天津南洋工业学实训基地设备采购表Word文件下载.docx
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实训工作台由可推拉移动显示器安装支架和实验桌组成。
可推拉移动显示器安装支架可保证显示器水平方向可360度旋转调节,垂直方向90度可旋转调节。
实验桌由专用35×
70mm和28×
56mm铝合金与台面框架30×
30mm钢管相结合;
桌腿底部具有可调地脚,高度可调,保证稳度,可为固定式底座,也可为轮式底座;
桌面要求为25mm厚高密度板,四角为圆角,用专用橡塑圆形条封边,附合国际标准要求;
金属部分表面塑料喷涂,生产工艺以模具为主配以数控切割,桌面高度为780mm)、实验屏(由专用铝合金和铝合金导轨组成,实验模块单元可在实验屏上自由移动、组合、装卸)、网孔板(要求为四角八丝拉丝工艺,材质为不锈钢,正面无任何焊、铆点;
网孔尺寸为5×
10㎜,上下左右各孔间距为3㎜,可确保各种进口、国产电器件按照操作者要求固定在网板任何位置上)等组成。
尺寸为1300×
650×
1350㎜。
④电源单元
电源单元配有梅兰日兰单相短路器及漏电保护器,插座要求为TCL品牌9孔插座,可直接供给交流220V电压。
(2)工业自动化模型(仓储群控系统)
①该装置由2套四层十二仓位立体仓库库体、2个巷道起重机、2个载货台、1个取货台、悬挂式搬运系统、实训接口组件、电气控制柜等组成。
②模型的传动机械部分采用滚珠丝杠、滑轨、普通丝杠等机械元件组成,采用步进电机、直流电机作为拖动元件。
③该模型的电气控制柜包含:
2台可编程控制器(S7-200CPU226)、电源单元(采用开关电源,输入电压:
220V,输出直流24V)、步进电机驱动器等组成。
④悬挂式搬运系统由直线行走机构、步进电机、气动吸盘、接口电路组成,在2个仓库和出货台之间实现货物和料箱的搬运功能。
直线行走机构有效行程:
440mm,宽度130mm,含双直线导轨,导轨规格20mm。
⑤该模型仓库库体可放置十二个料箱,料箱中可存放货物,由巷道起重机和天车搬运系统实现料箱和货物的自动或手动存取,可完成货物的出库、入库、移库等功能。
⑥巷道起重机可实现X、Y、Z轴位置控制。
⑦通过传感器信号采集,PLC编程,实现对步进电机及直流电机进行复杂的位置控制、时序逻辑控制及上位机监控等功能。
⑧输入电压:
AC200V-240V(带保护地三芯插座)、耗电量<
250W。
横轴位移Lh=290mm
纵轴位移Lv=290mm
重复精度:
0.1mm
⑨外形尺寸:
1000×
700×
1350mm(L*W*H)
(3)电梯群控实训装置
①该装置由组合式多层电梯模型(包含曳引系统、导向系统、门系统、轿厢系统、配重系统、电力拖动系统、电气控制系统、安全保护系统等)所组成。
其楼层数为6层,该模型楼层单元为上、下两层,第一单元的下层为地下室,第二单元上层为顶层(放置电机传动机构)。
②曳引系统由曳引系统机,永磁同步机、曳引钢丝绳、导向轮等组成,是电梯的动力源。
③导向系统由导轨、导轮和导轨架等组成。
它的作用是限制轿厢和对重的活动自由度,使轿厢和配重只能沿着导轨作稳定升降运动。
④门系统由轿厢门、开门机、联动机构等组成。
轿厢门设在轿厢入口、由门扇和门导轨架等组成。
⑤轿厢的厢体由厢底、厢壁、厢顶等组成,轿厢内部设有轿厢控制器,其操纵按钮设在轿厢外部。
⑥电力拖动系统由曳引电机、变频器等构成,具有速度反馈的调速控制系统,实现对电梯的速度控制。
⑦电气控制系统由操纵装置、位置显示装置、平层装置、PLC(西门子S7-200型PLC)、触摸屏、OMRON传感器、三相永磁低速同步电动机、松下变频器、OMRON旋转编码器等组成。
对电梯的运行方式实行操纵和控制。
⑧机械部分由可拆卸框架、导轨、轿箱、配重及弹簧缓冲器组成。
⑨电梯模型上设有机械缓冲器,具有撞底的保护作用。
电气上还设有平层限位的各种保护功能。
⑩电梯轿厢可上下运行,轿厢门具有开与关和限位等保护功能。
轿箱内设有上行减速信号,下行减速信号,平层检测信号,开、关门限位信号,门安全信号等。
⑾轿厢内选信号为触摸屏软开关信号。
松下触摸屏GT01由液晶板和触摸板组成,在屏上以点阵的形式显示各种画面和文字。
只需按面板即可完成开关操作或数据输入。
在该模型中利用开关画面完成开关操作,使电梯实现楼层内选,轿厢门的开关操作等。
⑿可仿真宾馆、饭店等高层楼宇2台电梯同时运行,某楼层有外呼信号时,经过上位机运算后决定2台电梯中某一台最优响应即实现群控。
⒀梯设有手动控制功能,便于硬件检修和排故,配有轮式结构,移动方便自如。
⒁外形尺寸:
430×
370×
1800mm
4、实训内容
(1)PLC基本指令训练
(2)PLC高级指令训练
(3)PROFIBUS总线组网操作训练
(4)PROFIBUS总线通讯编程训练
(5)MPI网络组网操作训练
(6)MPI网络通讯编程训练
(7)PPI网络组网操行训练
(8)PPI网络通讯编程训练
(10)PWM调速训练
(11)多级调速训练
(12)触摸屏参数设定操作训练
(13)触摸屏数据监控操作训练
(14)定位及调速控制训练
①单轴步进电机定位控制
②单轴步进电机速度控制
③双轴步进电机定位控制
④双轴步进电机速度控制
⑤光电传感器的定位检测技术培训
⑥光电传感器的限位检测技术培训
⑦行程开关的定位检测技术培训
⑧行程开关的限位检测技术培训
(15)仓库管理训练
①入库控制训练
②出库控制训练
③移库控制训练
(16)上位机管理软件训练
①仓库库存管理
②入库监控管理
③出库监控管理
(17)轿厢启动与停止、点动控制实验
(18)轿厢加速与减速的速度控制实验
(19)轿厢平层控制的实验
(20)轿厢厅门开、关控制实验
(21)楼层呼叫系统实验
(22)终端限位保护装置实验
(23)限速保护装置实验
(24)信号指示系统实验
(25)电梯控制系统实验
(26)电梯控制程序编写实验
(27)电梯程序运行与调试实验
(28)电梯群控实验
(29)多项设备管理实验。
(二)万用表技术文件
1、直流电压:
200mV/2V/20V/200V/1000V,基本精度:
±
(0.5%+1)
2、交流电压:
2V/200V/1000V,基本精度:
(0.8%+3)
3、直流电流:
2mA/200mA/20A,基本精度:
(0.8%+1)
4、交流电流:
(1%+3)
5、电阻:
200W/2kW/200kW/2MW/20MW,基本精度:
6、电容:
20nF/200nF/2mF/100mF,基本精度:
(2.5%+5)
7、电感:
2mH/20mH/200mH/20H,基本精度:
(2%+10)
(三)常用维修工具技术文件
十字改锥/一字改锥/尖嘴钳/偏口钳/电烙铁/试电笔/扳手/工具包
(四)绝缘胶垫技术文件
3mm厚1M宽45M长
(五)电脑台技术文件
铝合金框架结构、带键盘托、带轮可移动并可锁止
尺寸:
600mm×
700mm×
780mm
机电一体化实训室
机电气一体化实训装置
11
6
气泵
(一)机电气一体化实训装置技术文件
1、机电气一体化实训装置总体要求
机电气一体化实训装置是一套物流与柔性制造系统集成,由1、货物输送单元;
2、检测单元;
3、货料供给单元;
4、自动化仓储单元;
5、加工单元;
6、装配单元;
7、有轨小车单元;
8、机械手搬运单元;
9、工业控制网络;
10、控制单元;
11、人机界面单元等组成。
该装置应能完成:
1、货物的自动供给;
2、货物的自动识别分拣;
3、机械手搬运;
4、自动装配;
5、货物的自动加工操作等全过程。
并具有货物的1、自动入库、出库;
2、移库3、缓存;
4、仓储;
5、检验;
6、加工;
7、分类等功能,同时对系统的运行过程实行全程动作状态监控及数据监控,能完成上位管理操作过程。
系统平台设计应基于标准化、模块化、开放式结构设计理念,可适应不同厂家型号的各种传感器、控制器、执行器。
2、机电气一体化实训装置各组成部分技术指标
机电气一体化实训装置应包括PLC控制模块、变频器模块、触摸屏模块、指示与主令调试单元模块、电源模块、检测单元、机械手搬运单元、供给单元、货物传输单元、有轨小车单元、仓储单元、加工单元、装配单元、气动控制单元、快速接线单元、抽屉式实训台、货料单元、工业控制网络等组成,其主要技术指标如下所示:
⑴PLC控制模块:
①工艺:
铁质外壳,完整嵌入实训台抽屉式架体,I/O接口开放到控制面板,并提供误接线保护功能,具有保险管座(250V、1A)。
②控制面板工艺要求:
2mm厚印刷电路板上覆膜,采用背面印刷技术,保证图形符号永不脱落。
③PLC控制模块包括西门子S7-200CPU226型PLC主机2套,配编程电缆。
⑵变频器模块:
铁质外壳,完整嵌入实训台抽屉式架体,接口开放到控制面板,并提供误接线保护功能。
③模块包括西门子MM420变频器,控制三相永磁低速同步电动机。
⑶触摸屏模块:
工艺:
铁质外壳,通讯接口转引到控制面板,便利于学生接线操作。
模块包括松下GT32触摸屏,点数:
320(横)×
240(纵)点;
⑷指示与主令调试单元模块:
铁质外壳,完整嵌入实训台抽屉式架体,I/O接口开放到控制面板,并提供误接线保护功能。
配备有2组继电器、4组三位开关、3个点动按钮、3个自锁按钮、2位数码管、1个蜂鸣器、2个拨码器、1个急停开关、2个主令开关、6组发光二极管等。
⑸电源模块:
①电源模块配有梅兰日兰三相短路器及漏电保护器,保险管座等。
②可供直流24V,交流220V,380V电压。
③配备航空插头,增加操作安全性。
⑹传感器检测单元:
①传感器检测单元由传感器组及传感器固定支架等组成。
②传感器组包括电容传感器、电感传感器、颜色传感器。
③电容传感器:
检测距离:
8mm、设定距离:
0-5.6mm、输出规格:
直流3线式、NPN、检测物体:
导体及电介质体、具有检测显示灯。
④电感传感器:
8mm、电压:
6-36VDC、NPN、常开。
⑤颜色传感器:
300mm、供应电压:
12to24VDC、电流/能源消耗:
40mA、应答时间:
执行及释放1ms、max控制输出开路集极:
80mA,24VDC(NPN/PNP输出选择)。
⑺气动机械手搬运单元:
气动机械手:
由3自由度的机械手(回转缸:
RTB-20平行夹:
HDP-20S治具缸:
JTD32×
20)、机械装置、气动控制装置、传感器装置等组成,旋转角度不小于270度可调。
⑻井式供料塔单元:
①由井式供料塔、光电传感器、气动推动装置等组成。
②可供给货物数量:
5个。
③气动推动机:
DC24V5~40mAAC110V5~20mA。
④光电传感器:
采用OMRON品牌检测距离:
5mm、NPN输出,反射型。
⑼货物传输带单元:
①由三相电机、皮带传送装置、光电传感器等组成。
②传送带带宽:
28mm,传输长度680mm。
③三相电机:
电压:
三相380V/220V、频率:
50Hz、额定转矩:
3000mN·
m转速:
60r/min、电流:
0.22/0.4A。
采用SUNX品牌,检测距离:
300mm、重复精度:
1mm以下、NPN输出;
⑽有轨小车单元:
①由直线行走机构、直流电机、步进电机、旋转编码器等组成。
②旋转编码器:
欧姆龙DC12V~24V、分辨率:
100P/R、集电极开路输出、最高转速:
5000r/min。
③直线行走机构有效行程:
④直流电机:
DC12VRPM20。
步进电机:
要求采用57BYG系列混合式步进电动机,电流为1.5A/相,步距角:
0.9度/1.8度。
⑾仓储单元:
①由5个仓库库体组成和1个缓冲载货台组成。
②库的位置可移动,方便更改工艺流程.
③仓储单元具有缓冲库的功能。
④仓储单元可入库、出库、移库,具有可逆功能。
⑿气动控制单元:
①气动控制单元包含1个带有可调压的二联体(MAXPRESSUAE:
1.0Mpa),4个电磁阀组成的电磁阀组(PRESS:
0.15~0.9Mpa),1个气压调节器(SETPASSURE:
0.05~0.85Mpa),1个气压表(PRESS:
0~1.0Mpa)。
②气动元件均采用进口品牌器件。
⒀实训接口单元:
①装置的所有传感器、执行器、控制器接口开放。
②电气接口单元采用开放式结构,装置所有控制线和信号线均通过导线引至实训接口面板。
⒁抽屉式实训台:
实训台配高级过氧化处理铝合金桌体、抽屉式支架、后置螺母快速拆装机构等组成。
(15)货料单元
该装置货料单元包含料块和料柱,其中料块:
铝材质,直径:
38mm高:
20mm;
料柱:
尼龙材质,直径:
18mm;
高19mm。
(16)加工单元
由气动直线运动机构、柱式料塔供给机构、2个红外对射传感器、加工机构、料块夹紧工作台等组成。
加工机构有效行程30mm
直线运动机构有效行程60mm
料块夹紧工作台的料块加工直径38-40mm
(17)装配单元
气动直线运动机构、柱式料塔供给机构、2个红外对射传感器、装配机构、装配工作台等组成。
柱式料塔供给机构可装料块6个
(18)工业控制网络
由主站、从站、网络电缆等组成PPI网络,实现两个工作站之间的数据交换。
主站控制仓储系统的入库、出库及移库等操作,从站控制货物的出料、识别、检验等操作。
(19)其他
1、该装置的有摩擦和碰撞的零部件表面采用硬质氧化工艺处理,耐磨损。
2、该装置实训台采用后置螺母技术,各部件安装位置灵活,方便调试和更改工艺流程。
3、传感器组对传输带上的料块进行识别(传感器组可识别货物的颜色、材质、统计数量,应可识别不少于8种货料种类。
3、机电气一体化实训装置技术要求
1装置能够把PLC控制单元、变频器单元、步进电机单元、触摸屏单元、调试单元、电源单元模块化独立设计,既可应用在本设备中,也可将模块放置于其他设备使用。
2装置平台设计应基于标准化和模块化设计理念,可适用不同厂家型号的各种传感器、控制器、执行器。
3装置可实现梯级培训模式,既可完成各单个模块基本知识培训,也可完成相关模块构建复杂控制回路的设计及排故训练。
4装置选用的元器件应工业化,稳定性及耐用性高,适应长时间培训。
5系统应能模拟工业自动化生产线的生产、加工、装配、仓储等过程,实现货物的供给、识别、搬运、分拣、加工、装配、出入库及管理等过程。
6应具有专业技能培训:
系统组装、调试和运行、系统故障检查、排除和维护、团队协作。
7装置应设计有漏电保护、短路保护、急停保护等,防止误操作对操作者和设备带来的危险。
8系统应采用开放式结构设计,所有的控制器、传感器、执行器的控制信号及电源信号都引到接口单元,在接口单元上可由学生自主接线,可依据不同的控制要求,搭建多种控制方案。
9可扩展性强,设备预留可扩展空间,可根据工业发展形势及用户方合理性建议进行改进、扩展。
10此装置不仅适用于西门子品牌PLC主机,应还可适用于其他品牌的PLC,如三菱FX2N型PLC等。
4、机电气一体化实训装置的培训内容要求
a)PLC的设计与应用
(1)数据传输功能实验
(2)定时、计数、移位功能实验
(3)比较功能实验
(4)步进功能的应用实验
(5)跳转功能的应用实验
(6)子程序调用功能的应用实验
(7)中断控制功能的应用实验
(8)编码、解码功能的应用实验
(9)旋转编码检测功能的应用实验
(10)变频调速的PWM控制功能的应用实验
(11)步进电机速度位置控制功能的应用实验
(12)物料供给系统的程序设计
(13)自动储存系统的程序设计
b)传感器技术及应用
(1)光电传感器的特性研究及应用
(2)电感传感器的特性研究及应用
(3)电磁传感器的特性研究及应用
(4)位置传感器的特性研究及应用
(5)旋转编码器的特性研究及应用
c)气动控制技术
(1)气动爪手的工作原理及应用
(2)电控气动阀的工作原理及应用
(3)气动二联体的工作原理及应用
(4)各种气缸的工作原理及应用
(5)流速控制器的工作原理及应用
d)运动控制系统
(1)步进电机定位的控制技术
(2)直流电机的控制技术
(3)交流电机的变频调速技术
e)计算机组态监控及人机界面技术
(1)组态监控软件的基本应用
(2)组态监控软件与下位机通信应用实验
(3)触摸屏的应用技术
f)机械结构训练技术
(1)带传动机构的设计及特性
(2)直线导轨的设计及特性研究
(3)齿型带的设计及特性研究
g)故障检测技术技能培训:
可以在设备上方便的设置故障点,训练学生排除故障的能力。
(1)程序故障设置的排除训练
(2)参数故障设置的排除训练
(3)电气接线故障设置的排除训练
(4)机械故障设置的排除训练
5、机电气一体化实训装置技术规格要求
⑴电源:
三相五线(380V±
10%50Hz)
⑵功率:
≤1000VA
(六)气泵技术文件
静噪气泵,小于55分贝,满足实验要求
继电控制、PLC实训室
继电控制、PLC实训装置
20
变频器模块单元
松下FP0PLC模块
21
(一)继电控制、PLC实训装置
继电控制、PLC实训装置囊括了维修电工技能实训课程和《可编程序控制器原理及应用》课程内容,是继电控制、PLC编程、PLC工程应用综合实训装置,可作为中、高职学生维修电工培训及技能鉴定考核使用。
该装置主要由实训工作台、继电控制单元、PLC主机单元、输入输出单元、电源单元、智能被控实验单元、变频器单元等组成。
1、继电控制、PLC实训装置功能描述:
(1)实训装置应涵盖了下述基本内容:
①常用低压电器的使用
②电器控制线路的设计
③基本逻辑型顺序控制器的设计
④条件步进型顺序控制器的设计
⑤时间步进型顺序控制器的设计
⑥可编程序控制器(PLC)基本指令操作
⑦可编程序控制器(PLC)应用指令操作
⑧可编程序控制器(PLC)继电控制线路的设计与开发
⑨可编程序控制器(PLC)复杂控制系统的设计与开发
⑩能完成由按钮、继电器、接触器等低压控制电器组成的简单电器控制线路设计
⑾能完成由PLC、接触器、旋转码盘、传感器等组成的复杂综合控制线路设计。
12)能让学生从PLC的起源——继电控制开始着手,逐步掌握控制规律,通过典型实验单元板案例的学习和练习,最终达到熟练掌握控制系统设计与开发的目的。
(2)操作台上的电源单元具备下述功能:
①电源单元可输出交流380V,要求接口为安全插接方式;
②电源单元可输出交流220V,要求接口为安全插接方式;
③电源单元可输出直流24V,要求电源输出具有短路保护和过载保护。
④电源单元应安装有急停按钮和保险插座。
⑤电源单元具有漏电保护、过载保护和短路保护功能等多种保护功能,应能保障学生操作设备的安全性和可靠性。
(3)输入输出单元要求具备下述功能:
①输入输出单元要求采用彩色接线端子,电源引出线要求采用红色和黑色接线柱,数字量
输入信号采用蓝色接线柱,数字量输出信号采用黄色接线柱。
②输入输出单元具有数字量输入操作功能;
③输入输出单元具有数字量输出显示功能;
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- 天津 南洋 工业 学实训 基地 设备 采购