装卸料小车多方试运行PLC课程设计文档格式.docx
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班级
装卸料小车多方式运行的PLC控制设计
一、设计题目
装卸料小车多方式运行的PLC控制
二、情况简介
某车间有5个工作台,装卸料小车往返于各个工作台之间,根据某个请求在某个工作台卸料。
每个工作台有一个位置开关(分别为SQ1-SQ5,小车压上时为ON)和一个呼叫按钮(分别为SB1—SB5)。
装卸料小车有3种运行状态,左行(电机正转)右行(电机反转)和停车。
装卸料小车示意图如图1-1所示
图1-1装卸料小车示意图
三、设计要求
1.假设小车的初始位置是停在m(m=1-5)号工作台,此时SQm为ON。
2.假设n(n=1-5)号呼叫台,如果m>
n,小车左行到呼叫工作台停车。
m<
n小车右行到呼叫工作台停车。
m=n小车不动。
3.小车的停车位置应有指示灯显示(用1位LED灯显示)。
四、设计步骤
4.1工程设计要求
车间有五个工作台,装卸料小车往返于各个工作台之间,当某个工作台呼叫时,相比小车的相对位置,从而确定小车的运动方向。
假设各工作台位置从左到右一次为1号、2号、3号、4号、5号。
一号工作台呼叫时,若小车在一号工作台,则不需动作;
在其他工作台则小车左行,至一好哦工作台停车。
二号工作台呼叫时,若小车在二号工作台,则不需动作,若小车在一号工作台,则小车右行,否则小车左行,到二号工作台停车。
三号工作台呼叫时,若小车在三号工作台,则不需动作,若小车在一号工作台或者二号工作台,则小车右行,否则小车左行,到三号工作台停车。
四号工作台呼叫时,若小车在四号工作台,则不需动作,若小车在五号工作台,则小车左行,否则小车右行,到四号工作台停车。
五号工作台呼叫时,若小车在五号工作台,则不需动作,否则小车右行,到五号工作台停车。
工作台的位置开关是SQ1-SQ5,小车压上时为ON。
呼叫按钮是SB1-SB5作为PLC的输入信号,当小车位于某工作台时通过SEG段译码控制LED灯显示1-5,指示小车的位置,用Q0.2-Q0.7作为PLC输出信号。
正反转用Q0.0和Q0.1表示,作为PLC输出信号。
4.2I/O点数,PLC的型号及硬件配置
选择S7-200CN及硬件配置如下:
模块
本机数字量I/O口
本机模拟量I/O口
I地址
Q地址
CPU224XPCN
14入/10出
2入/1出
SB呼叫按钮
0.1·
·
0.5
SQ位置开关
1.1·
1.5
继电器输出
0.0·
0.1
LED输出
0.2
4.3PLC外部接线图
4.4程序设计思路
当一号工作台呼叫时,SB1=1,若此时小车正位于一号工作台,则一号工作台LED指示灯QB=2#110表示一亮,指示小车位置,但是电机不动作,小车保持停止状态。
当二号工作台呼叫时,SB2=1,若此时小车正好位于二号工作台,即SQ2=1,则二号工作台LED指示灯QB=2#01011011表示二亮,指示小车位置,但电机不动作,小车保持停止状态。
当二号工作台呼叫时,SB2=1,若此时小车不位于二号工作台,即SQ2!
=1,当小车位于一号工作台时,SQ1=1,小车向二号工作台运行;
当小车不在一号工作台时,即小车处于二号工作台右边时,小车向左运行。
当三号工作台呼叫时,SB3=1,若此时小车正好位于三号工作台,则三号工作台LED指示灯QB=2#01001111表示三亮起,指示小车位置,但电机不动作,小车保持停止状态。
当三号工作台呼叫时,SB3=1,若此时小车不位于三号工作台,即SQ3!
=1,当小车位于三号工作台左边时,以SQ1=1为例,小车向三号工作台运行即右行;
当小车位于三号工作台右边时,小车向左运行。
当四号工作台呼叫时,SB4=1,若此时小车正好位于四号工作台,则四号工作台LED指示灯QB=2#01100110表示四亮起,指示小车位置,但电机不动作,小车保持停止状态。
当四号工作台呼叫时,SB4=1,若此时小车不位于四号工作台,即SQ4!
=1,当小车位于四号工作台左边时,以SQ2=1为例,小车向四号工作台运行即右行;
当小车位于五号工作台时,小车向左运行。
当五号工作台呼叫时,SB5=1,若此时小车正好位于五号工作台,则五号工作台LED指示灯QB=2#01101101表示五亮起,指示小车位置,但电机不动作,小车保持停止状态。
当五号工作台呼叫时,SB5=1,若此时小车不位于五号工作台,即SQ5!
=1,以SQ2=1为例,开始运行时,二号LED灯亮并显示二,当小车离开二号工作台后,仍继续向五号工作台运行即右行。
4.5系统梯形图
4.6程序调试
使用PLC仿真软件调试程序,首先打开仿真程序,然后将编制好的梯形图程序下载到仿真PLC中,之后在仿真环境下运行程序,观察分析实验结果,并进行调试。
5、总结反思
装卸料小车多方式运行的PLC控制是一个贴近实际生活的设计问题,通过对这一问题的研究,激发学习兴趣,培养了创新思维和解决实际工程问题的能力,从课程设计中取得了比较大的收获。
在这个设计中,隐含这两个实际生产中会常出现的问题。
第一个:
例如小车从SQ5运行到SQ2过程中,小车行驶会依次是SQ4和SQ3为ON,这种情况不能影响程序的真正目的即运行到SQ2后停止,这个问题在这个程序中已经得到了很好的解决。
第二个:
例如小车从SQ1运行到SQ5过程中按了SB3按钮,要求小车从SQ1直接行驶向SQ5之后到达SQ5后在向SQ3运行,在此之中需要对SQ3的动作记忆,等待到达SQ5后执行,现在经过改善已经得到解决,但是程序不够简练,这是一个缺憾。
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