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4.2MOST网络结构和通信协议,复习:
4.1MOST概述一、定义MOST(MediaOrientedSystemsTransport)媒体导向系统传输网络二、发展历史三、MOST特点1)抗干扰2)质量轻3)高速4)低成本5)即插即用6)能够适应多种数据7)强大的技术支持和设备供应四、MOST应用概述五、MOST网络的拓扑形式1)环形2)星形3)双向环形六、汽车多媒体网络比较,4.2MOST网络结构和通信协议,复习:
4.1MOST概述一、定义MOST(MediaOrientedSystemsTransport)媒体导向系统传输网络二、发展历史三、MOST特点1)抗干扰2)质量轻3)高速4)低成本5)即插即用6)能够适应多种数据7)强大的技术支持和设备供应四、MOST应用概述五、MOST网络的拓扑形式1)环形2)星形3)双向环形六、汽车多媒体网络比较,4.2MOST网络结构和通信协议,各种设备作为网络中的节点,连接在一个逻辑环上。
各节点之间单方向、点对点连接。
数据帧在网络中向固定的方向流动,两个节点之间仅有一条通路。
4.2MOST网络结构和通信协议,4.2MOST网络结构和通信协议,一、MOST网络结构1、MOST网络的节点,4.2MOST网络结构和通信协议,4.2MOST网络结构和通信协议,MOST标准配置节点,4.2MOST网络结构和通信协议,2、MOST网络的传输介质-光纤,聚合体光纤(PolymerOpticalFibers,POF)聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA),4.2MOST网络结构和通信协议,4.2MOST网络结构和通信协议,3、MOST网络的系统状态睡眠模式(PowerOff)待机模式(StandBy)通电模式(NormalOperation),4.2MOST网络结构和通信协议,4.2MOST网络结构和通信协议,睡眠模式(PowerOff),4.2MOST网络结构和通信协议,待机模式(StandBy),4.2MOST网络结构和通信协议,通电模式(NormalOperation),4、MOST网络的功能流程,4.2MOST网络结构和通信协议,4.2MOST网络结构和通信协议,4.2MOST网络结构和通信协议,5、节点层次结构,4.2MOST网络结构和通信协议,6、MOST网络的时钟,4.2MOST网络结构和通信协议,复习:
4.2MOST网络结构和通信协议一、MOST网络结构1、MOST网络的节点2、MOST网络的传输介质光纤3、MOST网络的系统状态(休眠模式,待机模式,通电模式)4、MOST网络的功能流程5、MOST节点层次结构6、MOST网络的时钟,4.2MOST网络结构和通信协议,复习:
4.2MOST网络结构和通信协议一、MOST网络结构1、MOST网络的节点2、MOST网络的传输介质光纤3、MOST网络的系统状态(休眠模式,待机模式,通电模式)4、MOST网络的功能流程5、MOST节点层次结构6、MOST网络的时钟,4.2MOST网络结构和通信协议,二、MOST通信协议1、MOST协议的分层结构,4.2MOST网络结构和通信协议,2、MOST25帧结构MOST25数据帧由64个字节构成:
同步数据、异步数据和控制数据。
4.2MOST网络结构和通信协议,4.2MOST网络结构和通信协议,4.2MOST网络结构和通信协议,3、MOST信道及传输方式在MOST网络中,信息以帧格式进行传送,一个MOST帧划分为一些数据段。
总线上不断传送的信息帧的相同数据段,连续不断地传送着某种信息,构成了这种信息的一个数据通道,叫做信道(channels)。
MOST网络信道包括同步信道、异步信道和控制信道。
所谓的数据传输,在MOST网络中体现为节点之间根据协议通过信道交换彼此间的数据。
4.2MOST网络结构和通信协议,同步数据:
实时传送音频信号、视频信号等流动型同步数据;非同步数据:
传送访问网络及访问数据库等的非周期性数据包;控制数据:
传送控制报文及控制整个MOST网络的数据。
4.2MOST网络结构和通信协议,
(1)同步数据:
音频信号、视频信号等流动型同步数据,4.2MOST网络结构和通信协议,4.2MOST网络结构和通信协议,4.2MOST网络结构和通信协议,
(2)异步数据:
访问网络及访问数据库等的非周期性数据包,4.2MOST网络结构和通信协议,4.2MOST网络结构和通信协议,4.2MOST网络结构和通信协议,(3)控制数据,4.2MOST网络结构和通信协议,4.2MOST网络结构和通信协议,4.2MOST网络结构和通信协议,4、寻址在ISO模型的第二层中,对于数据链路层协议与控制信息,MOST网络支持4种寻址方式:
物理节点地址;逻辑节点地址;组地址;广播地址。
4.2MOST网络结构和通信协议,5、MOST50帧结构,4.2MOST网络结构和通信协议,三、MOST应用层架构1、应用层架构介绍MOST标准不仅定义了底层模块,用于传输基本信息;还定义相关的协议和接口,用于访问应用层函数,这就是MOST应用程序框架。
它为开发可重用、可交互程序提供了先决条件。
应用程序框架使得应用程序的开发与MOST系统中的具体设备无关,例如实现网关的应用程序,只要包含了必要的接口,不同厂家生产的设备就可以在同一个系统中使用。
4.2MOST网络结构和通信协议,4.2MOST网络结构和通信协议,4.2MOST网络结构和通信协议,2、应用协议数据格式:
DeviceId.FBlockId.InstId.FktId.OPType.Length(Data)寻址域:
包括设备地址DeviceId(可选)、功能块标识符FBlockId和功能块实例InstId;函数域:
包括函数标识符FktId和函数的操作类型OPType;数据域:
包括长度标识Length和作为参数的数据与类型Data。
4.2MOST网络结构和通信协议,4.2MOST网络结构和通信协议,1)属性的查询与设置,4.2MOST网络结构和通信协议,2)方法,4.2MOST网络结构和通信协议,3)通知机制,4.2MOST网络结构和通信协议,4)错误信息如果执行请求时发生错误,就会返回一条操作类型为Error(OPType:
0xF)的错误信息。
数据域的第一个字节保存了错误码,第二个字节保存了参数的错误信息。
在错误响应方面,存在一些特殊的要求,为了避免周期性发送的问题,错误信息只能又从节点发送到主节点。
4.2MOST网络结构和通信协议,3、MOST功能块功能块规范定义了函数属于哪类功能块,而功能块的类型由功能块标识符决定。
MOST协议定义的功能块,一部分负责管理系统,另一部分用于实现某一类应用功能。
一般情况下,开发MOST接口设备需要对后者进行功能扩展。
某些功能块需要系统中所有设备对其支持,而有些功能块只需要特定设备支持。
4.2MOST网络结构和通信协议,1)网络功能块(FBlockID:
0x01)负责系统管理,每个MOST设备都必须包含该功能块。
功能块中比较重要的函数:
1.FBlockIDs(FBlockID:
0x000):
设备包含的所有功能块列表及实例。
2.Devicelnfo(FktID:
0x001):
设备的相关参数,如设备序列号等。
3NodePositionAddress(FktID:
0x002):
设备的物理地址。
4NodeAddress(FktID:
0x003):
设备的逻辑地址。
5.GroupAddress(FktID:
0x004):
设备的组地址。
6.ShutDown(FktID:
0x006):
关闭MOST系统。
4.2MOST网络结构和通信协议,2)网络主功能块(FBlockID:
0x02)负责与系统配置相关的管理任务。
在任何MOST系统中,都必须有一个设备支持网络主功能块,用于完成所有的管理工作。
4.2MOST网络结构和通信协议,3)连接管理功能块(FBIockID:
0x03)负责管理MOST系统中的同步信道。
4)电源管理功能块(FBlocklD:
0x04)负责关闭MOST系统。
关闭系统的原因分两种,一是正常关闭,如停车关闭发动机;二是出现异常状态,如温度过高等。
4.2MOST网络结构和通信协议,四、MOST开发工具1、开发工具概述硬件:
在验证和测试MOST设备或MOST系统时,会用到MOST网络分析器和开发工具。
它们被设置成为独立的MOST网络节点,这些节点通过光纤连接到MOST网络上。
软件:
PC机通过相应软件来控制这些MOST接口。
这个软件即可达到其纯粹的分析目的,也可以用来开发整个系统的独立单元。
4.2MOST网络结构和通信协议,4.2MOST网络结构和通信协议,复习:
4.2MOST网络结构和通信协议一、MOST网络结构1、MOST网络的节点2、MOST网络的传输介质光纤3、MOST网络的系统状态(休眠模式,待机模式,通电模式)4、MOST网络的功能流程5、MOST网络的时钟二、MOST通信协议1、MOST协议的分层结构:
2、MOST25帧结构3、MOST信道及传输方式(同步数据,非同步数据,控制数据)4、寻址5、MOST50帧结构三、MOST应用层架构1、应用层架构介绍2、应用协议3、MOST功能块四、MOST开发工具,4.2MOST网络结构和通信协议,复习:
4.2MOST网络结构和通信协议一、MOST网络结构1、MOST网络的节点2、MOST网络的传输介质光纤3、MOST网络的系统状态(休眠模式,待机模式,通电模式)4、MOST网络的功能流程5、MOST网络的时钟二、MOST通信协议1、MOST协议的分层结构:
2、MOST25帧结构3、MOST信道及传输方式(同步数据,非同步数据,控制数据)4、寻址5、MOST50帧结构三、MOST应用层架构1、应用层架构介绍2、应用协议3、MOST功能块四、MOST开发工具,4.2MOST网络结构和通信协议,
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