气动传动某实验指导书Word下载.docx
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2、练习本实验设备的使用及接线方法。
3、学习FestoFliudsim软件的使用方法。
4、进一步学习领会气动方向控制回路的原理。
二、预习要求
按本实验指导书中的内容进行预习,包括气压传动原理和PLC控制等。
三、实验设备及器材
1、Festo气动实验台。
2、空气压缩机。
3、双作用气缸、单向节流阀、双气控二位五通换向阀、手动(人控)二位五通换向阀、三联件等。
四、实验原理
气动方向控制回路是通过控制气缸进气方向,从而改变活塞运动方向的回路。
图1-1是用双气控二位五通换向阀控制双作用气缸伸、缩的回路。
在回路中,手控式两位五通阀用于控制气控两位五通阀的“位”。
当手控阀使用“左位”时,主阀也使用“左位”;
当手控阀使用“右位”时,主阀也使用“右位”,从而控制气缸活塞的运动方向。
五、参数设定
1、气泵工作压力8bar(1bar=0.1Mpa);
2、气缸工作压力4bar。
六、实验步骤
1、按图1-1(双作用气缸的换向回路)依次连接各气动元件。
2、仔细检查回路,确保实验回路的连接无误后,先将空气压缩机出气口的阀门关闭,接通电源,待气源压力达到8bar后,打开阀门使用。
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3、通过调节装在气缸进出气管路上的单向节流阀,调节气缸的动作速度。
使气缸动作平缓,实验现象明显。
图1-1双作用气缸换向回路
七、注意事项
1、本气动实验台采用插入式管接头。
使用时,将气管通过弹簧片和密封圈达到底部,即可牢固地连接、密封。
拆卸管子时,用手将管子向接头里推一下,然后向里推压顶套,即可拔出管子(不要强行拔出)。
2、注意单向节流阀的连接方向。
3、实验时,所加气压信号或气压源的压力不要过大,一般以4bar压力为宜。
4、工作状态下,不要插拔回路中的气管。
如果要拆卸或修改回路,先将空气压缩机出气口的阀门关闭,排净回路中的残余气体,再重新搭建。
5、实验完毕,气管、气管塞头及各元气件放回原位。
八、总结要求
1、试述此气动回路的工作原理并画出原理图。
2、列出所有气动元件的功能,分析实验现象,简述心得体会。
3、编写实验报告。
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实验二单气缸连续往复动作回路
1、初步了解和熟悉双作用气缸、单向节流阀、单电磁二位五通换向阀、三联件等气动元件的结构、性能和单缸连续往复动作回路的设计方法。
2、学习掌握用电磁换向阀实现的连续往复动作回路。
3、深入理解单缸连续往复动作回路的原理。
4、学习OMRONPLC编程方法。
二、实验设备及器材
3、双作用气缸、单向节流阀、单电磁二位五通换向阀、行程开关、三联件。
三、实验原理
实验回路为采用电磁换向阀的单缸连续往复动作回路,如图1-2所示。
工作时,当电磁铁得电,则方向阀使用“左位”,此时活塞杆伸出;
活塞杆外伸压下前端行程开关时,电磁铁失电,方向阀由弹簧复位而使用“右位”,此时活塞杆缩回。
当活塞杆缩回到行程终点压下另一个行程开关,换向阀再次换向,如此循环往复,连续动作。
其中,图1-3为该气动回路的电气控制PLC梯形图。
图1-2使用行程开关的单往复运动回路
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图1-3单气缸往复循环动作电气控制PLC梯形图
四、实验步骤
1、按图1-2(单缸连续往复动作回路)依次连续各气动元件。
2、使用欧姆龙手持编程器将图1-3所示PLC梯形图写入欧姆龙可编程控制器。
图1-3所示PLC对应的指令助记符语言如下:
注:
1、手持式编程器需要口令时,输入“CLR”+“MONTR”;
2、清除PLC内存中程序时,按“SET”+“NOT”+“RESET”+“MONTR”;
3、重复按几次“CLR”键,直至屏幕显示“00000LD00000”即可。
3、此实验的电气控制回路接线图如图1-4所示。
按照图1-4进行接线。
4、仔细检查回路,确保实验回路的连续无误后,先将空气压缩机出气口的阀门关闭,接通电源,待气源达到8bar后,打开阀门使用。
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5、通过调节装在气缸进出气管上的单向节流阀,调节气缸活塞的动作速度。
6、认真观察实验现象,思考行程开关如何发出控制连续往复运动的信号。
五、注意事项
1、电源、电磁阀的接线要正确。
2、本气动实验台的电和气均采用插入式接头。
使用时,插线和插管都要可靠。
4、工作状态下,不要插拔回路中的气管或插线;
如果要拆卸或改建回路,先将空气压缩机出气口的阀门关闭,切断控制回路电源,排将回路中的残余气体,再重新搭建。
六、总结要求
2、讨论用行程开关来实现单缸的连续往复动作的工作特点,画出气动回路图。
3、列出所有气动元件的功能,分析实现现象,简述心得体会。
4、讨论如果去掉SB2,回路的动作会发生何种变化。
4、编写实验报告。
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实验三两气缸顺序动作回路
1、了解和熟悉双作用气缸及行程开关、单向节流阀、双电磁二位五通换向阀、三联件等气功元件的结构、性能和多缸顺序动作回路的设计方法。
2、学习电磁阀、行程开关等的使用及接线方法。
3、掌握气动方向控制回路的原理。
复习本实验指导书中PLC、电磁阀控制等相关内容。
3、双作用气缸及行程开关、单向节流阀、双电磁二位五通换向阀、三联件。
多缸顺序动作回路如图1-5所示。
采用行程开关和磁性开关的双缸连续动作回路。
工作时,接通气源、电源,按下启动按钮SB1,气缸A活塞杆外伸;
当气缸A的活塞杆挡块压下行程开关ST2后,气缸B的活塞杆外伸;
当气缸B的活塞外伸到前端行程终点时,活塞A的活塞杆返回;
当活塞A的活塞杆缩回到原点时,活塞B的活塞杆缩回,并当缩回到原点时活塞A的活塞杆外伸,进入新的动作循环,直到按下停止按钮SB2为止。
①→②→
③←④←
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图1-5双气缸顺序动作回路
图1-6双气缸顺序动作电气控制PLC梯形图
五、实验步骤
1、按图1-5(多缸顺序动作回路)依次连接各气动元件。
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2、使用欧姆龙手持编程器将图1-6所示PLC梯形图写入欧姆龙可编程控制器。
图1-6所示PLC梯形图对应的指令助记符语言如下:
3、电源要接正确,电磁阀、行程开关、磁性开关的连线要正确地插到电气控制面板上,插接方法如图1-7所示。
4、仔细检查回路,确保实验回路(气路和电路)的连接正确无误后,请实验老师复查。
5、先将空气压缩机出气口的阀门关闭,接通电源,待气源压力达到8bar后,打开阀门使用。
6、调节装在气缸进出气管上的单向节流阀,调节气缸的动作速度。
7、观察实验现象并作记录。
六、注意事项
1、电源要接正确,电磁阀,行程开关的连线要正确地插到电气控制面板上。
2、本气动实验台采用插入式管接头。
拆卸气管时,用手将管子向接头里推一下,然后向里推压顶套,即可拔出管子。
3、注意单向节流阀的连接方向。
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4、实验时,所加气压信号或气压源的压力一般以4bar压力为宜。
5、工作状态下,不要插拔回路中的气管;
如果要拆卸或改建回路,先将空气压缩机出气口的阀门关闭,排净回路中的残余气体,再重新搭建。
6、实验完毕,关闭气源和电源,释放管路中残压,按要求拆卸各元件并将各元件放回原位。
七、总结要求
2、讨论多缸顺序动作是如何实现的及各阀的作用和特点。
3、分析实验现象,理解设计思维。
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附录FESTO气动-PLC控制实验台简介
安全和操作说明
为了自身安全,请注意下列安全事项:
♦压缩气管线的断开可能会引起事故。
要马上关闭气源!
♦在打开气源时,首先要安全连接所有气管。
♦警告!
当接通气源时,气缸可突然伸出。
♦在检查错误时不要手动操作滚动杆(使用工具)。
♦遵守所有安全规则!
(DIN58126)。
♦限位开关要牢固的安装以保证它们只在凸轮上与气缸接触。
♦不要超出最大允许操作压力(见数据表)。
♦构建气动回路:
使用外径尺寸为4mm的塑料气管来连接元件。
塑料气管要完全插入到CU快插连接器中;
不需要额外的固定!
♦轻推CU快插连接器以松开连接:
气管可以通过压下夹头来松开。
♦在断开连接前关闭气源。
♦实验板的安装方法分为A,B或C:
A:
卡座安装式系统,固定时无需使用其他元件。
元件固定在卡座上。
夹紧卡座两侧的手柄就可以在铝合金底板的T型槽内移动卡座,松开手柄固定卡座。
用于轻质,无负载的元件。
B:
旋转安装式系统,固定时无需使用其他元件。
带有锁紧圆盘,通过旋紧元件底座上的螺帽和底座下面的T型螺钉来垂直或水平固定元件。
用于较重,带负载的元器件
C:
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螺丝固定式系统,固定时需使用其他元件。
通过内六角螺钉和T型螺母垂直或水平固定元件。
用于重型,带较重负载的元件或无需经常取下的元器件。
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- 气动 传动 实验 指导书