法兰克数控系统编程Word格式文档下载.docx
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变螺距螺纹切削
G40
07
取消刀尖半径补偿
G4
刀尖半径左补偿
20
G42
刀尖半径右补偿
G50
坐标系设定或主轴最大速度设定
22
G52
局部坐标系设定
23
G53
机床坐标系设定
24
G54
工件坐标系选择
25
G55
工件坐标系选择2
26
G56
工件坐标系选择3
27
G57
工件坐标系选择4
28
G58
工件坐标系选择5
29
G59
工件坐标系选择6
30
G65
调用宏指定
G66
模态宏调用
32
G67
模态宏调用注销
33
G70
精车固定循环
34
G7
外径粗车循环
35
G72
端面粗车循环
36
G73
固定形状粗车循环
37
G74
Z向啄式钻孔及
端面沟槽循环
38
G75
外径断续切槽循环
39
G76
多头螺纹切削循环
40
G90
外圆切削循环
G92
螺纹切削循环
42
G94
端面切削循环
43
G96
05
恒线速度控制有效
44
G97
恒线速度控制取消
45
G98
02
进给速度按每分钟指定
46
G99
进给速度按主轴每转进给量指定
二、FANUC0iMATETB编程规那么
.小数点编程:
在本系统中输入的任何坐标字〔包括X、Z、I、K、U、W、R等〕在其数值后须加小数点。
即X00须记作X00.0。
否那么系统认为所坐标字数值为00×
=。
2.绝对方式与增量方式:
FANUC0T数控车系统中用U或W表示增量方式。
在程序段出现U即表示X方向的增量值,出现W即表示Z方向的增量值。
同时允许绝对方式与增量混合编程。
注意与使用G90和G9表示增量的系统有所区别。
3.进给功能:
系统默认进给方式为转进给。
4.程序名的指定:
本系统程序名采用字母O后跟四位数字的格式。
子程序文件名遵循同样的命名规那么。
通常在程序开始指定文件名。
程序结束须加M30或M02指令。
5.G指令简写模式:
系统支持G指令简写模式。
三、常用准备功能代码详解
.直线插补〔G0〕
格式:
G0X〔U〕Z〔W〕F
说明:
根本用法与其它各系统相同。
此处主要介绍G0指令用于回转体类工件的台阶和端面交接处实现自动倒圆角或直角。
⑴圆角自动过渡:
——格式:
G0XRF
G0ZRF
——说明:
X轴向Z轴过渡倒圆〔凸弧〕R值为负,Z轴向X轴过渡倒圆〔凹弧〕R值为正。
——程序例如:
O400
N0T00
N20G0X0Z.S500M03
N30GZ0F
N40GX20.R5.
N50GZ25.R3.
图4圆角自动过渡过
N60GX30.5
N70G28X20.Z00.
N80M30
⑵直角自动过渡:
——程式:
G0XCF
G0ZCF
倒直角用指令C,其符号设置规那么同倒圆角。
——程序例如:
O4002
N40GX20.C2.
N80M30
提示:
自动过渡倒直角和圆角指令在用于精加工编程时会带来方便,但要注意符号的正负要准确,否那么会发生不正确的动作。
另外,某些FANUC系统倒直角采用I和K指令来表示C值。
2.暂停〔G04〕
G04X〔U〕或G04P
指令中出现X、U或P均指延时,X和U用法相同,在其后跟延时时间,单位是秒,其后需加小数点。
P后面的数字为整数,单位是ms。
如需延时2秒,该指令可表述为:
G04X2.0或G04U2.0或G04P2000。
3.返回参考位置〔G28〕
G28X〔U〕Z〔W〕
G28指令意义类似于西门子G74指定。
它的作用效果是各轴以快速移动速度通过中间点回参考点。
它与G74指令不同的是G28指令中的坐标字有效,此位置作为中间点。
指定语句G28U0W0即直接回参考点〔中间点为程序执行前坐标。
4.等螺距螺纹加工〔G32〕
G32X〔U〕Z〔W〕F
G32指定为单刀切削螺纹指令,其中IP〔即指X、Z坐标〕指螺纹终点坐标。
F指螺距,对端面螺纹,螺距采用半径值。
G32指令也可用于加工连续螺纹切削。
参见第三章西门子系统图33。
5.变螺距螺纹加工〔G34〕
G34X〔U〕Z〔W〕FK
G34螺纹用于加工增螺距螺纹或减螺距螺纹。
所谓变螺距螺纹指的是以螺纹切入开始指定基准螺距值F,然后每隔一个螺距产生一个螺距差值〔增值或减值〕。
6.坐标系设定或主轴最大速度设定〔G50〕
G50指定用于在程序中设定编程坐标系原点的位置,即预置存放指令。
大多数系统使用G92指令作为预置存放指令〔参见第一章P24页G92指令说明,注意本系统G92指令有其它定义〕。
G50指令格式和使用方法与G92同。
G50也可用在恒线速度加工限制主轴最高转速。
指令格式为“G50S〞。
7.单一固定形状循环加工圆柱及圆锥面〔G90〕
⑴车削圆柱面
G90X〔U〕Z〔W〕F
图43G90外圆切削过程
本指令的意义是在刀具起点与指定的终点间形成一个封闭的矩形。
刀具从起点按先X方向起刀走一个矩形循环。
其中第一步和最后一步为G00动作方式,中间两步为G0动作方式,指令中的F字只对中间两步作用。
如以下图43,按刀具走刀方向,第一刀为G00方式动作;
第二刀切削工件外圆;
第三刀切削工件端面;
第四刀G00方式快速退刀回起点。
——程序例如〔用G90方式将图44工件完全加工成型〕:
O4003
N20G0X3.Z.S800M03
;
快速走刀至循环起点。
N30G90X26.Z24.9F0.3
X方向切深单边量2mm,端面留余量0.mm精加工。
N40X22.;
G90模态,X向切深至22mm。
图44G90外圆加工程序例如
N50X20.5;
X向单边余量精加工。
N70X20.Z25.F0.2S200;
精车
N80G28X00.Z00.
N90M30
因G90动作的第一刀为快速走刀,因注意起点的位置以确认平安。
⑵ 车削圆锥面
G90X〔U〕Z〔W〕RF
R字代表被加工锥面的大小端直径差的/2,即表示单边量锥度差值。
对外径车削,锥度左大右小R值为负,反之为正。
对内孔车削,锥度左小右大R值为正,反之为负。
U、W、R关系参见图45。
图46G90外锥度加工例如
——编程例如:
O4004
N20G0X32.Z0.5S500M3;
刀具定位
N30G90X26.Z25.R2.5F0.5;
粗加工
N40X22.
N50X20.5;
留精加工余量双边。
N60G0Z0S800M3
N70G90X20.Z25.R2.5F
N80G28X00.Z00.
N90M5
N00M2
锥面精加工时,注意刀具起始位置的Z轴坐标应与实际锥度的起点Z坐标一致,否那么加工出的锥度不正确;
假设刀具起始位置的Z轴坐标取值与实际锥度的起点Z坐标不一致,那么应算出锥面轮廓延长线上对应所取Z坐标处与锥面终点处的实际直径差。
图中:
〔R〕——快速进刀,〔F〕——按程序中F指令速度切削,后面各图中符号含义相同。
图45G90指令代码与加工形状之间的关系
8.单一固定角度循环加工圆柱及圆锥螺纹〔G92〕
⑴圆柱螺纹加工
G92X〔U〕Z〔W〕F
本指令实质为单一循环加工螺纹,加工过程中,刀具先沿X轴进刀至X〔U〕坐标;
第二步沿Z轴切削螺纹,当到达某一位置时,接收到从机床来的信号,起动螺纹倒角〔螺纹倒角参见第二章图28〕,到达Z〔W〕坐标;
第三步刀具沿X轴退刀至X初始坐标;
第四步沿Z轴退刀至Z初始坐标,加工结束。
——注:
螺纹倒角距离在L至L之间指定,指定单位为L,由参数#530决定。
——编程例如〔仅螺纹加工段〕:
O4005
……
N0T0303
N20G0X28.Z5.S350M3
;
N30G92X9.4Z
螺纹加工
图48G92外圆柱螺纹加工
N40X9.;
逐层进刀
N70X8.
⑵车削圆锥螺纹
G92X〔U〕Z〔W〕RF
R字代表被加工锥螺纹的大小端外径差的/2,即表示单边量锥度差值。
对外螺纹车削,锥度左大右小R值为负,反之为正。
对内螺纹车削,锥度左小右大R值为正,反之为负。
加工过程与圆柱螺纹的加工相同。
O4006
N20G0X25.Z5.S300M3
图49G92加工外锥螺纹
N30G92X9.6Z20.R2.5F
N50X9.
9.单一固定形状循环加工端面及斜面〔G94〕
⑴ 端面加工
G94X〔U〕Z〔W〕F
本指令主要用于加工长径比较小的盘类工件,它的车削特点是利用刀具的端面切削刃作为主切削刃。
G94区别于G90,它是先沿Z方向快速走刀,再车削工件端面,退刀光整外圆,再快速退刀回起点。
按刀具走刀方向,第一刀为G00方式动作快速进刀;
第二刀切削工件端面;
第三刀Z退刀切削工件外圆;
O4007
N20G0X52.Z.S500M03
N30G94X20.2Z2.F0.2
粗车第一刀,Z向切深2
N40Z4.
N50Z6.
N60Z8.
N80X20.Z0.S900;
精加工
图4G94端面加工例如
N90G28X00.Z00.
N00M30
⑵锥面加工
图42G94指令段参数示意
G94X〔U〕Z〔W〕RF
和G90加工锥度轴意义有所区别,G94是在工件的端面上形成斜面,而G90是在工件的外圆上形成锥度,请注意区别。
指令中R字表示为圆台的高度。
圆台左大右小,R为正值;
假设那么圆台直径左小右大,那么R为负值,一般只在内孔中出现此结构,但用镗刀X向进刀车削并不妥当。
参见以下图:
上述G90、G94二指令中的X、Z字均指与起刀点相对的对角点的坐标。
第二节多重复合循环
FANUC系统提供多种多重复合固定循环,主要用于粗、精车外形、内孔,钻孔,切槽,螺纹等加工,可以大大简化编程。
G7、G72和G73主要用于毛坯的粗车,G70用于精车。
G74和G75用于切槽和钻孔。
G76用于螺纹加工循环。
一、精车固定循环〔G70〕
G70P〔ns〕Q〔nf〕
G70指令用于在G7、G72、G73指令粗车工件后来进行精车循环。
在G70状态下,在指定的精车描述程序段中的F、S、T有效。
假设不指定,那么维持粗车前指定的F、S、T状态。
G70到G73中ns到nf间的程序段不能调用子程序。
当G70循环结束时,刀具返回到起点并读下一个程序段。
关于G70的详细应用请参见G7、G72和G73局部。
二、外径粗车循环〔G7〕
.概述:
G7指令称之为外径粗车固定循环,它适用毛坯料粗车外径和粗车内径。
在G7指令后描述零件的精加工轮廓,CNC系统根据加工程序所描述的轮廓形状和G7指令内的各个参数自动生成加工路径,将粗加工待切除余料一次性切削完成。
2.格式:
G7U〔Δd〕R〔e〕
G7P〔ns〕Q〔nf〕U〔Δu〕W〔Δw〕FST
式中:
Δd——循环每次的切削深度〔半径值、正值〕
e——每次切削退刀量
ns——精加工描述程序的开始循环程序段的行号
nf——精加工描述程序的结束循环程序段的行号
u——X向精车预留量
w——Z向精车预留量
3.G7指令段内部参数的意义:
图42G7指令内部参数示意
CNC装置首先根据用户编写的精加工轮廓,在预留出X和Z向精加工余量Δu和Δw后计算出粗加工实际轮廓的各个坐标值。
刀具按层切法将余量去除〔刀具向X向进刀d;
切削外圆后按e值45°
退刀;
循环切削直至粗加工余量被切除〕。
此时工件斜面和圆弧局部形成阶台状外表,然后再按精加工轮廓光整外表最终形成在工件X向留有Δu大小的余量、Z向留有Δw大小余量的轴。
粗加工结束后可使用G70指令将精加工完成。
4.其它说明:
⑴当Δd和Δu两者都由地址U指定时,其意义由地址P和Q决定。
⑵粗加工循环由带有地址P和Q的G7指令实现。
在A点和B点间的运动指令中指定的F、S和T功能对粗加工循环无效,对精加工有效;
在G7程序段或前面程序段中指定的F、S和T功能对粗加工有效。
⑶当用恒外表切削速度控制时,在A点和B点间的运动指令中指定的G96或G97无效,而在G7程序段或以前的程序段中指定的G96或G97有效。
⑷X向和Z向精加工余量Δu、Δw的符号如下:
图422G7指令中Δu、Δw符号确实定
⑴有别于0系统其它本,新的0i/0iMATE系统G7指令可用来加工有内凹结构的工件。
⑵G7可用于加工内孔,Δu、Δw符号见上图。
⑶第一刀走刀必须有X方向走刀动作。
⑷循环起点的选择应在接近工件处以缩短刀具行程和防止空走刀。
4.编程例如:
图423例48题图
O4008
N20G0X46.Z0.5S500M03
N30G7U2.R0.5;
每层切深2mm,退刀。
N40G7P50Q0U0.3W0.F0.3;
精加工余量X向单边量,Z向。
粗切进给量/r。
N50GX5.
N60GZ0F0.5S800;
精加工进给量/r。
精切转速为800RPM。
N70Z5.
N80X30.Z30.
N90Z42.
N00G2X36.Z45.R3.
N0GX46.
N20G70P50Q00;
精加工循环
N30G28X00.Z00.
N40M5
N50M30
三、端面粗车循环〔G72〕
端面粗车循环指令的含义与G7类似,不同之处是刀具平行于X轴方向切削,它是从外径方向往轴心方向切削端面的粗车循环,该循环方式适于对长径比较小的盘类工件端面方向粗车。
和G94一样,对93°
外圆车刀,其端面切削刃为主切削刃。
G72W〔d〕R〔e〕
G72P〔ns〕Q〔nf〕U〔u〕W〔w〕FST
d——循环每次的切削深度〔正值〕
e——每次切削退刀量
ns——精加工描述程序的开始循环程序段的行号
nf——精加工描述程序的结束循环程序段的行号
3.说明:
在A′和B之间的刀具轨迹沿X和Z方向都必须单调变化。
沿AA′切削是G00方式还是G0方式,由A和A′之间的指令决定。
X、Z向精车预留量u、w的符号取决于顺序号“ns〞与“nf〞间程序段所描述的轮廓形状。
参见图425。
图425G72指令段内u、w的符号
4.编程例如
O4009
N20G0X6.Z0.5S500M03
N30G
N40G72P50Q00U0.W0.3F
N50G0Z5.
N60GX40.F0.5S800
N70X30.Z0.
N80Z5.
N90G2X20.Z0R5.
N00G
N0G70P60Q0
N20G28X00.Z00.
N30M30
.G72不能用于加工端面内凹的形体。
2.精加工首刀进刀须有Z向动作。
3.循环起点的选择应在接近工件处以缩短刀具行程和防止空走刀。
四、成型加工复合循环〔G73〕
成型加工复合循环也称为固定形状粗车循环,它适用于加工铸、锻件毛坯零件。
某些轴类零件为节约材料,提高工件的力学性能,往往采用锻造等方法使零件毛坯尺寸接近工件的成品尺寸,其形状已经根本成型,只是外径、长度较成品大一些。
此类零件的加工适合采用G73方式。
当然G73方式也可用于加工普通未切除余料的棒料毛坯。
G73U〔Δi〕W〔Δk〕R〔Δd〕
G73P〔ns〕Q〔nf〕U〔Δu〕W〔Δw〕FST
Δi:
X方向毛坯切除余量〔半径值、正值〕
Δk:
Z方向毛坯切除余量〔正值〕
Δd:
粗切循环的次数
ns:
精加工描述程序的开始循环程序段的行号
nf:
精加工描述程序的结束循环程序段的行号
Δu:
X向精车预留量
Δw:
Z向精车预留量
3.其它说明:
⑴当值Δi和Δk,或者Δu和Δw分别由地址U和W规定时,它们的意义由G73程序段中的地址P和Q决定。
当P和Q没有指定在同一个程序段中时,U和W分别表示Δi和Δk;
当P和Q指定在同一个程序段中时,U、W分别表示Δu和Δw。
⑵有P和Q的G73指令执行循环加工时,不同的进刀方式〔共有4种〕,Δu,Δw和Δk,Δi的符号不同〔参见图427〕,应予以注意。
加工循环结束时,刀具返回到A点。
图427G73指令中ΔuΔwΔkΔi的符号
另:
F、S、T意义同G7、G72。
3.G73指令应用例如及详解:
加工如以下图工件,其毛坯为锻件。
工件X向残留余量不大于5mm。
Z向残留余量不大于3mm。
要求采用G73方式切削出该零件。
程序例如如下:
O400
N20G0X0.Z0.S800M3
N30G73U5.W3.R3.
N40G73P50Q0U0.4W0.F
N50G0X50.Z.S000
N60GZ0.F0.5
N70X60.Z5.
图428G73加工例如
N80Z25.
N90G2X80.Z35.R0.
N00GX90.Z40.
N0G0X0.Z0.
N20G70P50Q0
N30G28X00.Z50.
N40M30
G73同样可以切削没有预加工的毛坯棒料。
如上图所示工件,假设将程序中的N30~N50行进行调整,如下所述,即可采用不同的渐进方式将工件加工成型。
〔由于G73在每次循环中的走刀路径是确定的,须将循环起刀点与工件间保持一段距离〕
——X、Z向双向进刀。
N30G0X50.Z30.
N40G73U25.W0.R3.
N50G73P60Q20.U0.4W0.F
……
N20G0X50.Z30.
——X向进刀。
N30G0X50.Z.
N40G73U25.W0R3.
N20G0X50.Z.
——Z向进刀。
N30G0X92.Z45.
N40G73U0W40.R3.
N20G0X92.Z45.
建议使用X、Z双向进刀或X单向进刀方式,假设使用Z向单向进刀,会使整个切削过程中,刀具的主切削刃切深过大。
加工内凹型面时,如果使
用Z向单向进刀方式,会将凹型轮廓破坏,所以常采用X向单向进刀。
例4:
图422例4题图
G73用于内凹型体的切削,用G73编制的程序如下〔假定工件外圆已加工完成〕:
N0T00;
菱形刀片偏刀
N20S500M3
N30G0X50.Z0.
N40G73U4.W0R3.
N50G73P60Q90U0.4W0F
N60G
N70G
N80G0X50.Z0.
N90G70P60Q90
N00G0X00.Z00.M5
N0M30
.G73指令用于未切除余量的棒料切削时会有较多的空刀行程,因此应尽可能使用G7、G72切除余料。
2.G73指令描述精加工走刀路径应封闭。
3.G73指令用于内孔加工时,如果采用X、Z双向进刀或X单向进刀,须注意是否有足够的退刀空间,否那么会发生刀具干预。
五、端面沟槽复合循环或深孔钻循环〔G74〕
该指令可实现端面深孔和端面槽的断屑加工,Z向切进一定的深度,再反向退刀一定的距离,实现断屑。
指定X轴地址和X轴向移动量,就能实现端面槽加工;
假设不指定X轴地址和X轴向移动量,那么为端面深孔钻加工。
⑴ 对端面沟槽复循环:
G74R〔e〕
G74X〔u〕Z〔w〕P〔Δi〕Q〔Δk〕R〔Δd〕F
e:
每次啄式退刀量
u:
X向终点坐标值
w:
Z向终点坐标值
Δi:
X向每次的移动量
Δk:
Z向每次的切入量
Δd:
切削到终点时的X轴退刀量〔可以缺省〕
注:
X向终点坐标值为实际X向终点尺寸减去双边刀宽。
⑵ 对啄式钻孔循环〔深孔钻循环〕:
G74Z〔w〕Q〔Δk〕F
w:
Z向终点坐标值〔孔深〕
Z向每次的切入量〔啄钻深度〕
G74的动作及参数请参看下面的路径图:
图423端面深孔钻或端面槽参数示意
3.编程例如:
例42端面切槽
图424例2题图
N0T0606〔端面切槽刀,刃口宽4〕
N20S300M3
N30G0X30.Z2.
N40G74R.
N50G74X62.Z5.P3500
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