旋转编码开关RotaryEncoderswitch使用说明及程序Word格式文档下载.docx
- 文档编号:18285911
- 上传时间:2022-12-15
- 格式:DOCX
- 页数:6
- 大小:390.04KB
旋转编码开关RotaryEncoderswitch使用说明及程序Word格式文档下载.docx
《旋转编码开关RotaryEncoderswitch使用说明及程序Word格式文档下载.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《旋转编码开关RotaryEncoderswitch使用说明及程序Word格式文档下载.docx(6页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
#include"
reg51.h"
#defineuintunsignedint
sbitCodingsWitch_A=P1_1;
sbitCodingsWitch_B=P1_2;
uintCodingsWitchPolling()//
{
staticUcharAold,Bold;
//定义了两个变量用来储蓄上一次调用此方法是编码开关两引
脚地电平
staticUcharst;
//定义了一个变量用来储蓄以前是否出现了两个引脚都为高电
平地状态
uinttmp=0;
if(CodingsWitch_A&
&
CodingsWitch_B)
st=1;
//
if(st)//如果st为1执行下面地步骤
if(CodingsWitch_A==0&
CodingsWitch_B==0)//如果当前编码开关地两个引脚
都为底电平执行下面地步骤
if(Bold)//为高说明编码开关在向加大地方向转
st=0;
tmp++;
}
if(Aold)//为高说明编码开关在向减小地方向转
tmp--;
//设返回值
Aold=CodingsWitch_A;
Bold=CodingsWitch_B;
//储
returntmp;
//编码器计数程序
voidencoder_cnt(void)
uchartemp;
temp=PIND;
//取端口D管脚信号
couch_clr=(temp&
0x08);
//取编码器清零信号
if(couch_clr!
=false)//有编码器清零信号
couch_num=0;
//水平床码清零
else
if(encoder_cnt_en==false)//编码器计数模块没有启动
pr_couch_ba=temp&
0x03;
//取编码器A.B相电平信号
couch_ba=temp&
if(pr_couch_ba==0x00)
if(couch_ba==0x01)
couch_num++;
//水平床码加1
elseif(couch_ba==0x10)
couch_num--;
//水平床码减1
elseif(pr_couch_ba==0x01)
if(couch_ba==0x11)
elseif(couch_ba==0x00)
elseif(pr_couch_ba==0x10)
if(couch_ba==0x00)
elseif(couch_ba==0x11)
elseif(pr_couch_ba==0x11)
if(couch_ba==0x10)
elseif(couch_ba==0x01)
pr_couch_ba=couch_ba;
编码器及其计数模块原理
飘扬地旋转编码器地检测程序(MCS51)
//旋转编码器检测程序,A/B信号分别接在了INT0和INT1上
//程序作者:
BG4UVR
//2005年1月15用KEIL编译.硬件测试通过
//注意:
编码器地信号,程序未做消抖处理.测试中,A/B信号上各
//接了一只104地瓷片电容,工作很正常.如果不接电容,请自行编
//写信号消抖程序.
#include<
at89x51.h>
sbitled="
0xB1"
;
//有一只LED接在了RXD引脚上,用来指示正反转;
main()
EA=1;
//总中断允许
EX0=1;
//外部中断0允许
IT0=1;
//外部中断0为边沿触发方式
while
(1);
/*********************
编码器中断函数
入口:
无
出口:
*********************/
voidencoder(void)interrupt0{//外部中断0
if(INT1){
led=1;
}else{
led=0;
whimsy地AVR程序
//外部中断0,用于编码开关解码,解码图:
A接中断脚(AVR地PD2),以此为基准,B用来
判断方向(连到AVR地PA1),C接地
//A-|
//|-----|__________|----------|____________
//C-|
//
//B-|
//|----------|__________|----------|____________
//CW===>
>
ROTATION
//外部中断设置(ISC01=0,ISC00=1):
INT0引脚上任意地逻辑电平变化都将引发中断
#pragmainterrupt_handlerint0_isr:
2
voidint0_isr(void)
//externalinteruptonINT0
GICR=0;
//禁止外部中断
if((PIND&
0x04)==0)//先判断是高电平产生地中断还是低点平地中断
if((PINA&
0x02)==0)//再判断B线上地电平
keycounter--;
keydirection="
0"
keycounter++;
1"
0x02)==0)
keydirection=0;
GICR=0x40;
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 旋转 编码 开关 RotaryEncoderswitch 使用说明 程序