第10章 定时计数器8253Word下载.docx

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（3）可编程硬件定时器/计数器

这是目前在控制系统中广泛使用的方法，它通过编程来控制电路的定时值及定时范围，功能强，使用灵活。

在计算机系统中，象定时中断、定时检测、定时扫描等等都是用可编程定时器来完成定时控制的。

Intel8253/8254就是常用的可编程定时/计数器。

8253最高工作频率2.6MHz，8254最高工作频率为10MHz。

计数器/定时器的用处：

①作为中断信号

②输出精确的定时信号

③作为波特率发生器

④实现延迟

二、可编程计数器/定时器的工作原理

计数器/定时器的基本原理图

计数器/定时器可以有下面几种工作模式：

①计数结束产生中断

②可重复触发的单稳态触发器

③分频器

④方波发生器

⑤选通信号发生器

第二节可编程计数器/定时器8253

一、8253的编程结构

3个计数器，每个计数器内部有：

8位的控制寄存器

16位的计数初值寄存器

计数执行部件

输出锁存器

8253的编程结构

二、8253的工作原理

8253的工作原理图

1、计数器0，计数器1，计数器2

计数器0、计数器1、计数器2是三个完全独立、结构相同的计数器，每一个计数器都是由一个16位的可预置的减法计数器构成。

每一个计数器都有CLK、GATE、OUT三个引脚。

①每一个计数器都是由一个16位的可预置的减法计数器构成，计数器的初值n由程序预置。

②CLK：

计数脉冲输入端。

每进入一个脉冲，计数器计数值就减1。

③OUT：

脉冲输出端。

当计数器计数值减到“0”时，就从OUT端输出一个信号，输出信号的波形取决于工作方式。

则：

定时时间=时钟周期（T）×

预置的计数器初值（n）

④GATE：

门控信号端，当GATE为低电平时，禁止计数器工作；

当GATE为高电平时，才允许计数器工作。

2、数据总线缓冲器

功能：

①往计数器设置初值

②从计数器读取计数值

③往控制寄存器设置控制字

3、读写逻辑电路

A1、A0对计数器和控制寄存器寻址，A1、A0为：

00----计数器0，01----计数器1，10----计数器2，11----控制器

RD读信号，读取选中计数器的内容（计数值）

WR写信号，向选中的计数器写入计数初值，或向选中控制器写入控制字

CS片选信号，有效表明8253被选中。

4、控制寄存器

在8253初始化时，由CPU写入控制字来设置计数器的工作方式。

特点：

只能写入而不能读出。

三、8253的控制字和编程

1、编程——即对8253初始化

刚接通电源时，8253处于未定义的状态，需用程序将其设置为一个特定的模式，即初始化。

步骤：

①写入控制字；

②写入计数器初值。

注意：

①三个计数器应该分别初始化

②计数器一旦初始化之后，就在设置的模式下进行减1计数

2、控制字的格式

①SC1、SC0：

这两位决定这个控制字是哪一个计数器的控制字

②RL1、RL0：

设置数据读/写格式。

在读取计数值时，可令RL1、RL0=00，先将写控制字时的计数值锁存，然后再读取。

③M2、M1、M0：

设置每个计数器的工作方式。

④BCD：

用于选择每个计数器的计数制。

在二进制计数时，计数初值的范围是0000H～FFFFH，其中0000H是最大值，代表65536。

在BCD码计数时，计数初值的范围中0000～9999，其中，0000是最大值，代表10000。

最大计数为0000，不是FFFFH或9999。

除方式3外，最小值都为1。

四、8253的工作模式

8253的基本规则：

①控制字写入时，进入初始状态

②初值写入后，要经过上升沿和一个下降沿，才开始计数

③在CLK的上升沿被采样

④在CLK下降沿，计数器作减1计数

Intel8253有6种工作方式：

方式0—计数结束后输出由低变高

方式1—可编程序的单拍脉冲

方式2——频率发生器（分频器）

方式3—方波发生器

方式4——软件触发选通

方式5——硬件触发选通

6种工作方式的主要区别是：

1.输出的波形不同（时序图），

2.计数过程中GATE信号对计数操作的影响不同，

3.启动计数器的触发方式不同。

1、模式0——计数结束产生中断（计数结束后输出由低变高）

特点：

当计数到达0时，输出端OUT为高电平

模式0的时序图如下：

注：

CW＝10H

①写入控制字后，OUT输出端变为低电平。

当写入计数初值后，计数器开始减1计数。

在计数过程中OUT一直保持为低电平，直到计数到0时，OUT输出变为高电平。

此信号可用于向CPU发出中断请求。

②计数器只计数一遍。

当计数到0时，不恢复计数初值，且输出一直保持为高电平。

只有在写入新的计数值时，OUT才变低，并开始新的计数。

③GATE是门控信号，GATE=1时允许计数，GATE=0时，禁止计数。

在计数过程中，如果GATE=0则计数暂停，当GATE=1后接着计数。

④在计数过程中可改变计数值。

若是8位计数，在写入新的计数值后，计数器将按新的计数值重新开始计数。

如果是16位计数，在写入第一个字节后，计数器停止计数，在写入第二个字节后，计数器按照新的计数值开始计数。

如图所示。

2、模式1——可重复触发的单稳态触发器

门控上升沿作为触发信号

是单稳态方式

宽度主要决定于计数值

模式1的时序图如下：

CW＝12H

①写入控制字后，输出OUT将保持为高电平，计数由GATE启动。

GATE启动之后，OUT变为低电平，当计数到0时，OUT输出高电平，从而在OUT端输出一个负脉冲，负脉冲的宽度为n个（计数初值）CLK的脉冲宽度。

②当计数到0后，不用送计数值，可再次由GATE脉冲启动,输出同样宽度的单拍脉冲。

③在计数过程中，可改变计数初值，此时计数过程不受影响。

如果再次触发启动，则计数器将按新输入的计数值计数。

④在计数未到0时，如果GATE再次启动，则计数初值将重新装入计数器，并重新开始计数。

3、模式2——分频器（频率发生器）

是N分频的计数器

正脉冲为N-1个时钟脉冲宽度

负脉冲为1个时钟脉冲宽度

模式2的时序图：

CW＝14H

①写入控制字后，输出将变为高电平。

写入计数值后，计数立即开始。

在计数过程中输出始终为高电平，直至计数器减到1时，输出将变为低电平。

经过一个CLK周期，输出恢复为高，且计数器开始重新计数。

因此，它能够连续工作，输出固定频率的脉冲。

②如果计数值为N，则每输入N个CLK脉冲，输出一个脉冲。

因此，相当于对输入脉冲的N分频。

通过对N赋不同的初值，即可在输出端得到所需的频率，起到频率发生器的作用。

③计数过程可由门控脉冲控制。

当GATE=0时，暂停计数；

当GATE变高自动恢复计数初值，重新开始计数。

④在计数过程中可以改变计数值，这对正在进行的计数过程没有影响。

但在计数到1时输出变低，经过一个CLK周期后输出又变高，计数器将按新的计数值计数。

4、模式3——方波发生器

和模式2类似，但输出为方波或基本对称的矩形波

模式3的时序图：

CW＝16H

①输出为周期性的方波。

若计数值为N，则输出方波的周期是N个CLK脉冲的宽度。

②写入控制字后，输出将变为高电平.当写入计数初值后，就开始计数,输出仍为高电平；

当计数到初值一半时,输出变为低电平，直至计数到0,输出又变为高电平，重新开始计数。

③若计数值为偶数，则输出对称方波。

如果计数值为奇数，则前（N+1）/2个CLK脉冲期间输出为高电平，后（N—1）/2个CLK脉冲期间输出为低电平。

④GATE信号能使计数过程重新开始。

GATE=1允许计数，GATE=0禁止计数。

停止后OUT将立即变高开，当GATE再次变高以后，计数器将重新装入计数初值，重新开始计数。

5、模式4——软件触发的选通信号发生器

当计数到0时，输出变为低电平，并持续一个时钟周期变为高电平。

模式4的时序图：

CW＝18H

①写入控制字后，输出为高电平。

写入计数值后立即开始计数（相当于软件触发启动），当计数到0后，输出一个时钟周期的负脉冲，计数器停止计数。

只有在输入新的计数值后，才能开始新的计数。

②当GATE=1时，允许计数，而GATE=0，禁止计数。

GATE信号不影响输出。

③在计数过程中，如果改变计数值，则按新计数值重新开始计数。

如果计数值是16位，则在设置第一字节时停止计数，在设置第二字节后，按新计数值中开始计数。

6、模式5——硬件触发的选通信号发生器

用门控上升沿触发即硬件触发

计数到0时，输出端一个宽度为1个时钟周期的负脉冲，然后又自动变为高电平。

模式5的时序图：

CW＝1AH

在设置了计数值后，计数器并不立即开始计数，而是由门控脉冲的上升沿触发启动。

当计数到0时，输出一个CLK周期的负脉冲，并停止计数。

当门控脉冲再次触发时才能再计数。

②在计数过程中如果再次用门控脉冲触发，则使计数器重新开始计数，此时输出还保持为高电平，直到计数为0，才输出负脉冲。

③如果在计数过程中改变计数值，只要没有门控信号的触发，不影响计数过程。

当有新的门控脉冲的触发时，不管是否计数到0，都按新的计数值计数。

两个注意点：

①时钟周期和输出周期的区别

②输出波形在时钟下降沿产生电平变化

例：

假设一个8253在某系统中的端口地址40H～43H，如果要将计数器0设置为设置为工作方式3，计数初值为3060H,采用二进制计数法，则初始化方法如下：

控制字：

计数器0，写两个字节，方式3，二进制计数

则控制字为：

00110110

MOVAL，36H；

设置控制字00110110

OUT43H，AL；

写入控制寄存器

MOVAX,3060H；

设置计数值

OUT40H,AL；

写低8位至计数器0

MOVAL,AH

OUT40H,AL；

写高8位至计数器0

已知8254各通道时钟接8MHz信号，端口地址为700H、702H、704H和706H，要求在OUT0产生周期为10us的方波，OUT1产生2KHz的连续脉冲信号，OUT3产生一个最大的负脉冲。

分析：

OUT0：

初值=10us*8MHz=80方式3

OUT1：

初值=8MHz/2KHz=4000方式2

OUT2：

初值=0,二进制计数方式1

；

CTC0

MOVDX，706H；

控制端口地址

MOVAL，00010110B；

CTC0控制字

OUTDX，AL

MOVDX，700H；

CTC0口地址

MOVAL，80；

CTC0初值

CTC1

MOVAL，01110100B；

CTC1控制字

MOVDX，702H；

CTC1口地址

MOVAX，4000；

CTC1初值

OUTDX，AL；

先写低字节

MOVAL，AH；

取高字节

后写高字节

CTC2

MOVAL，10110010B；

CTC2控制字

MOVDX，704H；

CTC2口地址

MOVAL，0；

CTC2初值

五、8253与PC总线的连接

六、在IBMPC/XT机中的应用

在IBMPC/XT机中，8253主要提供系统时钟中断、动态RAM的刷新定时及喇叭发声控制等功能。

8253的初始化是在计算机启动时由BIOS完成的。

下图是8253在IBMPC/XT机的应用的示意图

从时钟发生器来的频率2.386364MHZ经二分频后作为8253三个计数器的时钟输入，8253三个计数器的端口地址为40H—43H。

（1）计数器0用于定时中断（约55ms）

MOVAL,36H；

计数器0，方式3，写两个字节，二进制计数

OUT43H,AL；

控制字送控制字寄存器

MOVAL,0；

计数值为最大值

OUT40H,AL；

写低8位

写高8位

（2）计数器1用于定时（15μs）DMA请求

MOVAL,54H；

计数器1，方式2，只写低8位，二进制计数

OUT43,AL

MOVAL,12H；

初值为18

OUT41H,AL

（3）计数器3用于产生约900HZ的方波送至扬声器

MOVAL,B6H；

计数器3，方式3，写两字节，二进制

OUT43H,AL

MOVAX,533H；

计数初值为533H

OUT42H,AL；

七、Intel8254简介

Intel8254是Intel8253的改进型，它们在操作方式及引脚排列上完全相同。

相比8253，8254主要改进的内容是：

1.计数频率高

8254的计数频率可由直流至6MHz，8254-2可高达10MHz。

而8253最高只能达到2.6MHz。

2.有读回命令（写入至控制字寄存器）

如果控制字寄存器D7=1，D6=1，D0=0，即为8254的读回命令，其格式如图9.12所示。

这个命令可以使三个计数器的计数值一次锁存，而在8253则需要写入三个命令。

图9.128254的读回命令

另外，在8254中每个计数器都有一个状态字，当要读取时，也可由读回命令进行锁存。

其状态状态字的格式如图9.13所示。

图9138254的状态字格式

其中，D0～D5与方式控制字对应位的意义相同。

即为写入此计数器的控制字的相应部分。

D7表示OUT引脚的输出状态。

D6表示计数初值是否已装入减1计数器，D6=0表示已经装入，可以读取计数器。