发那科数控系统的编程与操作.docx
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发那科数控系统的编程与操作
第一节指令详解
一、FANUC系统准备功能表
表4-1FANUC0iMATE-TB数控系统常用G代码(A类)一览表
序号
代码
组群
功能简介
1
G00
01
定位(快速进给)
2
G01
直线插补(直线切削)
3
G02
圆弧插补(顺时针)
4
G03
圆弧插补(逆时针)
5
G04
00
暂停(延时)
6
G10
可编程数据输入(资料设定)
7
G20
06
英制输入单位
8
G21
公制输入单位(美制)
9
G22
04
存储行程检查接通
10
G23
存储行程检查断开
11
G25
08
主轴速度波动检测断
12
G26
主轴速度波动检测开
13
G27
00
自动返回参考点确认
14
G28
返回参考位置
15
G30
第2、3、4参考位置返回
16
G32
01
螺纹切削
17
G34
变螺距螺纹切削
18
G40
07
取消刀尖半径补偿
19
G41
刀尖半径左补偿
20
G42
刀尖半径右补偿
21
G50
00
坐标系设定或主轴最大速度设定
22
G52
局部坐标系设定
23
G53
机床坐标系设定
24
G54
14
工件坐标系选择1
25
G55
工件坐标系选择2
26
G56
工件坐标系选择3
27
G57
工件坐标系选择4
28
G58
工件坐标系选择5
29
G59
工件坐标系选择6
30
G65
00
调用宏指定
31
G66
12
模态宏调用
32
G67
模态宏调用注销
33
G70
00
精车固定循环
34
G71
外径粗车循环
35
G72
端面粗车循环
36
G73
固定形状粗车循环
37
G74
Z向啄式钻孔及
端面沟槽循环
38
G75
外径断续切槽循环
39
G76
多头螺纹切削循环
40
G90
01
外圆切削循环
41
G92
螺纹切削循环
42
G94
端面切削循环
43
G96
05
恒线速度控制有效
44
G97
恒线速度控制取消
45
G98
02
进给速度按每分钟指定
46
G99
进给速度按主轴每转进给量指定
二、FANUC0iMATE-TB编程规则
1.小数点编程:
在本系统中输入的任何坐标字(包括X、Z、I、K、U、W、R等)在其数值后须加小数点。
即X100须记作。
否则系统认为所坐标字数值为100×=。
2.绝对方式与增量方式:
FANUC-0T数控车系统中用U或W表示增量方式。
在程序段出现U即表示X方向的增量值,出现W即表示Z方向的增量值。
同时允许绝对方式与增量混合编程。
注意与使用G90和G91表示增量的系统有所区别。
3.进给功能:
系统默认进给方式为转进给。
4.程序名的指定:
本系统程序名采用字母O后跟四位数字的格式。
子程序文件名遵循同样的命名规则。
通常在程序开始指定文件名。
程序结束须加M30或M02指令。
5.G指令简写模式:
系统支持G指令简写模式。
三、常用准备功能代码详解
1.直线插补(G01)
格式:
G01X(U)Z(W)F
说明:
基本用法与其它各系统相同。
此处主要介绍G01指令用于回转体类工件的台阶和端面交接处实现自动倒圆角或直角。
⑴圆角自动过渡:
——格式:
G01XRF
G01ZRF
——说明:
X轴向Z轴过渡倒圆(凸弧)R值为负,Z轴向X轴过渡倒圆(凹弧)R值为正。
——程序示例:
O4001
N10T0101
N20G0X0Z1.S500M03
N30G1Z0
N40G1X20.R-5.
N50G1Z-25.R3.
图4-1-1圆角自动过渡过
N60G1
N70G28X120.Z100.
N80M30
⑵直角自动过渡:
——程式:
G01XCF
G01ZCF
——说明:
倒直角用指令C,其符号设置规则同倒圆角。
——程序示例:
O4002
N10T0101
N20G0X0Z1.S500M03
N30G1Z0
N40G1X20.C-2.
N50G1Z-25.R3.
N60G1
N70G28X120.Z100.
N80M30
提示:
自动过渡倒直角和圆角指令在用于精加工编程时会带来方便,但要注意符号的正负要准确,否则会发生不正确的动作。
另外,某些FANUC系统倒直角采用I和K指令来表示C值。
2.暂停(G04)
——格式:
G04X(U)或G04P
——说明:
指令中出现X、U或P均指延时,X和U用法相同,在其后跟延时时间,单位是秒,其后需加小数点。
P后面的数字为整数,单位是ms。
如需延时2秒,该指令可表述为:
G04或G04或G04P2000。
3.返回参考位置(G28)
——格式:
G28X(U)Z(W)
——说明:
G28指令意义类似于西门子G74指定。
它的作用效果是各轴以快速移动速度通过中间点回参考点。
它与G74指令不同的是G28指令中的坐标字有效,此位置作为中间点。
指定语句G28U0W0即直接回参考点(中间点为程序执行前坐标。
4.等螺距螺纹加工(G32)
——格式:
G32X(U)Z(W)F
——说明:
G32指定为单刀切削螺纹指令,其中IP(即指X、Z坐标)指螺纹终点坐标。
F指螺距,对端面螺纹,螺距采用半径值。
提示:
G32指令也可用于加工连续螺纹切削。
参见第三章西门子系统图3-1-3。
5.变螺距螺纹加工(G34)
——格式:
G34X(U)Z(W)FK
——说明:
G34螺纹用于加工增螺距螺纹或减螺距螺纹。
所谓变螺距螺纹指的是以螺纹切入开始指定基准螺距值F,然后每隔一个螺距产生一个螺距差值(增值或减值)。
6.坐标系设定或主轴最大速度设定(G50)
——说明:
G50指定用于在程序中设定编程坐标系原点的位置,即预置寄存指令。
大多数系统使用G92指令作为预置寄存指令(参见第一章P24页G92指令说明,注意本系统G92指令有其它定义)。
G50指令格式和使用方法与G92同。
G50也可用在恒线速度加工限制主轴最高转速。
指令格式为“G50S”。
7.单一固定形状循环加工圆柱及圆锥面(G90)
⑴车削圆柱面
——格式:
G90X(U)Z(W)F
图4-1-3G90外圆切削过程
——说明:
本指令的意义是在刀具起点与指定的终点间形成一个封闭的矩形。
刀具从起点按先X方向起刀走一个矩形循环。
其中第一步和最后一步为G00动作方式,中间两步为G01动作方式,指令中的F字只对中间两步作用。
如图4-1-3所示,按刀具走刀方向,第一刀为G00方式动作;第二刀切削工件外圆;第三刀切削工件端面;第四刀G00方式快速退刀回起点。
——程序示例(用G90方式将图4-1-4工件完全加工成型):
O4003
N10T0101
N20G0X31.Z1.S800M03
;快速走刀至循环起点。
N30G90X26.
;X方向切深单边量2mm,端面留余量精加工。
N40X22.;G90模态,X向切深至22mm。
图4-1-4G90外圆加工程序示例
N50;X向单边余量精加工。
N70X20.Z-25.S1200;精车
N80G28X100.Z100.
N90M30
提示:
因G90动作的第一刀为快速走刀,因注意起点的位置以确认安全。
⑵ 车削圆锥面
——格式:
G90X(U)Z(W)RF
——说明:
R字代表被加工锥面的大小端直径差的1/2,即表示单边量锥度差值。
对外径车削,锥度左大右小R值为负,反之为正。
对内孔车削,锥度左小右大R值为正,反之为负。
U、W、R关系参见图4-1-5。
图4-1-6G90外锥度加工示例
——编程示例:
O4004
N10T0101
N20G0S500M3;刀具定位
N30G90X26.Z-25.;粗加工
N40X22.
N50;留精加工余量双边。
N60G0Z0S800M3
N70G90X20.Z-25.
N80G28X100.Z100.
N90M5
N100M2
提示:
锥面精加工时,注意刀具起始位置的Z轴坐标应与实际锥度的起点Z坐标一致,否则加工出的锥度不正确;若刀具起始位置的Z轴坐标取值与实际锥度的起点Z坐标不一致,则应算出锥面轮廓延长线上对应所取Z坐标处与锥面终点处的实际直径差。
图中:
(R)——快速进刀,(F)——按程序中F指令速度切削,后面各图中符号含义相同。
图4-1-5G90指令代码与加工形状之间的关系
8.单一固定角度循环加工圆柱及圆锥螺纹(G92)
⑴圆柱螺纹加工
——格式:
G92X(U)Z(W)F
——说明:
本指令实质为单一循环加工螺纹,加工过程中,刀具先沿X轴进刀至X(U)坐标;第二步沿Z轴切削螺纹,当到达某一位置时,接收到从机床来的信号,起动螺纹倒角(螺纹倒角参见第二章图2-1-8),到达Z(W)坐标;第三步刀具沿X轴退刀至X初始坐标;第四步沿Z轴退刀至Z初始坐标,加工结束。
图4-1-7G92的加工过程
——注:
螺纹倒角距离在至之间指定,指定单位为,由参数#5130决定。
——编程示例(仅螺纹加工段):
O4005
……
N110T0303
N120G0X28.Z5.S350M3
;刀具定位
N130G92Z-23.
;螺纹加工
图4-1-8G92外圆柱螺纹加工
N140X19.;逐层进刀
N150
N160
N170X18.
N180
N190
……
⑵车削圆锥螺纹
——格式:
G92X(U)Z(W)RF
——说明:
R字代表被加工锥螺纹的大小端外径差的1/2,即表示单边量锥度差值。
对外螺纹车削,锥度左大右小R值为负,反之为正。
对内螺纹车削,锥度左小右大R值为正,反之为负。
加工过程与圆柱螺纹的加工相同。
——程序示例:
O4006
N10T0101
N20G0X25.Z5.S300M3
图4-1-9G92加工外锥螺纹
N30G92Z-20.
N40
N50X19.
……
9.单一固定形状循环加工端面及斜面(G94)
⑴ 端面加工
——格式:
G94X(U)Z(W)F
图4-1-10G94的加工过程
——说明:
本指令主要用于加工长径比较小的盘类工件,它的车削特点是利用刀具的端面切削刃作为主切削刃。
G94区别于G90,它是先沿Z方向快速走刀,再车削工件端面,退刀光整外圆,再快速退刀回起点。
按刀具走刀方向,第一刀为G00方式动作快速进刀;第二刀切削工件端面;第三刀Z退刀切削工件外圆;第四刀G00方式快速退刀回起点。
——编程示例:
O4007
N10T0101
N20G0X52.Z1.S500M03
N30G94
;粗车第一刀,Z向切深2
N40Z-4.
N50Z-6.
N60Z-8.
N70
N80X20.Z-10.S900;精加工
图4-1-11G94端面加工示例
N90G28X100.Z100.
N100M30
⑵锥面加工
图4-1-12G94指令段参数示意
——格式:
G94X(U)Z(W)R
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- 数控系统 编程 操作