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(5)液压传动出故障时不易找出原因;
使用和维修要求有较高的技术水平。
第二章练习题
1、油液在外力作用下,液层间作相对运动进的产生内摩擦力的性质,叫做( 油液的粘性)。
2、作用在液体内部所有质点上的力大小与受作用的液体质量成正比,这种力称为( 质量力)。
3、作用在所研究的液体外表面上并与液体表面积成正比的力称为( 表面力 )。
4、液体体积随压力变化而改变。
在一定温度下,每增加一个单位压力,液体体积的相对变化值,称为(液体的压缩性)
5、液体压流动中,任意一点上的运动参数不随时间变化的流动状态称为定常流动,又称(稳定流动)。
6、伯努利方程是以液体流动过程中的流动参数来表示( 能量守恒 )的一种数学表达式,为即为能量方程。
1、液体静压力具有两个基本特性是什么?
答:
1)静压力是沿着液体作用面的内法线方向,压力总是垂直于受压面;
2)液体中任一点压力大小与作用面的方位无关。
2、试述粘度指数含义,写出其公式,并作简要说明。
第三章练习题
1、液压泵是一种能量转换装置,它将机械能转换为( 液压能 )是液压传动系统中的动力元件。
2、液压传动中所用的液压泵都是靠密封的工作容积发生变化而进行工作的,所以都属于(容积式泵 )。
3、泵每转一弧度,由其几何尺寸计算而得到的排出液体的体积,称为( 泵的排量 )。
4、在不考虑泄漏的情况下,泵在单位时间内排出的液体体积称为泵的( 理论流量 )。
5、泵在额定压力和额定转速下输出的实际称为泵的(额定流量)
1、试述液压泵工作的必要条件。
(1)吸油腔和压油腔要互相隔开,并且有良好的密封性.
(2)由吸油腔容积扩大吸入液体;
靠压油腔容积缩小排出(相同体积的)液体.
(3)吸油腔容积扩大到极限位置后,先要与吸油腔切断,然后再转移到压油腔中来;
压油腔容积缩小到极限位置后,先要与压油腔切断,然后再转移到吸油腔中来。
2、试述内啮合齿轮泵的特点。
1)、流量、压力的脉动小:
2)、噪声小
3)、轮齿接触应力小,磨损小,因而寿命长。
4)、主要零件的加工难度大,成本高,价格比外啮合齿轮泵高
第四章练习题
1、液压马达是将(液压能)转换为(机械能)的装置,可以实现连续地旋转运动。
2、低速液压马达的基本形式是(径向柱塞式)。
3、液压缸是将液压能转变为机械能,用来实现(直线往复运动)_的执行元件。
4、高速液压马达的基本形式有(齿轮式)、(螺杆式)、(叶片式)、(轴向柱塞式)。
5、摆动液压马达的三种结构形式为(单叶片式)、(双叶片式)、(三叶片式)。
第五章练习题
1、液压控制阀按用途分为(压力控制阀)、(流量控制阀)、(方向控制阀)三类。
2、液压控制阀按结构形式可分为:
滑阀(或转阀)、滑阀(或转阀)、锥阀、球阀、(喷嘴挡板阀)、(射流管阀)六类。
3、液压控制阀按连接方式可分为(螺纹连接阀)、(法兰连接阀)、(板式连接阀)、(叠加式连接阀)、(插装式连接阀)五类。
4、根据结构不同,溢流阀可分为(直动型)、(先导型)两类。
5、直动型溢流阀可分为(锥阀式).(球阀式).(滑阀式)三种形式。
6、溢流阀卸荷压力是指:
当溢流阀作卸荷阀用时,额定流量下进、出油口的(压力差)称卸荷压力。
7、顺序阀的功用是以(系统压力为信号)使多个执行元件自动地按先后顺序动动作。
8、流量控制阀是通过改变来改变(节流口通流面积或通流通道的长短)局部阻力的大小,从而实现对流量的控制。
9、减压阀是使出口压力低于进口压力的(压力控制阀)。
10、定压输出减压阀有(直动型)和(先导型)两种结构形式。
1、溢流阀的主要用途:
参考答案:
一是用来保持系统或回路的压力恒定;
二是在系统中作安全阎用,在系统正常工作时,溢流阀处于关闭状态,只是在系统压力大于或等于其调定压力时才开启溢流,对系统起过载保护作用。
2、液控单向阀为什么有内泄式和外泄式之分?
什么情况下采用外泄式?
液控单向阀如采用内泄式时控制活塞的泄漏油液是泄到反向油出口,如反向油出口压力超过一定值时,液控力将难以克服反向油出口压力所造成的开启阻力,失去控制作用。
在这种情况下,应该改用外泄式液控单向阀。
3、当电液换向阀的主阀为弹簧中对中液动阀时,其电磁先导阀为什么采用Y型中位机能?
又如图所示的电液换向阀,液动阀为M型机能回路中,当电磁铁1DT或2DT通电吸合时,液压缸并不动作,这是什么原因?
电液换向阀的电磁先导阀采用Y型中位机能,这样可使油源保持一定的压力,当电磁铁1DT或2DT通电吸合时,使主阀得以换向。
同时,中位时液动阀二端腔都与油箱相通,因此任一电磁铁开始通电时,端腔不会形成起动油压阻力。
第六章练习题
1、蓄能器的作用是将液压系统中的(压力油)存起来,在需要的时候又重新放出。
2、蓄能器可分为(重力式)、(弹簧式)、(充气式)三种。
3、重力式式蓄能器是利用(重物的垂直位置变化)来储存、释放液压能。
4.重力式式蓄能器产生的压力取决于(重物的重量)和(柱塞面积的大小)。
5、弹簧式蓄能器产生的压力取决于弹簧的(刚度)和(压缩量)。
6、常用的隔离式蓄能器有(压缩量)和(气囊式)。
1、简述重力式蓄能器优点和缺点?
其最大的优点是:
在工作过程中,无论油液液进出多少和快慢,均可获得恒定的液体压力,而且结构简单,工作可靠。
其缺点:
体积大、惯性大,反应不灵敏,有摩擦损失。
2、简述蓄能器的作用。
蓄能器的作用是将液压系统中的压力油存起来,在需要的时候又重新放出。
具体如下:
l、作辅助动力源。
2、作紧急动力源
3、补充泄漏和保持恒压
4、吸收液压冲击
5、吸收脉动、降低噪声
第七章练习题
1、速度换接回路的功用是使(执行元件)在一个(工作循环)中,从一种运动速度变换到另一种运动速度。
2、锁紧回路的功用是在执行元件不工作时,切断其(进)、(出)油路,准确地使它停留在(原定位置)原定位置上。
3、浮动回路是把执行元件的进、回油路连通或同时接通油箱,借助于自重或负载的惯性力,使其处于无约束的(自由浮动状态)
4、时间控制顺序动作回路是(利用延时元件)使多个缸按时间完成先后动作的回路。
5、节流调速回路它用定量泵供油,用节流阀(或调速阀)改变进入执行元件的流量使之变速。
根据流量阀在回路中的位置不同,分为(进油节流调速)、(回油节流调速)、(旁路节流调速)三种回路。
6、速度控制回路包括(调速回路)、(快速运动回路)、(速度换接回路)三种回路。
7、所谓基本回路,就是由有关的(液压元件)组成,用来完成特定功能的典型油路。
8、增压回路用提高系统中(局部油路)中的压力。
它能使局部压力远远高于油源的压力。
9、卸荷回路的功用是,在液压泵的驱动电机不频繁起闭,且使液压泵在接近零压的情况下运转,以减少(功率损失)和(系统发热),延长泵和电机的使用寿命。
1、简述回油节流阀调速回路与进油节流阀调速回路的不同点。
(1)回油节流阀调节回的节流阀使缸的回油腔形成一定的背压,因而能承受负值负载,并提高了缸的速度平稳性。
(2)进油节流阀调速回路容易实现压力控制。
因当工作部件在行程终点碰致死挡铁后,缸的进油腔油压会上升到等于泵压,利用这个压力变化;
可使并联于此处的压力继电器发讯,对系统的下步动作实现控制;
而在回油节流阀调速时,进油腔压力设有变化,不易实现压力控制。
虽然工作部件碰到死挡铁后,缸的回油腔压力下降为零,可利用这个变化值使压力继电器失压发讯,对系统的下步动作实现控制,但可靠性差,一般不采用。
(3)若回路使用单杆缸,无杆腔进油流量大于有杆腔回流量。
故在缸径、缸速相同的情况
下,进油节流阀调速回路的节流阀开口较大,低速时不易堵塞;
因此,进油节流阀调速回路能获得更低的稳定速度。
(4)长期停车后缸内油液会流回油箱,当泵重新向缸供油时,在回油节流阀调速回路中,由于进油路土没有节流阀控制流量,会使活塞前冲,而在进油节流阀调速回路中,活塞前冲缸很小甚至没有前冲。
(5)发热及泄漏对进油节流阀调速的影响均大于回油节流阀调速;
因为进油节流阀调速回
路中,经节流阀发热后的泊液直接进入缸的进油腔;
而在回油节流阀调速中,经节流阀发热后的油液直接流回油箱冷却。
2、简述积节流调速回路的工作原理
答:
积节流调速回路的工作原理是:
用压力补偿变量泵供油,用流量控制阀调定进入缸或由缸流出的流量来调节活塞运动速度,并使变量泵的输油量自动与缸所需流量相适应。
这种调速回路,没有溢流损失,效率较高,速度稳定性也比单纯的容积调速回路好。
3、简述调压回路、减压回路的功用。
1、调压回路的功用是:
使液压系统整体或某一部分的压力保持恒定或不超过某个数值。
2、减压回路功用是,使系统中的某一部分油路具有较低的稳定压力
三、计算题:
1、如图所示回路中,液压缸两腔面积分别为A1=100cm2,A2=50cm2。
当液压缸的负载F从0增大到30000N时,液压缸向右运动速度保持不变,如调速阀最小压差△P=5×
105Pa。
试问:
(1)溢流阀最小调定压力F,是多少(调压偏差不计)?
(2)负载F=0时,泵的工作压力是多少?
(3)液压缸可能达到的最高工作压力是多少?
2、图示为一顺序动作控制回路,可实现“快进一一工进一二工进一快退一停止”顺序动作,说明系统是如何实现上述循环动作的。
第十章练习题
1、气压传动简称气动,是指以(压缩空气)为工作介质来传递动力和控制信号,控制和驱动各种机械和设备以生产实现生产过程机械化、自动化的一门技术。
2、典型的气压传动系统由(气压发生装置)、(执行元件)、(控制元件)、(辅助元件)、四个部分组成。
3、执行元件是以压缩空气为工作介质,并将压缩空气的(压力能)转变为(机械能)的能量转换装置。
4、控制元件又称操纵、运算、检测元件,是用来控制(压缩空气流)的压力、流量和流动方向等。
1、简述气压传动的优缺点?
1、气压传动的优点:
(1)空气随处可取,取之不尽,节省于购买、贮存、运输介质的费用和麻烦;
用后的空气直接排入大气,对环境无污染,处理方便,不必设置回收管路,因而也不存在介质变质、补充和更新等问题。
(2)因空气粘度小(约为液压油的万分之一),在管内流动阻力小,压力损失小便于集中供气和远距离输送。
即使有泄漏,也不会像液压油一样污染环境。
(3)与液压相比,气动反应决,动作迅速,维护简单,管路不易堵塞。
(4)气动元件结构简单、制造容易,适于标准化、系列化、通用化。
(5)气动系统对工作环境适应性好,特别在易燃、易爆、多尘埃、强磁、振动等工作环境中工作时,安全可靠性优于液压。
电子和电气系统。
(6)空气具有可压缩性,使气动系统能够实现过裁自动保护,也便于贮气罐贮存急需。
(7)排气时气体因胀胀而温度降低,因而气动设备可以自动降温,长期运行也不会发生过热现象。
2、气压传动的缺点:
(1)空气具有可压缩性,当载荷变化肘,气动系统的动作稳定性差但可以采用置解决此问题。
(2)工作压力较低(一般为0.4~0.8Mh),又因结构尺寸不宜过大,因而输出功率较小。
(3)气信号传递的速度比光、电子速度慢,故木宜用于要求高传递速度的复杂回路中机械设备,气动信号的传递速度是能够满足要求的。
(4)排气噪声大,需加消声器
2、一个典型的气动系统由哪几个部分组成并简述之。
一个典型的气动系统由气压发生装置、执行元件、控制元件和辅助元件等组成。
1、执行元件是以压缩空气为工作介质,并将压缩空气的压力能转变为、机械能的能量转换装置。
2、辅助元件是使压缩空气净化、润滑、消声以及元件间连接所需要的一些装置。
3、控制元件又称操纵、运算、检测元件,是用来控制压缩空气流的压力、流量和流动方向等。
4、气压发生装置是获得压缩空气的能源装置。
压
第十一章练习题
1、单位体积内空气的质量,称为()。
2、单位体积内空气的重量,称为()。
3、空气粘性随温度变化而变,温度升高,粘性()。
4、湿度的表示方法有两种:
()和()。
5、湿空气中水蒸汽的分压力达到该温度下水蒸汽的饱和压力,则此时的绝对湿度称为()。
6、单位质量的干空气中所混合的水蒸汽的质量,称为()。
7、连续性方程,实质上是()在流体力学中的一种表现形式。
8、单位体积的干空气中所混合的水蒸汽的(),称为容积含湿量。
9、一定质量的气体,在()保持不变时,从某一状态变化到另一状态的过程,称等压过程,
10、气体在状态变化过程中,系统与外界无热量交换的状态变化过程,称为()。
11、多变过程是指()的气体状态变化过程。
12、空气中水蒸汽的含量是随温度而变的。
当气温下降时,水蒸汽的()。
三、简答题:
1、简述什么是等容过程和什么是等温过程?
答:
一定质量的气体,在容积保持不变时,从某一状态变化到另一状态的过程,称为等容过程。
一定质量的气体,在温度保持不变时,从某一状态变化到另一状态的过程,称为等温过程。
第十二章练习题
1、空气压缩机简称空压机,是气源装壁的核心,用以将原动机输出的机械能转化为(气体的压力能)。
2、空气压缩机按工作原理可分为(容积型)、(速度型)两种。
3、冷却器安装在空压机输出管路上,用于降低(压缩空气)的温度,并使压缩空气中的大部分水汽、油汽冷凝成水滴、油滴,以便经油水分离器析出。
4、目前使用的干燥方法主要是(吸附法)和(冷冻法)。
5、过滤器用以除去(压缩空气)中的油污、水分和灰尘等杂质。
6、干燥器是为了进一步(吸收)和(排除)空气中的水分、油分,使之变为干燥空气,以侧源品质要求较高的气动仪表、射流元件组成的系统使用。
7、气电转换器是把(气信号转换成电信号)的装置,即利用输入气信号的变化引起可动部件的位移来接通或断开电路,以输出电信号。
8、冷冻法是利用制冷设备使空气冷却到一定的(露点温度),析出空气中超过饱和水蒸汽压部分的水分,以降低其含湿量,增加干燥程度的方法。
9、油雾器可分为(一次性油雾器)、(二次性油雾器)两种。
10、吸附法是利用(硅胶)、(铝胶)、(分子筛)、(焦炭)等吸附剂吸收压缩空气中的水分,使压缩空气得到干燥的方法。
11、油水分离器主要是用(离心)、(撞击)、(水洗)等方法使压缩空气中凝聚的水分、油分等杂质从压缩空气中分离出来,让压缩空气得到初步净化。
1、试述气源装置的组成。
气源装置的组成是:
1、空气压缩机产生一定压力和流量的压缩空气,其吸气口装有空气过滤器,以减少进入压缩空气内的污染杂质量;
2、冷却器(又称后冷却器)用以将压缩空气温度从140~170'
C降至40~50'
C,使高温汽化的油分、水分凝结出来;
3、油水分离器使降温冷凝出的油滴、水滴杂质等从压缩空气中分离出来,并从排污口除去;
4、贮气罐和贮存压缩空气以平衡空气压缩机流量和设备用气量,并稳定压缩空气压力,同时还可以除去压缩空气中的部分水分和油分;
干燥进一步吸收排除压缩空气中的水分、油分等,使之变成干燥空气;
5、过滤器(又称一次过滤器)进一步过滤除去压缩空气中的灰尘颗粒杂质。
6、贮气罐中的压缩空气即可用于一般要求的气动系统,贮气罐7输出的压缩空气可用于要求较高的气动系统。
2、试述程序器的作用
程序器一般有时间程序器和行程程序器两种。
时间程序器是依据动动作的工作程序,按预定的时间间隔顺序生出信号的程序器。
其结构形式有码盘式、凸轮式、穿孔带式、穿孔卡式等。
行程程序器是依据执行元件的动作先后顺序安排工作程序,并利用每个动作完成以后发回的反馈信号控制程序器向下一步程序的转换,发出下一步程序相应的控制信号。
无反馈信号发回时,程序器就不能转换,也不会发出下一步的控制信号;
这样就使程序信号指令的输出和执行机构的每一步动作有机地联系起来,只有执行机构的每一步都达到预定位置,发回反馈信号整个系统才能一步步地按预先选定的程序工作。
3、试述贮气罐的作用。
贮气罐的作用是;
消除压力波动,保证输出气流的连续性;
储存一定数量的压缩空气,调节,甩气量或以备发生敢障和临时需要应急使用;
进一步分高压缩空气中的水分和油分。
第十三章练习题
1、脉冲阀是靠气流经(气阻)、(气容)的延时作用,使输入的长信号变为脉冲信号输出的阀类。
2、先导式电磁换向阀是由电磁铁首先控制气路,产生(先导压力),再由先导压力去推动(),使其换向。
3、流量控制阀通过控制()来控制气动执行元件的运动速度。
而气体流量的控制是通过改变梳量控制阀的流通面积来实现的。
4、气压控制换向阀按控制方式分为()、()和()三种。
5、按控制方法不同分为()、()两种。
6、电磁控制换向阀,是利用()的作用来实现。
现阀的切换以控制气流的流动方向。
7、换向型方向控制阀是通过改变()使气体流动方向发生变化达到改变气动执行元件运动方向的目的。
8、减压阀的功用是将()减到每台装置需要的压力并保证减压后压力值稳定。
减压阀按调压方式分为()和()两大类。
1、简述压力控制阀的用途及分类。
压力控制阀主要用来控制系统中气体的压力,满足各称压力要求或用以节能;
压力控制阀可分为三类一是起降压稳压作用的减压阀、定值器,二是起眼压安全保护作用的安全阀;
三是根据气路压力不同进行某种控制的顺序阀等.
2、简述截止式换向阀的特点
截止式换向阀的特点是:
(1)阀芯行程短,只要移动很小的距离即能使阀完全开启,故阀开启的
时间短,通流能力强,流量特性好,结构紧凑,适用于大流量的场合。
(2)截止式阀一般采用软质密封,且阀芯始终有背压,所以关闭时密封性好,泄漏量小;
但
换向力较大,换向时冲击力也较大,所以不宜用在灵敏度要求较高的场合,
(3)抗粉尘及染污力强,对过滤精度要求不高.
3、试述气压控制换向阀的用途及分类,并简要说明。
气压控制换向阀是利用气体压力来使主阀芯运动而使气体改变流向的。
按控制方式分为加压控制、卸压控制、和差压控制。
加压控制是指所加的控制信号压力是逐渐上升的,当气压增加到阀芯的动作压力时,主阀便换向;
卸压控制是指所加的气控信号压力是减小的,当减小到某一压力值时,主阀换向;
差压控制是使主阀芯在两端压力差的作用下换向。
第十四章练习题
1、压力控制回路用于(调节)和(控制)系统压力,使之保持在某一规定的范围之内.
2、一次压力控制回路用于控制(贮气罐的压力),使之不超过规定的压力值。
3、二次压力控制回路主要是对气动系统(气源压力)的控制。
4、气液转换速度控制回路是用(气液转换器)将气压变成液压,再利用液压油去驱动液压缸的速度的控制回路。
5、安全保护回路通常有(过载保护回路)、(互锁回路)、(双手操作安全回路)。
1、简述气液联动的定义。
气液联动是以气压为动力,利用气液转换装置把气压传动变为液压传动,或采用气液阻尼缸来获得能更为平稳地和更为有效地控制运动速度的气压传动,或使用气液增压器来使传动力增大等。
2、简述气液转换速度控制回路。
气液转换速度控制回路是用气液转换器将气压变成液压,再利用液压油去驱动液压缸的速度的控制回路。
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