珠海拓普IEC608705103通信规约实施细则V120讲解Word文档格式.docx

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由主站向保护设备或间隔单元发送广播命令

S2

发送/确认

由主站向保护设备或间隔单元设置参数

S3

请求/响应

由主站向保护设备或间隔单元召唤数据和事件

3.2.1控制域

控制域（C）分“主从”和“从主”两种情况。

“主从”报文的控制域

Bit7

Bit6

Bit5

Bit4

Bit3

Bit2

Bit1

Bit0

备用（0）

PRM

（1）

FCB

FCV

功能码

“从主”报文的控制域

PRM（0）

ACD

DFC

●启动报文位：

PRM=1，表示是由主站向继电保护设备（或间隔单元）传输，主站为启动站。

PRM=0，表示由继电保护设备（或间隔单元）向主站传输，继电保护设备为从动站。

●帧计数位FCB：

主站向同一个继电保护设备（或间隔单元）传输新一轮的发送/确认或请求/响应传输服务时，将帧计数位（FCB）取相反值，主站为每一个继电保护设备（或间隔单元）保留一个帧计数位（FCB）的拷贝，若超时未从继电保护设备（或间隔单元）收到所期望的报文，或接受出现差错，则主站不改变帧计数位（FCB）的状态，重传原报文，重传次数为3次，若主站正确收到继电保护设备（或间隔单元）的报文，则该一轮的发送/确认或请求/响应传输服务结束。

●帧计数有效位FCV：

FCV=0，表示帧计数位（FCB）的变化无效。

FCV=1，表示帧计数位（FCB）的变化有效。

●要求访问位ACD：

ACD=1表示继电保护设备（或间隔单元）希望向主站传送1级用户数据。

●数据流控制位DFC：

DFC=0表示继电保护设备（或间隔单元）可以接受数据。

DFC=1表示继电保护设备（或间隔单元）的缓冲区已满，无法接受新数据。

3.2.2功能码

●主站向继电保护设备（或间隔单元）传送的帧中功能码的定义：

功能描述

FCV状态

发送/确认帧

复位通信单元

3

传送数据

1

4

发送/无回答帧

7

复位帧计数位

9

请求/响应帧

召唤链路状态

10

召唤1级数据

11（b）

召唤2级数据（遥测）

注：

功能码等于3、4的报文为可变帧长报文，其余报文均为固定帧长报文。

●继电保护设备（或间隔单元）向主站传送的帧中功能码的定义：

功　　　能

确认帧

确认

链路忙，未收到报文

8

响应帧

以数据包响应请求帧

从站没有所召唤的数据

11

从站以链路状态响应主站请求

功能码等于8的报文为可变帧长报文，其余报文均为固定帧长报文。

3.2.3地址域

0-254：

设备地址，255：

广播地址

4.固定帧长的链路规约数据单元

4.1.1控制方向

●复位帧计数位:

C_RFB_NA_3

10H

47H

链路地址域

16H

●复位通信单元:

C_RCU_NA_3

40H

●召唤1级数据：

C_PL1_NA_3

01FCB11010

●召唤2级用户数据：

C_PL2_NA_3

01FCB11011

●请求链路状态：

C_RLK_NA_3

01FCB01001

4.1.2监视方向

●确认帧：

M_CON_NA_3

00ACDDFC0000

●忙帧：

M_BY_NA_3

00ACDDFC0001

●无所要求的数据帧回答：

M_NV_NA_3

00ACDDFC1001

●链路状态响应帧：

M_LKR_NA_3

00ACDDFC****

图中*表示：

=<

11>

=链路工作正常，：

14>

=链路服务未工作，：

15>

=链路服务未实现。

5.可变帧长的链路规约数据单元

5．1链路用户数据（ASDU）

ASDU的格式：

TYP

1个字节，ASDU类型标识

VSQ

1个字节，可变结构限定词

COT

1个字节，传输原因

ASDU—ADDR

1个字节，ASDU单元公共地址

FUN

1个字节，功能类型

信息体

INF

1各字节，信息序号

信息元素1

……

（A）ASDU类型标识（TYPE）

ASDU的类型标识号，60870-5-103通信规约出于传送各种不同类型信息的需要，规定了很多种格式的

01H：

上送压板及告警等开关量状态；

02H：

上送保护动作信息；

05H：

标识报文；

06H：

对时；

07H：

启动总查询；

08H：

总查询结束（终止）；

0AH：

通用分类数据响应命令；

15H：

通用分类读命令；

17H：

被记录的扰动表；

18H：

扰动数据传输的命令；

19H：

扰动数据传输的认可；

1AH：

扰动数据传输准备就绪；

1BH：

被记录的通道传输准备就绪；

1CH：

带标志的状态变位传输准备就绪；

1DH：

带标志的状态变位传输；

1EH：

传输扰动值；

1FH：

扰动数据传输结束；

24H：

电能脉冲量上送；

26H：

上送步位；

27H：

上送步位SOE；

28H：

上送变位遥信；

29H：

上送遥信SOE；

2AH：

主站上送变位遥信；

2BH：

主站上送SOE；

2CH：

上送全遥信；

32H：

遥测上送；

33H：

主站超过门限值的遥测上送；

40H：

遥控选择/执行/撤消；

58H：

电能脉冲量召唤（冻结）

（B）可变结构限定词（VSQ）

它规定了ASDU信息体中信息元的个数和寻址方式

[Bit7~Bit0]，其中，Bit7为SQ，[Bit6~Bit0]为信息元数目。

SQ=1，信息体中只含单个元素或综合信息元，信息体地址（FUN和INF）即信息元地址

SQ=0，信息体地址是顺序排列的信息元素的第一个信息元地址，后续信息元地址从这个地址起顺序加1。

（C）传送原因（COT）。

指出报文的性质，分“主从”和“从主”两种情况。

“主从”传送方向

8——时间同步31——扰动数据的传输

9——总查询（总召唤）的启动40——通用分类写命令

20——一般命令42——通用分类读命令

“从主”传送方向　

1——自发（突发）报文11——当地操作

2——循环传送12——远方操作

3——复位帧计算位（FCB）20——命令的肯定认可

4——复位通信单元（CU）21——命令的否定认可

5——启动/重新启动31——扰动数据的传送

6——电源合上40——通用分类写命令的肯定认可

7——测试模式41——通用分类写命令的否定认可

8——时间同步42——通用分类读命令的有效数据响应

9——总查询（总召唤）43——通用分类读命令的无效数据响应

10——总查询（总召唤）终止44——通用分类写确认

（D）应用服务数据单元公共地址（ASDU_ADDR）

对于一般的装置，ASDU_ADDR＝装置的物理地址；

对于保护管理机，ASDU_ADDR＝产生信号的保护装置的物理地址。

ASDU_ADDR的取值范围为：

0~254

（E）信息元标识符（FUN、INF）

信息元标识符包括两个部分即功能类型（FUN）和信息序号（INF）。

对于继电保护装置，每个动作元件（如Ⅰ段距离动作）、报警信号和压板状态等都有一个唯一的FUN和INF与之对应。

具体名称见各保护装置信息表。

对于远动装置，每个遥测、遥信、遥脉、遥控通道也都有一个唯一的FUN和INF与之对应，具体定义如下。

（信息量小，如保护装置，FUN号优先按范围内最小值；

信息量大，则FUN编号顺序增加）

遥信通道：

FUN=0x20~0x2F，INF=1~255

遥测通道：

FUN=0x30~0x3F，INF=1~255

遥脉通道：

FUN=0x40~0x4F，INF=1~255

遥控通道：

FUN=0x50~0x5F，INF=1~255

（F）信息元

以一定格式表示的信息的状态或数值（如遥信状态、遥测值等等）。

具体解释见下文通信过程说明中的ASDU。

6通讯过程及相关ASDU定义

6.1装置初始化过程

正常状态下，主站依次轮询各个间隔装置的2级用户数据，如果间隔单元产生1级数据，通过上送的2级数据报文控制域中的ACD标志位，请求主站系统查询1级数据。

通常主站查询完某个间隔单元的一级数据后，则继续开始对下一个单元的查询。

这是正常通讯的一个基本过程。

主站在开始新一轮发送/确认服务时，改变下发报文控制域中帧计数位FCB的状态。

如超时即大于50毫秒未收到间隔单元发回的确认帧或响应帧，则不改变FCB状态重发原报文，最大重传次数为3次。

如果重发3次后仍收不到应答报文，则首先发复位帧计数位FCB复位命令，如果仍收不到应答报文，则复位通讯单元CU。

复位帧计数位FCB复位把FCB置0、发送缓冲区不清零。

复位通讯单元CU，把FCB置0、发送缓冲区清零。

间隔装置上电或复位后，待收到FCB或CU复位命令后，响应确认并请求访问1级数据。

以ASDU5标识报文上送厂家名称等设备信息，传送原因为FCB或CU。

ASDU5标识报文会上送两次，第2次传送原因为“启动/重新启动”。

然后是时间同步（对时）和总查询。

系统对时采用广播方式。

ASDU5（05H）标识报文

类型标识TYP

05H

注释

81H

综合信息

传送原因COT

03H/04/05H

03H=复位帧计数位FCB；

04H=复位通信单元；

05H=启动/重新启动

ADDR

测控装置物理地址

功能类型FUN

由具体装置的FUN而定

信息序号INF

02H/03H/04H

02H=复位帧计数位FCB；

03H=复位通信单元CU；

04H=启动/重新启动

兼容级别COL

2=未采用通用分类服务；

3=采用通用服务

ASCII字符1

ASCII字符用作设备制造厂的名字。

ASCII字符2

ASCII字符3

ASCII字符4

ASCII字符5

ASCII字符6

ASCII字符7

ASCII字符8

自由赋值

可由制造厂自由赋值

ASDU6（06H）对时

06H

08H

08H=时间同步

FFH

广播方式

全局功能GLB（255）

00H

时间同步

7个8位位组时间

D7时标msD0

2个字节的二进制毫秒时间（低字节在前）

D15D8

IV

备用

时标min

1个字节分钟，IV=0为有效；

=1无效

SU

时标h

1个字节小时，su为夏时制标志

D7~D5周某天

D0~D4天数

日（周的某天未采用）

D3~D0月

月

D6~D0年

年

ASDU7（07H）启动总查询

07H

只有一个综合信息

09H

总查询（总召唤）的启动

FFH

FUN=255全局功能类型，对所有系统服务一样

00H

INF=0全局功能类型，对所有系统服务一样

扫描序号SCN

SCN

1个字节。

子站的总查询应答报文中附加信息

SIN=启动该次总查询的ASDU7中的SCN

此处空

ASDU8（08H）总查询结束（终止）

0aH

总查询（总召唤）的终止

=启动该次总查询的ASDU7中的SCN

6.1遥测

主站单元平时依次对每个间隔单元召唤2级用户数据（遥测值），测控装置以ASDU50（32H）响应。

ASDU50（32H）遥测上送

32H

信息元素的数目i

该装置遥测量个数i

02H

循环传送

01H

遥测第一个信息的FUN和INF，系列测控或保护测控遥测量从FUN=1，INF=92开始

5CH

被测值1

ER

OV

每个遥测占2个字节，低3位为品质描述，测量值占从第4位至16位，共13位。

最高位符号位，0为正；

1为负，补码（原码取反加1）。

OV=0，无溢出；

OV=1，溢出。

ER=0，测量值有效；

ER=1，测量值无效。

第3位RES备用常为0。

被测值2

………..

…………….

被测值i

6.2遥信

保护测控装置的全遥信通过监控对装置的总查询上送。

当主站或保护测控装置初始化过程中启动总查询，以收集带有总查询标志的信息。

总查询过程：

主站单元向测控装置发总查询命令（采用ASDU7），装置以确认帧回答后，再将总查询信息转成1级用户数据后，在当前上送报文里的要求访问位（ACD）置1。

主站收到ACD=1后，向装置查询1级数据。

装置以ASDU44（2CH）上送全遥信。

运行正常以后，主站单元按一定时间间隔（约10分钟）启动总查询。

在两次总查询间隔过程中，主站轮询各装置2级数据，装置一旦检测到发生遥信变位，则把上送2级数据报文ACD置1，通知主站查询1级数据。

装置通过ASDU40（28H）上送变位遥信和ASDU41（29H）上送SOE。

ASDU7（07H）启动总查询

ASDU44（2CH）上送全遥信

2CH

0XH

有X个连续排列的信息元（SCD+QDS为1个）

总查询

第一个遥信的FUN和INF，系列测控或保护测控遥信从FUN=1INF=149开始排列

95H

单点状态/状态变化检出SCD

（4字节）

D7D0

16位状态，0=分，1=合。

D0位对应FUN和INF确定的遥信的状态，余下信息顺序排列。

D15D8

D23D16

状态变化检出，D16~D31对应D0~D15状态变化。

1=上次报告后检出变化，0=无变化

D31D24

品质描述字节

QDS

NT

SB

BL

OV=0无溢出；

BL=0未闭锁；

SB=0未取代

OV=1溢出；

BL=1闭锁；

SB=1取代

NT=0当前值；

IV=0有效；

NT=1非当前值；

IV=1无效；

……………X-1个信息元

附加信息SIN

SIN

仅总查询有效，SIN=启动该次总查询的ASDU7中的SCN。

否则无意义。

ASDU40（28H）上送变位遥信

28H

间隔装置每一帧只送一个变位遥信

01H

突发报文

发生变位的开关量的FUN和INF

带品质描述的单点信息字节

SIQ

SPI

单点信息SPI=0为开，=1为合。

BL=1闭锁；

仅总查询有效，否则无意义。

ASDU41（29H）上送SOE

29H

间隔装置每一帧只送一个SOE

发生SOE开关量的FUN和INF

带品质描述单点信息SIQ

1字节，各位定义同ASDU40中SIQ一致

4个字节的二进制时间

D7时标msD0

6.3步位置采集

测控装置采集的档位信息是以遥步形式上送主站的。

其传输过程同遥信传输过程非常类似。

测控装置总查询上送信息内容包括步位置信息。

运行正常以后，主站单元按一定时间间隔启动总查询。

在两次总查询间隔过程中，装置一旦检测到步位置发生变化，则通过ASDU38（26H）上送变位，通过ASDU39（27H）上送SOE。

ASDU38（26H）总查询及变位上送步位置

26H

间隔装置每一帧只送一个步位置

01H/09H

01=突发报文，09=总查询

FUN=1

步位置的FUN和INF

带瞬变状态指示的值VTI

T

D6

D5

D4

D3

D2

D1

D0

D0~D6为步位置值（范围-64~63）。

D6为符号位，0为正。

1为负，采用补码。

T=0设备未在瞬变状态，=1设备在瞬变状态

SB=1取代

ASDU39（27H）步位置的SOE

27H

D