能
F3.11
过载保护使能
F3.12
编码器故障使能
F3.13
开关门信号同时有效故障使能
F3.14
皮带打滑故障使能
F3.15
极限开关故障使能
F3.16
功率模块保护使能
F3.17
缺相保护使能
F3.18
速度异常保护使能
F3.19
EEPROM故障使能
5)开门曲线参数
F4.00
门锁打开加速时间
0.01~36.00s
0.50
F4.01
门锁打开速度设定
0.00~1.00(*额定频率)
0.10
F4.02
开门启动频率设定
F4.03
开门运行频率设定
0.60
F4.04
开门加速时间
0.90
F4.05
开门加速S曲线上升段时间
0.100~0.800
(*加速时间)
0.400
F4.06
开门减速时间
0.65
F4.07
开门减速S曲线下降段时间
(*减速时间)
F4.08
开门结束低速设定
0.05
6)关门曲线参数
F5.00
门锁关闭加速时间
F5.01
门锁关闭速度设定
F5.02
关门启动频率设定
F5.03
关门运行频率设定
F5.04
关门加速时间
0.75
F5.05
关门加速S曲线上升段时间
0.100~0.800(*加速时间)
F5.06
关门减速时间
0.95
F5.07
关门减速S曲线下降段时间
0.100~0.800(*减速时间)
F5.08
关门结束低速
0.06
F5.09
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