矿井提升设备电气控制Word文档下载推荐.docx
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专业班级
电气工程及其自动化(生产过程自动化)
(2)班
实训题目:
电气控制实训
答辩记录:
1.老师提的问题1:
2.老师提的问题2:
成绩评定及依据:
1.考勤情况(10%):
2.设计组装调试情况(30%):
3.设计答辩(20%):
4.设计报告(完成情况、报告规范性等情况40%):
最终评定成绩(以分数和优、良、中、及格、不及格评定):
指导教师签字:
目录
一矿井提升机电控系统的基本情况介绍4
二矿井提升机的运行要求4
三供电线路设计7
3.1高压供电线路7
3.2电动机定子回路7
3.3电动机转子回路8
3.3.1加速阶段8
3.3.2等速阶段9
3.3.4减速阶段9
3.3.5爬行阶段9
四测速回路11
五安全回路12
六控制回路13
七提升机控制17
7.1启动控制17
7.2提升机启动、加速18
7.3等速运行19
7.4减速、爬行和停车19
八总结19
一矿井提升机电控系统的基本情况介绍
矿井提升机是矿山生产的关键设备,其运行的安全性和可靠性对矿山生产起着至关重要的作用。
传统的矿井提升机系统控制精度不高、调速性能较差、安全保护和监测环节都不够完善。
本文以甘肃华煤集团陈家沟矿副井提升机电控系统的改造项目为工业背景,对原有的调速系统和控制回路进行改良设计,利用组态软件完成上位机监控系统设计。
调速系统采用变频调速方式,提高了提升机运行的稳定性,同时降低了能源消耗。
控制系统采用PLC控制方式,设计了双PLC冗余控制系统,极大保障了提升机运行的可靠性;
此外,推导出行程给定中理想S形速度曲线的数学模型,并在Matlab中进行仿真,验证了该控制系统的可行性。
上位机监控通过工业以太网与PLC通信,实时显示提升机的运行参数和状态,支持在线WEB发布功能,实现系统远程监控。
经过以上改造设计,该矿井提升机安全性和稳定性大幅提高,不仅节能效果显著,还提高了生产效率。
二矿井提升机的运行要求
TKD-A型电控系统主要由主回路、测速回路、安全回路、控制回路、调绳闭锁回路、可调阀控制回路、减速阶段过速保护、回路动力制动回路、辅助回路等组成。
图1-1TKD-A型提升机电控系统
高压接触器有2KM1、2KM2、2KM3、3KM等,其中2KM3为线路接触器,用于通断定子回路;
2KM1、2KM2为换向接触器,用于现实电动机控制换向控制;
3KM用于减速阶段投入制动电源。
矿井提升设备在运行过程中需要频繁启动、加速和制动,故必须采用交流绕线式电动机拖动,采用改变定子电源电压、频率或改变转子回路串接电阻的方式进行启动,调速和制动。
其各个运行过程要按一定的运行规律和要求进行控制。
提升设备在一次提升过程中,提升速度、转矩等运行参量随提升时间变化的曲线,称为提升工作图。
其中提升速度随时间变化的曲线称为提升速度图。
提升工作图是根据提升设备运行的安全性、可靠性和经济性的要求确定的。
提升工作图有三阶段、六阶段等,阶段数的多少决定于提升容器的类型和装卸装置的结构及其提升方式。
双箕斗提升速度图如图5-1所示。
它包括提升过程的六个阶段,故称为六段速度图。
图5-1中t0段为处加速度阶段。
在提升刚开始,箕斗运行在卸载曲轨内的速度和加速度不能太大,一般要将速度限制在1.5m/S以下。
T1段为主加速度阶段,当箕斗离开卸载曲轨后,可以按较大的加速度运行,直至达到最大提升速度Vm。
对于箕斗提升,加速度a1一般不大于1.2m/s^2.
T2段为等速阶段。
提升容器以规定的最大速度vm运行。
T3段为减速阶段。
这是重载箕斗已经接近井口,空箕斗接近装载点,提升容器以减速度a3运行。
A3一般不大于1.2m/s。
T4阶段为爬行阶段。
提升容器进入卸载曲轨,为减少冲击并且便于停车,容器一般要以v4=0.4~0.5m/s的低速爬行。
T5段为停车秀智阶段。
提升容器到达终点吗,提升机施闸停车,井底箕斗装载,井口箕斗卸载。
以上T0~T5的六个阶段组成提升系统的一个提升过程。
提升机的五个阶段如2-1图所示。
图2-1 提升机理想速度曲线图
三供电线路设计
3.1高压供电线路
提升机供电线路采用两路380v电压进线,其中一路运行,一路备用。
高压电源经隔离开关QS控制,通过高压断路器QF向提升机供电。
电流互感器一不完全星形方式连接过流脱扣线圈AGQ1、AGQ2和三相电流继电器KAC。
脱扣线圈AGQ1、AGQ2用于点击过流时,使油开关QF跳闸断电;
三相电流继电器KAC用于电动机转子回路电阻切除时的电流控制。
电压互感器TV两侧接有电压表V和失压脱扣线圈VSQ。
当电网电压低于规定值时,VSQ动作使油开关QF跳闸。
失压脱扣线圈VSQ同时受高压装置栅栏门闭锁开关SL和脚踏紧急制动开关SF控制。
3.2电动机定子回路
图1-2
提升机定子绕组经高压开关柜和高压电源。
正常运行时由高压换向器KMz、线路接触器KMx控制定子回路的通断和换向,发生短路、过负荷、欠压保护性断电时,有高压油开关QF实现动作。
减速阶段投入动力制动时,有电源经高压接触器KMA接于电动机定子绕组。
整流电路中的电压继电器KSY用于交流侧的失压保护,其出点串接在安全回路中。
高压开关柜由QS、QF、TV、TA及其二次回路组成。
提升机供电线路采用两路6KV高压进线,其中一路运行,一路备用。
高压电源经隔离开关QS1、QS2控制,通过高压油断路器QF向提升电动机供电。
电流互感器TA2、TA2以不完全星接方式连接过流脱扣线圈2KA1、2KA2和三相电流继电器1KA。
当电动机过流时,过电流脱扣线圈2KA1、2KA2动作,使高压油断路器QF跳闸断电以保护电动机;
三相电流继电器1KA用于电动机转子回路电阻切除时的电流控制。
电压互感器TV二次侧接有电压表PV1和失压脱扣线圈KV,当电网电压低于规定值时,KA动作使高压油断路器QF跳闸。
与失压脱口器KV相串联的还有紧急停车开关SF1,高压换向器室栅栏门闭锁开关SE,前者用于紧急情况下司机脚踏停车;
后者用于栅栏门与高压电源闭锁。
当打开栅栏门时,1SE即断开,KA断电,断路器跳闸,可以保证进入高压器室人员的安全。
3.3电动机转子回路
电动机转子绕组接八段电阻,其中两个预备级,六个加速级,分别由接触器1KM~8KM控制,以改变电动机的启动和制动特性,安祖提升机工作图的要求。
按照提升工作图的要求,提升机的加速、等速、减速、爬行等工作状态实现。
本实训以绕线式电动机转子回路串接八段电阻的控制方案实施。
如图1-2所示为电动机串接八段电阻的加速特性曲线。
3.3.1加速阶段
电动机的八段借宿特性曲线有二段预备级电阻Ry1、Ry2和六段主加速级电阻R1~R6组成。
图中Ml为负载转矩。
提升开始时,定子绕组接通交流电源,转子回路串入全部电阻,电动机工作在第一预备级电阻Ry1特性曲线的A点。
由于这时的电磁转矩M过小,故电动机不能运行,只能起到拉紧钢丝绳,消除齿轮间隙的作用,为提升加速做准备,经过短时延时后,控制继电器动作,通过接触器切除第一预备级电阻Ry1,电动机工作在第二预备级电阻Ry2特性曲线上的a’点。
因此时的电磁转矩大于负载转矩Ml,故提升机以平均初速度加速a0加速运行,当电动机转速n沿着Ry2的特性曲线上升到b点时,则完成提升工作图的出加速阶段。
T1阶段的加速过程,由铸锻切除转子回路的六段加速电阻实现,当电动机加速至特性曲线的b点时,通过控制继电器,接触器切除第二预备级电阻RY2,电动机工作在主加速级电阻R1的特性曲线上的c点,然后沿着R1的特性曲线加速,当电动机转速上升到c’点时,切除第一加速级电阻R1,电动机又工作在第二主加速级电阻R2的特性曲线上的d点,沿着R2特性曲线加速,以后按上述规律逐段切除电阻,使电动机沿着图中折线dd’、ee’、…、hh’以平均加速度a1急速运行,最后切除全部电阻,电动机工作在自然特性曲线上
加速工程中隔断电阻切除方法,采用时间电流控制方法。
以电流为主时间为辅的电动机启动特性,从控制范围来看,电流控制约占75%,时间约占25%。
特性曲线中的转矩MS与各条曲线的焦点即为两种控制的分界点,该点之前为电流控制,之后为时间控制,由于是以电流控制为主,所以当负载较大时,不会出现提前切换的现象,避免在启动过程中电流和转矩的较大冲击,当负载较小时,电流和时间配合控制,可以在一定范围内调节切换转矩和加速度。
时间电流平行控制的电动机启动特性,这种控制方法的特点是在启动过程中,每次切换一次的特性,必须同时具备两个条件:
一是时间延时结束,二是电流的释放。
3.3.2等速阶段
转子回路电阻完全切除后,电动机转速沿着自然特性曲线上升到额定工作点N,进入等速阶段,由于自然特性曲线很硬,所以可以认为提升速度Vm是一个不变的值。
在等速阶段不需要做任何控制。
3.3.4减速阶段
提升容器接近重点啊时,进入减速阶段,提升机在此阶段可以采用一下集中方法进行减速。
1)、自由花型减速
自由滑行减速时,切断电源,提升机系统在负载转矩作用下减速。
2)、正力减速
电动机制动减速时,由主令控制器将转子回路电阻逐段串入,使电磁转矩小于负载转矩,电动机沿着特性曲线减速。
3)、负力减速(电气控制减速)
电气制动减速时,电动机产生与拖动力相反的制动力,故称为负力减速。
此时,提升机将以大于自由滑行键速时的速度进行减速。
电气制动又分为动力制动和低频制动。
动力制动减速时,利用高压接触器将电动机交流电网断开,同时在定子绕组通入直流电,并将加速电阻重新串入转子回路,使电动机工作在第二象限,如图所示。
3.3.5爬行阶段
提升容器到达爬行阶段,要求提升机以0.5m/s的低速稳定运行,经常采用的有低频爬行、脉动爬行和微电动机爬行。
低频爬行是在低频电源作用下,当减速阶段终了时,转子回路电阻全部切除,电动机的工作点平滑到低频特性曲线的N’点,以电动状态低速运行,如图所示,爬行终了,提升机切断电源,施闸停车。
脉动爬行是当采用自由滑行、机械制动、动力制动等完成减速过程进入爬行阶段时,利用低速继电器电气和中间继电器配合,控制接触器使电动机不断通、断电,维持容器的低速运行。
其运行特性如图A所示
AB
当提升容器到达爬行阶段时的工作图如图B所示。
四测速回路
测速回路由支路1~9构成,用于向控制回路提供速度信号。
正反向继电器Kz0、Kf0分别控制支路74、76中的速度给定自整角机。
提升机正运行时,继电器Kz0有电,自整角机B5工作,输出正向运行速度给定信号,同时闭锁反向工作的自整角机B6;
提升机反向运行时,自整角机B6工作,同时闭锁B5。
当提升机减速时,速度将至爬行速度,低速继电器Kds释放,使支路36中的低速中间继电器Kds1断电,其35、12、14支路中的触点动作,为脉动爬行二次送电做准备。
速度继电器KV1、KV2、KV3通过支路21、23、25的触点控制加速接触器2KM、3KM、4KM,调节动力制动时的转子回路电阻,以维持较大的制动转矩。
过速继电器Kgs2用于等速段的过速保护,其常闭触点串接在安全回路中。
经二极管整流器UR4在电阻R5上的输出电压加到77支路,作为可调闸和限速保护的速度反馈信号;
电阻R6上的输出电压加到79支路,作为动力制动的速度反馈控制信号。
五安全回路
安全回路的主要作用是当提升机的正常工作状态遭到破坏时,通过安全回路及时切断电动机工作电源并进行安全制动。
它是提升控制系统必不可少的保护环节。
TKD-A型电控系统的安全回路由支路10、11构成。
安全回路由安全接触器KMa和各保护环节的触点组成。
正常工作状态下,支路中的各保护触点使接触器KMa有电吸合,支路13中的主触头KM,闭合,允许电动机送电工作,同时支路67的触点KMa闭合,电磁铁Y3有电解除安全制动。
当提升系统某环节出现故障时,安全回路中的相应触点动作,使安全接触器KMa失电,其主触头迅速动作,通过线路接触器KMx和换向接触器KMz0(或KMf0)切断提升电动机电源或使电动机不能送电启动。
同时,安全电磁铁Y3释放,实施二级安全制动。
由于主触头KMa的断开,使37支路的工作闸继电器Kgz断电,使工作制动参与安全制动。
安全回路中各触点的作用如下:
(1)主令控制器手柄零位联锁触点Szl-1:
当主令控制器在中间位置(“0”位)时,Szl-1闭合,安全回路有接通的可能。
提升机在运行中Szl-1是断开的。
当安全回路动作后,主令手柄必须恢复零位,提升机方可能再次启动。
主令控制器Szl触点闭合表见图中的表所示。
(2)工作闸制动手柄联锁触点Sgzl:
触点闭合情况见图中表所示。
只有当工作闸置于“紧闸”位置,联锁触点Sgzl闭合,安全接触器才能有电,保证提升电动机在启动前工作闸处于紧闸状态。
电动机启动时,该触点被自保触点KMa短接。
(3)接触器8KM常开触点:
提升电动机启动时,其转子回路必须串入全部电阻,此时触点8KM为闭合状态,才允许电动机启动、加速。
电动机启动后,77支路的调速回路断线保护继电器Kdxl吸合,其常开触点Kdxl闭短接触点8KM。
在提升机运行过程中,测速回路发生断线故障时,触点Kdxl打开,安全接触器KMa失电,提升机安全制动。
(4)过速继电器Kgsl常开触点:
提升机在减速阶段,当实际速度超过给定速度的10%时,71支路中的磁继电器AM2输出电压陡降,过去继电器Kgsl释放,触点Kgsl断开安全回路,提升机安全制动。
(5)过速继电器Kgs2常用触点:
提升机在等速阶段运行时,当实际速度超过额定速度的15%时,支路7中的过速继电器Kgs2吸合,其触点Kgs2打开,安全回路断电提升电动机断电安全制动。
(6)断线保护继电器Kdx2常开触点:
该继电器用于82支路深度指示器自整角机B3、B4励磁绕组回路的断线保护。
当励磁回路断线后,深度指示器不能指示提升容器位置,继电器Kdx2失电,其常开触点打开,安全回路断电。
六控制回路
控制回路由电动机换向回路、转子电阻控制回路、可调闸及过速保护回路、动力制动控制回路等几部分组成。
(1)提升电动机换向回路及消弧电路
电动机换向回路由支路12-14和支路38、39组成。
其中支路12-14为高压换向回路,支路38、39为自动换向回路。
自动换向回路由正反向继电器Kz、Kf和提升终端限位开关SQ6、SQ7触电组成。
终端限位开关装设在井架提升容器的停车位置。
在提升机正向提升过程中,正向继电器Kz经自保触电Kz、位置开关常闭触电SQ6、SQ7处于吸和状态,当提升容器到达停车位置时,压动位置开关使常闭触电SQ7打开,正向继电器Kz断电;
常开触电SQ7闭合,保证下次开车只能反向继电器Kf有电,实现自动换向。
高压换向电路由正、反向继电器KMz、KMf和线路接触器KMx及控制触电组成,直接控制电动机6KV高压交流电的分合。
其接线形式与自动换向电路相似。
正向接触器KMz由正向继电器Kz和主令控制继电器Szl-3控制,反向接触器KMf由触电Kf和Szl-4控制,两者之间有常闭触电KMz、KMf的电气闭锁和主令控制器的机械闭锁。
当正向或反向接触器有电吸合后,接于线路接触器KMx之间的常开触点KMz或KMf闭合,线路接触器KMx随之被接通,将高压交流电送入提升电动机。
正反向接触器回路中各触电作用如下:
a.安全接触器常开触点KMa,保证提升系统在无故障情况下,电动机才能送电启动。
与其并联的触电Sts-2用于调绳时短接触电KMa。
b.动力制动接触器常闭触点KMB、脚踏动力制动接触器常开触点KMB1、继电器KB1常开触点,保证动力制动投入时,电动机交流高压电源必须断开。
c.提升信号接触器KMS常开触点,在正常提升时,保证井口发出开车信号后,该触点闭合,提升电动机才能送电开车。
d.脉动爬行中间继电器Kdsl常闭触点,当提升速度降至爬行速度时,该触点闭合,电动机二次送电;
控制提升机实现脉动爬行。
e.正力减速转换开关Sjs触点Sjs-2,该触点与爬行继电器Kdsl常开触点配合实现正力减速。
正力减速转换开关Sjs触点闭合情况如图表所示。
正力减速时,将转换开关打至45°
位置,触点Sjs-2闭合。
提升机运行到减速点,34支路的位置开关触点SQj1、SQj2断开,使继电器K1、信号接触器KMS相继断电,13支路的触点KMS打开,但由于此时提升速度较高,爬行继电器常开触点Kdsl为闭合状态,它与Sjs-2串联短接信号接触器触点KMS,维持高压接触器的电流通路,以实现正力减速。
f.正转、反转、动力制动接触器常开触点KMz、KMf、KMB。
它们与时间继电器常开触点1KT并联,分别起对应接触器的自保作用。
g.过卷复位开关触点Sgj1-2、Sgj7-8,保证提升容器过卷复位时电动能以相应的正确方向开车。
消弧电路由支路49中的消弧继电器Xxh及有关触点构成。
当提升电动机换向或切除高压交流投入动力制动时,必须在接触器主触头电弧熄灭之后进行,以防高压电弧引起电流短路或高压交流电串入动力制动装置造成事故。
当正向或反向高压接触器及动力制动接触器断电后,其设在49支路的常开触点断开,使消弧继电器失电,跨接在50、51支路的常闭触点Kxh要经过0.5s的延时才闭合,这一延时时间即为电弧熄灭时间。
触点Kxh闭合后,时间继电器1KT有电吸合,其在支路16的触点闭合,才允许提升电动机的高压换向接触器或动力制动接触器再次送电。
这样经过消弧继电器延时,就能保证高压电弧可靠熄灭。
2)转子电阻控制回路
TKD-A型控制系统采用以电流为主时间为辅的加速控制原则和以速度原则进行减速控制的方法来控制转子电阻的切除。
转子电阻控制回路由支路17~29和支路50~57构成。
其中支路17~29为转子电阻接触器回路,分别由接触器1KM~8KM和相应触点组成。
相应的接触器由时间继电器和主令控制器控制,可分别实现自动控制和手动控制。
接触器1KM支路所并联的动力制动继电器常开触点KB用于动力制动投入时,直接切除第一级转子电阻,保证电动机在制动开始就能产生较大的制动转矩;
支路18中的信号灯HB用于动力制动显示,由动力制动接触器KMB控制。
接触器2KM~8KM支路中所串接的前一级接触器常开触点用于顺序控制,只有当前一级接触器吸合后,本级接触器才能通电吸合;
接触器2KM支路中的工作闸手柄联锁开关触点Sgz2,是保证提升电动机在加速时,制动手柄必须在“松闸”位置,否则会因该触点没有接通而不能切除第二级转子电阻,避免在紧闸状态下启动电动机。
支路19、22中的常闭触点KB用于动力制动时断开本支路,避免在动力制动时,因速度继电器KV1、KV2闭合而使接触器4KM经该支路被同时接通而改变制动特性;
支路21、23、25用于动力制动时的速度控制,以保证电动机以较大的制动转矩减速。
接触器6KM支路中的动力制动接触器常闭触点KMB用于动力制动时,电动机转子回路保留第六至第八段电阻不被切除,以增大电动机的制动转矩;
该支路的信号接触器常开触点用于正力减速时,信号接触器断电后,后三段电阻被同时串入电动机转子回路,使其特性变软加快减速。
支路50~57中的时间继电器1KT~8KT与相应的触点组成时间控制电路。
各支路间串接的接触器常闭触点1KM~8KM,除用于对时间继电器的控制外,还能防止接触器主触头被“熔焊”而发生事故。
当任何一个接触器因分断电流过大而使主触头被熔焊在一起时,与其同轴的辅助触点就不能恢复状态,因此高压接触器不能被接通,而不能启动电动机。
(3)动力制动电路
TKD-A型电控系统中的动力制动可进行自动控制盒脚踏动力控制。
控制电路由支路15、16和支路30、31及支路78~81构成。
主路15、16中的动力制动继电器KB和接触器KMB用于动力制动的投入。
接触器通电后,其主触头闭合,提示电动机定子回路通入直流电,同时闭锁高压接触器换向回路;
继电器KB吸合后,为动力制动速度控制做准备。
该支路中的常闭触头KMB1为脚踏动力制动接触器联锁触点,动力制动时闭合;
常闭触点KMz、KMf为高压换向接触器闭锁触点,保证高压换向接触器确实断开后,动力制动才能投入;
时间继电器触点1KT用于动力制动投入时,高压接触器主触头能可靠熄灭。
支路30、31中的脚踏动力制动接触器KMB1和继电器KB1用于动力制动联锁控制。
动力制动投入前KMB1和KB1为吸合状态,其触点可保证系统正常的电动运行;
动力制动投入时,分别由减速继电器K1和脚踏开关Sjt控制,使KMB1和KB1断电。
其中K1用于动力制动的自动控制和投入;
SjT用于提升机司机脚踏控制。
支路30中的并联触点Sjs-8用于正力减速时短接触点K1,维持KMB1和KB1的吸合状态。
支路31中的继电器KB1受接触器KMB1控制,该支路的常开触点KB1起保护作用;
与其并联的主令控制器触点Szl—2是保证系统在动力制动接触后(接触器KMB1有电吸合,动力制动解除),主令控制器拉至“0”位,继电器KB1才能再次吸合,支路13中的触点KB1闭合,这样可使提升机恢复交流高压供电。
支路78~81是由磁放大器组成的动力制动闭环控制环节和自整角机B2组成的开环控制环节。
闭环控制时,支路32的触点K1在提升机运行到减速点后自动断开,提升电动机通过有关接触器切换为直流供电。
提升机在减速过程中,由支路4、5、6和支路21、23、25组成的速度控制环节通过测速发电机向支路79提供提升机实际速度信号;
支路74~76的自整角机B5或B6向支路80提供给定速度信号,两信号经磁放大器比较放大后,通过KZG晶闸管整流装置控制直流电流的大小,使提升机在闭环系统控制下按提升工作图的要求减速。
这种减速方式即为动力制动的自动控制。
脚踏动力制动时,踏下支路30的开关Sjt,通过有关接触器使提升电动机切换为直流供电,直流电流的大小由与自整角机B2转子联动的脚踏开关直接控制整流装置,不受提升机给定速度的限制,故为开环控制。
这种制动方式可在任何情况下随时投入。
(4)信号电路
信号电路由支路32~36和支路40~46组成,其中支路32~36构成提升信号电路;
支路40~46构成保护信号和信号显示电路。
提升机在开车前,34支路的减速信号继电器K1经中间继电器常闭触点Kdsl通电吸合,并由常开触点K1闭合自保;
32支路的常开触点K1闭合为信号接触器通电作准备。
提升电动机启动后,转速升高到支路3的低速继电器Kds的动作值,电器改由减速位置开关常闭触点SQj1或SQj2打开,继电器K1断电,提升机开始以相应的方式(动力制动或正力减速等)减速,同时减速开关在45、46支路的常开接触SQj1或SQj2闭合,通过电铃HA发出声响减速信号。
32支路的信号接触器KMS在继电器K1吸合后受井口提升信号的控制,该支路的常闭触点K3受支路41保护继电器控制。
当提升系统润滑油过压、欠压或制动油过热时,相应的保护继电器动作,继电器K3有电吸合,指示灯HL4燃亮发出信号;
32支路
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