PAC可编程序控制器I实验指导书Word格式.docx
- 文档编号:18223847
- 上传时间:2022-12-14
- 格式:DOCX
- 页数:27
- 大小:1.26MB
PAC可编程序控制器I实验指导书Word格式.docx
《PAC可编程序控制器I实验指导书Word格式.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《PAC可编程序控制器I实验指导书Word格式.docx(27页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
LD梯形图、指令表、C语言、FBD功能块图、OpenProcess、用户定义功能块、ST结构文本、顺序流程图、符号编程以及用户自己的编程软件。
内置两个串行口,一个RS-232,一个RS-485
三位置工况开关:
Run,RunDisabled,Stop
诊断状态指示LED:
OK(CPUOK)、RUN(运行)、OutputsEnabled(输出允许)、I/OFORCE(输入/输出强制)、BATTERY(电池)、SYSTEMFAULT(系统错误)。
内置温度传感器(对应warmandhot报警位)
注意事项:
不允许带电‘热’插拨CPU
(2)RX3i背板
RX3i可以使用二种通用底板:
12插槽的和16插槽的。
每个插槽既支持新的模块也支持现有的90-30系列I/O模块(PCM3xx和CMM301、CMM302、CMM311、CMM321等除外),此外还提供:
1)内置在基板上的可选的风扇控制端子座(CPU和电源上的热敏传感器)。
2)通过传统机架的扩展(选项模块)。
3)当使用直流电源时(电源占用一个插槽),16槽的基板最多能够容纳13个输入/输出模块和选项模块。
12槽的基板最多能够容纳9个上述模块(CPU占用2个模块插槽)
4)RX3i基板既支持PCI总线也支持串行总线。
每个插槽有2个连接器,1个是PCI连接器,另1个是串行连接器。
PCI总线提供的性能是串行总线的250倍。
串行总线(1MHz)数据传送速率0.062兆字节/秒,而新的PCI总线(27MHz)的数据传送速率是27.0兆字节/秒。
因此,在使用PCI总线的情况下,以太网和其它智能模块的数据吞吐量将增加70%。
(3)电源
RX3i有三种类型的40瓦电源:
交流120/240伏(直流125伏)双宽度模块和直流24伏单幅宽模块。
二种电源都装有热敏传感器,其接线端子是成双的,以便菊花链式接线。
通/断开关位于门的背面。
二种类型的电源支持带电‘热’插拨。
下面以PSA040电源为例:
诊断用的发光二极管显示状态,电源上的4个发光二极管指示,含义如下:
电源(绿色/琥珀色)。
当这个LED呈现绿色时,表现电源已经施加到底板上。
当这个LED呈现琥珀色时,表示供电已经施加到电源模块,但是电源开关没有接通。
电源故障(红色)。
当这个LED点亮时,表示电源模块已经接近或超过它的最大工作的温度。
负荷过载(琥珀色)。
当这个LED点亮时,表示电源模块中至少一路输出已接近或超过它的最大输出能力。
如果出现任何过热、过载、或电源故障,CPU故障表显示出一个故障信息。
通/断开关位于模块正面的门背后。
该开关控制电源输出的操作。
它不切断电力线路供电。
开关旁边的突缘有助于防止意外接通或关断电源。
(4)RX3i以太网模块
RX3i以太网模块(如图1-1)是以10/100兆位双工/全双工方式通信的,它支持SRTP、EGD和通道(信号发生器和使用器)。
发光二极管诊断显示下列状态:
以太网OK;
局域网OK;
工作登录状态
(附加协议还计划包括ModbusTCP、EthernetIP、ProfiNET、DNP3.0)。
图1-1以太网模块
(5)扩展模块
RX3i有两种扩展方式,如图1-2所示:
图1-2扩展模块
(6)模拟输入/输出,离散量输入/输出
2.ProficyMachineEdition软件
MachineEdition提供了一个统一的完整系统用于解决自动化控制方案。
其特点在于提供了一个集成的开发环境,这样可以使用户花更多的时间在应用程序的开发上而不是学习如何使用软件上。
所有MachineEdition系列产品都被有效的集成在一个统一的开发环境中。
其开发环境如下图所示:
五、实验步骤:
1.打开ME软件建立新项目
双击屏幕上的
图标,即可启动ProficyMachineEdition的操作界面,如图1-1所示,再点击File→NewProject,按图1-2设置,并输入工程名后点击OK。
或者到图1-3的界面也可以对其进行设置建立新的项目。
图1-3
2.增加目标对象
通常目标对象存在于用模板产生的工程中,一个工程项目可以包含多个目标对象。
实际的对象的数量与你所使用的计算机的内存、硬盘大小及操作系统有关。
一个对象一般对应一个PLC或远程I/O。
在浏览导航窗口
的工程标签
中,右键单击工程项目,并选择addTarget(增加对象)。
指向要扩展的I/O类型,如图1-4所示:
图1-4
3.对PLC进行硬件配置
在浏览窗口
中,展开硬件组态HardwareConfiguration文件夹
。
所有的机架都显现。
展开主机架
,右键单击Slot0并选择ReplaceModule(替换模块)。
选择实验板上的实际模块型号,以此类推,分别将所有的硬件进行配置。
结果如下图1-5、1-6所示:
图1-5Target1图1-6Target2
4.对目标对象设置临时的IP地址
分别对项目对象设置IP,鼠标右键点击Target1,出现选择栏,选择OfflineCommands,再选择SetTemporaryAddress...如图:
之后在所出现的框中设置IP,在“MACAddress”栏中,输入该RX3i的MAC地址。
在“IPAddress”栏中,设置该RX3i的临时IP地址。
如果需要可选择“EnableInterfaceSelection”有效,来指定RX3i上安装的网络接口卡。
上边写PLC编号,下边写IP地址,如下图
写好后点SetIP,出现下图:
点确定。
Target2同理设置IP地址为192.168.1.20。
警告:
临时IP地址不能保持,如果重新上电,该临时IP地址将会丢失。
5.增加以太网全局参数
6.编程器与PLC之间的交互操作
将程序下载到CPU中,先用
检查程序,检查无误后,用
建立起计算机与RX3i之间的通信联系,此时
有灰变绿,点击
,此时将CPU的转换开关打到停止状态,还应在Navigator下选中Target1,单击鼠标左键,在出现的Inspector的对话框中设置通信模式,在PhysicalPort中设置成ETHERNET,在IPAddress中设置原通信模块ETM001中设置的IP地址,如图1-7所示。
此时
有暗变亮,点击
,将出现如图1-8所示的对框,初次下载,应将硬件配置及程序一起下载进去,点击OK,下载后,如正确无误,Target1前面的
有灰变绿,屏幕下方出现
表明当前的RX3i配置与程序中的硬件配置吻合,内部逻辑与程序中的逻辑吻合。
此时可将CPU的转换开关打到运行状态,实验成功。
六、实验报告要求:
1.说明PACSystemsRX3i系列可编程序控制器控制系统硬件的各组成部分;
2.如何建立PLC系统与计算机之间的通信。
实验二舞台艺术灯饰的控制
一、实验目的
1.熟悉PACSystemsRX3i常用模块;
2.掌握PAC与外部电路的实际接线;
3.掌握基本指令;
4.掌握舞台艺术灯和广告屏控制器的设计方法。
二、实验器材
1.GEPACRX3i系统一套
2.舞台灯光模拟模块一块
3.KNT连接导线若干
4.网线一根
5.装有PME的电脑一台
三、实验原理及要求
霓虹灯广告和舞台灯光控制都可以采用PLC进行控制,如灯光的闪耀、移位及时序的变化等。
右图为舞台灯光自动控制演示装置,它共有10道灯管,直线、拱形、圆形及文字。
1、原理
舞台灯光模拟模块是用来模拟对舞台灯光的控制,使舞台上的彩灯按照设定的规律工作。
其控制要求如下:
1)初始状态
所有的彩灯都是熄灭状态,等待起始命令。
2)启动操作
按下启动按钮,装置开始按给定规律运转。
例如:
按照A-G-B-F-C-D-E-C-K、N、T-K-N-T的顺序依次点亮一段时间,可以结合不同的定时结点实现彩灯的闪亮。
也可按照自己的意愿设计程序,实现绚丽的舞台灯效果。
3)停止操作
按下停止按钮后,所有彩灯熄灭,才停止操作(停在初始状态),等待下一次的执行。
PLC进行舞台艺术灯饰的控制的I/O地址分配如下表所示:
输入
输出
端子
说明
I81
启动开关
Q1
灯A
I82
停止开关
Q2
灯B
Q3
灯C
Q4
灯D
Q5
灯E
Q6
灯K
Q7
灯N
Q8
灯T
Q9
灯F
Q10
灯G
2、舞台艺术灯饰的控制电气接口图
对输入输出接口板做到熟练使用,输入输出接口板也即I/O接口板。
3、舞台艺术灯饰PAC控制参考程序见附录1。
四、实验内容及步骤
1、编写I/O地址分配表。
2、绘制电气接线图。
3、编写PLC控制程序程序。
4、完成电气安装接线。
5、下载程序,完成软硬件联合调试过程。
6、置PLC于运行状态,按下启动键,观察灯光闪烁状态。
7、实验结束后,关闭电源,整理实验器材。
五、预习要求
1.熟悉本次实验原理、电路、内容及步骤。
2.复习PLC应用指令,步进指令的编程方法。
六、实验报告要求
1.按格式完成实验报告。
2.自行设计一个霓虹灯广告屏控制程序,霓虹灯的工作时序自定。
实验三交通信号灯控制
1.掌握使用PLC控制十字路口交通灯的程序设计方法;
2.掌握PLC与外部电路的实际接线;
3.进一步熟悉PLC指令的运用。
2.交通灯模拟模块一块
十字路口交通信号灯在我们日常生活中经常可以遇到,其控制通常采用数字电路控制或单片机控制都可以达到目的,这里我们用PLC对其进行控制。
图为交通灯模拟装置。
R1、Y1、G1分别为南北方向上的红、黄、绿指示灯。
R2、Y2、G2分别为东西方向上的红、黄、绿指示灯。
装置投入运行时,所有灯都不亮,等待程序执行命令。
按下启动按钮START,装置开始按下列给定规律运转:
东西方向上红灯亮20秒与此同时南北方向上黄灯亮5秒,绿灯接着亮15秒后,南北方向上红灯亮20秒与此同时东西方向黄灯亮5秒,绿灯接着亮15秒,如此循环往复。
按下停止按钮STOP后,所有灯都熄灭,等待下次程序执行命令。
PLC进行交通信号灯控制的I/O地址分配如下表所示:
R1
Y1
G1
R2
Y2
G2
2、交通信号灯电气接口图
3、交通信号灯PAC控制参考程序见附录2。
6、置PLC于运行状态,按下启动键,观察交通灯状态。
1.预习定时器指令的功能及编程方法。
2.熟悉PLC控制系统的体系结构和工作基本原理。
3.熟悉PLC与交通灯模拟演示装置的电气接线原理图。
4.了解本次实验的内容及步骤。
按规定的格式完成实验报告。
实验四液体混合模拟
1.复习PLC的基本指令;
3.掌握PLC定时指令的运用。
2.液体混合模拟模块一块
图为液体混合模拟模型图,三种液体按照顺序分别装入容器中,每装入一种液体液面达到一个位置,三种液体都装完后混合搅拌一定时间,搅拌后开始加热,当温度达时混合液体排出容器,进行下一次混合。
Q1至Q6都不亮,液面位置和温度达到的模拟开关都打开,等待执行混合操作。
按下启动按钮START,液体开始按照规律进行混合。
按下停止按钮STOP后,装置停止在正在执行的状态。
PLC进行液体混合模拟控制的I/O地址分配如下表所示:
I83
L1
I84
L2
I85
L3
I86
T
2、液体混合模拟电气接口图:
3、液体混合模拟PAC控制参考程序见附录3。
四、实验步骤
6、置PLC于运行状态,按下启动键,按顺序拨动液位开关。
1、熟悉实验内容的原理、电路、内容及步骤。
2、熟悉发光二极管的工作原理。
实验五MPS模块化生产线控制设计
2.机械手搬运模块一块
机械手停止在Y1位置等待,工作时将A处物体搬运至B处,每个位置处有行程开关或指示灯来提示机械手是否到达该位置,四个行程开关由按钮来模拟,其控制要求如下:
装置投入运行时,所有指示灯都不亮,机械手停止在Y1处,等待命令到达。
按下启动按钮START,装置开始运转,工作过程为:
从Y1开始下降,Y1灯亮,SQ1动作后,Y1熄灭,Y2点亮,间隔一段时间后,Y2熄灭Y3点亮,点亮一段时间后,Y3熄灭Y4点亮,SQ2动作后,Y4熄灭Y1点亮,SQ3动作后,Y1灭Y8点亮,一段时间后Y8熄灭Y5点亮,SQ1动作后,Y5熄灭Y6点亮,一段时间后Y6熄灭Y7点亮,SQ2动作后,Y7熄灭Y8点亮,SQ4动作后,Y8熄灭Y1点亮,完成一次搬运。
循环往复执行。
3)停止操作:
按下停止按钮STOP后,机械手恢复到初始位置等待再次启动。
PLC进行机械手控制I/O地址分配如下表所示:
I1
Y1位置
I2
Y2位置
I3
SQ1
Y3位置
I4
SQ2
Y4位置
I5
SQ3
Y5位置
I6
SQ4
Y6位置
Y7位置
Y8位置
2、机械手控制电气接口图
3.熟悉模块化生产线控制的电气接线原理图。
实验六洗衣机模拟实验
1.了解洗衣机的基本工作原理
2.熟悉PLC对洗衣机的控制
1.GEFANUC3I系统一套
2.PYS3全自动洗衣机模块一块
3.网线一根
4.KNT连接导线若干
三、实验原理及电路
全自动洗衣机是我们日常生活中很普遍使用的自动化电器,给我们的生活带来了方便,下面我们将模拟全自动洗衣机,了解其工作原理。
工作流程:
启动:
按下启动按钮进水口开始进水,进水口指示等亮,当水位达到高水位限制开关的时候,停止进水。
运行灯亮。
洗衣过程:
当进水完成后,洗涤电机开始转动,运行指示灯闪烁。
为了更好的洗涤衣服,我们设定洗涤电机正转,反转相互交替三次(可自由改动)。
当设定洗涤次数完成时,排水灯亮,洗涤电机停止转动。
将桶内水排完。
当水排完后,洗涤电机启动,将衣服甩干,当设定的时间结束时,洗衣完成,排水灯熄灭,运行指示等亮。
当洗衣过程中,水位超过高水位限位点,报警,指示灯亮,洗涤电机停止转动,指示灯熄灭。
全自动洗衣机地址分配如下表所示:
器件(触摸屏M)
器件
I1(4M)
启动
进水
I2(6M)
停止
出水
I3(7M)
上限
电机正转
I4(8M)
下限
电机反转
运行指示灯
报警
全自动洗衣机电气接口图:
1.编写PLC程序,可参照参考程序,并检查,保证正确。
2.按照电气接口图接线。
3.下载程序。
4.置PLC于运行状态,调试和运行程序,观察实际运转情况。
5.试验结束后,关闭电源,整理实验器材
2.仔细阅读本次实验的实验内容及步骤。
1.按格式完成实践报告。
2.改变控制顺序,完成程序编写。
七、全自动洗衣机实验参考程序如下所示:
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- PAC 程序 控制器 实验 指导书
![提示](https://static.bdocx.com/images/bang_tan.gif)