无人机环保方案北京元一无人机Word格式.docx
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至此,大气监测项目部终于完成了从最初的“雏形产品没有市场”到现在的“二代新品供不应求”的华丽转身,这背后是整个团队兢兢业业、勤勤恳恳地付出,尤其是工程师们放下身段、亲临一线的高境界低姿态,为项目落地立下了汗马功劳。
项目后期的安装工作需要聘请工人来完成,为了节省开支,李警就带着技术人员亲自上阵。
八月份正是天气最热的时候,他们几乎每天都在烈日下奔波,因为设备的安装高度必须在5-12米之间,所以他们不是跑东跑西协调设备的最佳安装位置,就是扛着200多斤的设备和辅料跑上跑下。
那段时间磕磕碰碰都是家常便饭,甚至累得感冒发烧了也都扛着。
在2016年大气监测平台项目荣获了“科技创新奖”,“立足市场开发产品”的创新模式打破了之前“立足产品谋求市场”的传统思维,将市场需求迅速转化为产品方案并在第一时间推向市场。
随着团队成员的陆续加入,大气监测项目部不断发展和壮大起来。
2016年,元一无人机推出一套完整的气体检测软件系统(无人机气体检测系统)将大气监测传感器与无人机相结合,通过网络建立传感系统监测。
现如今无人机遥感技术作为继航空、航天遥感后的第3代遥感技术:
具有立体监测、响应速度快、监测范围广、地形干扰小等优点,
是今后进行大气突发事件污染源识别和浓度监测的重要发展方向之一。
2无人机空气质量检测仪
无人机空气质量检测仪(SKA/WRJ-8)是元一无人机专为无人机气体检测系统而专门设计的一款产品。
标准监测参数包括:
SO2,NO2,O3,CO以及可颗粒物PM2.5和PM10等,并实时传输回地面显示无人机飞行所在环境的检测数据及生成对应的趋势曲线。
同时通过配置元一无人机高精度、体积小、重量轻的智能型7NE系列气体传感器可扩展检测NH3,HCN,HCL及甲烷/非甲烷碳氢化合物、VOC等几百种气体参数,可完美搭载在无人机上进行检测并对无人机飞行不会造成影响。
无人机空气质量检测仪(SKA/WRJ-8)主要包含几部分:
采样单元、数据传输单元、数据分析单元等;
采样单元监测的数据通过数传或GPRS传输单元传送至地面显示平台进行实时控制、数据管理及图表生成。
详细参数:
●适用:
多旋翼无人机、固定翼无人机;
●检测气体:
PM2.5、PM10、NO2、SO2、CO、O3、VOC等可灵活替换(具体请联系元一售前);
●检测原理:
电化学、激光以及红外原理;
●重量:
950克(标准7参数);
●尺寸:
220×
145×
60mm;
●供电:
12-24V;
●数据传输方式:
GPRS/数传;
●工作环境温度:
(-30~+60)℃;
●工作环境湿度:
(15~95)%RH
无凝露;
●设备寿命:
气体器件寿命2年
产品特点
●软件兼容多种无人机制造商包括大疆所有系列(欢迎订制)
●上百种气体传感器可以随时更换,系统带有自动识别功能
●外壳防水、防风、防尘、防撞击设计
●实时显示监测数据,并生成对应的趋势曲线
●可查看历史实时数据,并同时生成曲线分析图,列表和图表样式显示历史数据,方便对比查看
●同时显示经纬度、高度、温度、湿度、PM1、PM2.5、PM10、上百种气体实时浓度值。
●检测精度可达到ppb级。
●实时无线传输数据到地面端,也可以通过GPRS实时传输到服务器。
●自动采样分析高精度分析仪器;
●具有良好的抗干扰能力,数据能够自动换算为标态浓度;
●各项资料自动传输、远程自动和手动控制、故障诊断及报警等基本功能。
3无人机气体检测系统
1系统结构及工作原理
这套系统主要包括无人飞行器、NEsensor气体检测、数传/GPRS、地面站/服务器、数据处理软件等构成。
主要的作用于检测大气空气质量AQI与应急检测有毒有害气体,其精度可以达到1PPB。
改变了传统固定点的检测使得气体检测变得灵活、快速、准确、方便。
2气体浓度数据采集的软件实现
气体检测这块有着成千上万种气体种类、量程、精度等。
我司为了简化用户的操作与成本。
我司特设计一套7NE系列的传感器。
有着一整套完整的软件信息系统,把所有可以检测到的气体种类我们有效的划分开实现全部智能化的识别系统。
客户可以根据不同的检测场景搭配不同的传感器;
使得无人机气体检测非常灵活不受荷载的影响。
数据采集主要如下图所示。
3传输协议
根据7NE系列气体传感器的通讯方式可以采用模拟电压、模拟电流、TTL、RS485,我司的采用的是RS485、TTL两组通讯方式。
串口波特率9600,校验位无,8个数据位,1个停止位;
数值为Hex
寄存器地址
寄存器内容
40001
PM2.5
40002
电路板1号插孔气体实时数值
40003
电路板2号插孔气体实时数值
40004
电路板3号插孔气体实时数值
40005
电路板4号插孔气体实时数值
40006
电路板5号插孔气体实时数值
40007
电路板6号插孔气体实时数值
40008
PM10
40009~40010
预留
主板地址寄存器
40002~40030
40031~40036
#1~#6号气体模块满量程(40002~40007)
4无人机气体软件界面及数据分析
地面接收系统的软件GreenEar是专门设计的可用于上述监测检测数据接收、解码、显示、处理、报告并向云端上传的专用软件,它与通用飞控软件MissionPlanner相结合,在获取飞行路径规划及飞行器飞行姿态数据的基础上加我司的气体检测设备的实时浓度值进行数据分析融合,并支持多探测器同步数据回传和处理功能。
数据分析平台,主要功能应包括实时数据展示、历史数据查询、区域的GPS经纬度、时间等信息同步传回地面接收系统。
(1)实时数据展示
平台可对各类监测数据进行实时展示。
将空气质量气体传感器数据、有毒气体应急监测数据汇入到统一平台,统一管理,综合展示。
气体传感器数据以不同颜色代表不同污染级别。
(2)历史数据查询
将各点位的历史监测数据进行简单的统计分析,例如日变化分析、时间序列分析等,帮助采购方节约手动分析时间成本,同时还能够帮助采购方了解基本污染状况。
经过多次的自主研发,元一无人机无人机气体检测系统已广泛应用于党政机关、环保、电信、水利、交通、公安等行业,为客户创造了良好的社会价值和经济效益。
5实施方案
智慧环境监察云项目由无人机环境监察终端系统、智慧环境监察云平台、运营管理后台和数据通讯组件四个子系统构成,总体结构如下图所示:
5.1各系统功能定位如下:
1.无人机环境监察终端系统(H5页面),主要是移动端网页。
结合设备便携特点,在环境监察现场实时接收并呈现无人机搭载的环境监测设备实时返回的监测数据、同时在监察飞行项目结束后,对监察飞行期间的返回数据进行分析,进行环境问题诊断,形成监察结果。
2.智慧环境监察云平台(云数据库),主要面向客户提供云端SaaS服务,使用户可以查看其监察历史及相应的历史监察数据,同时能够对历次监察数据进行数据统计分析,形成环境决策辅助数据。
3.运营后台(JAVA后台),主要面向环境运营团队提供智能设备管理、客户管理、历史业务数据查询以及综合环境数据分析,为推动项目运营提供数据依据。
4.通讯组件(gprs传输、硬件),主要用于云平台和环境监测设备的数据通讯,包括协议转换、加解密处理、传输过程管理、日志管理等。
5.2各系统功能模块组成如下:
1、无人机环境监察终端系统功能模块:
序号
功能模块(H5)
1
数据链接(GPRS模块、硬件,传输数据至数据库)
2
智能设备及传感器状态跟踪
3
实时数据显示
4
监察分析
5
系统设置
2、智慧环境监察云平台功能模块(数据库):
功能模块
监察服务历史
监察历史数据查看
环境数据统计分析
账户信息管理
3、运营后台功能模块:
智能设备管理
监测传感器管理
客户管理
服务信息查询
环境数据查询
4、数据通讯组件功能模块:
协议解析
数据传输管理
日志管理
工作项
周期
工作内容
负责人
时间
备注
需求分析
1天
需求确认、分析
王启源、周波
20170831
产品UI、功能细化设计
1天
系统设计细化
钟家建
20170901
软件开发
2天
软件编码开发(数据库搭建、java后台开发、h5前端开发)
周波、钟家建
20170903
软件编码开发
软件测试
20170904
试运行
系统试运行
20170905
6
系统验收
交付、验收
20170906
5.3开发实施方案(2个周完成设计、开发,进入试运行)
- 配套讲稿:
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- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
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