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4.GPS系统的空间部分由21颗工作卫星及3颗备用卫星组成,它们均匀分布在(D)相对与赤道的倾角为55°
的近似圆形轨道上,它们距地面的平均高度为20200Km,运行周期为11小时58分。
A、3个B、4个C、5个D、6个
5.计量原子时的时钟称为原子钟,国际上是以(C)为基准。
A、铷原子钟B、氢原子钟C、铯原子钟D、铂原子钟
6.我国西起东经72°
,东至东经135°
,共跨有5个时区,我国采用(A)的区时作为统一的标准时间。
称作北京时间。
A、东8区B、西8区C、东6区D、西6区
7.在20世纪50年代我国建立的1954年北京坐标系,采用的是克拉索夫斯基椭球元素,其长半径和扁率分别为(B)。
A、a=6378140、α=1/298.257B、a=6378245、α=1/298.3
C、a=6378145、α=1/298.357D、a=6377245、α=1/298.0
8.在使用GPS软件进行平差计算时,需要选择哪种投影方式(A )。
A、横轴墨卡托投影B、高斯投影
C、等角圆锥投影D、等距圆锥投影
9.在进行GPS—RTK实时动态定位时,基准站放在未知点上,测区内仅有两个已知点,(C )定位测量的精度最高。
A、两个已知点上
B、一个已知点高,一个已知点低
C、两个已知点和它们的连线上
D、两个已知点连线的精度高
三、名词、概念解释(15分)
1.GPS卫星的导航电文是用户用来定位和导航数学基础。
包括卫星星历,时钟改正,电离层延迟改正,工作状态信息以及CA码转换捕捉P码的信息。
2.参考站在一定的观测时间内,一台或几台接收机分别固定在一个或几个测站上,一直保持跟踪卫星,其余接收机在这些测站的一定范围内流动站作业,这些固定测站就称为参考站。
3.同步观测环三台或三台以上接收机同步观测所获得的基线向量构成的闭合环。
4.主控站的作用收集数据,数据处理,监测与协调,控制卫星。
四、简答题(30分)
1.试述各坐标系统及其相互关系?
(10分)
2.简述电离层的概念及其影响(10分)地球上空大气圈上层,距离地面高度在50km到1000km之间的大气层。
信号穿过电离层,路径发生弯曲,传播速度发生变化,使得光速乘以时间所得距离不等于实际距离,这种距离差在天顶方向最大可达50m,在地平线方向可达150m。
3.如何减弱多路径误差(10分)恰当选择站址,避开反射物。
4.已知权系数阵为:
QX=
试从权系数阵中取出若干权系数元素,写出平面位置的图形强度因子HDOP和及其相应的平面位置精度,空间位置的图形强度因子PDOP和及其相应的三维位置精度。
(5分)
答:
①平面位置的图形强度因子:
相应的平面位置精度:
②空间位置的图形强度因子:
相应的三维位置精度:
一、填空(每空0.5分,共20分)
1.20世纪50年代末期,美国开始研制多普勒卫星定位技术进行测速、
定位的卫星导航系统,叫做子午卫星导航系统。
2.GPS全球定位系统具有全能性、全球性、全天候、连续性和实时性的导航、定位和定时功能。
能为各类用户提供精密的三维坐标、速度和时间。
3.GPS系统的空间部分由21颗工作卫星及3颗备用卫星组成,它们均匀分布在6个轨道上,距地面的平均高度为km,运行周期为11小时58分。
4.美国国防部制图局(DMA)于1984年发展了一种新的世界大地坐标系,称之为美国国防部1984年世界大地坐标系,简称WGS-84。
5.当使用两台或两台以上的接收机,同时对同一组卫星所进行的观测称为同步观测。
6.在对卫星所有的作用力中,地球重力场的引力是最重要的。
如果将它的引力视为1,则其它作用力均小于10-5。
7.在定位工作中,可能由于信号被暂时阻挡,或受到外界干扰影响,引起卫星跟踪的暂时中断,使计数器无法累积计数,这种现象叫整周跳变。
8.按照《规范》规定,我国GPS测量按其精度依次划分为AA、A、B、C、D、E六级,其中D级网的相邻点之间的平均距离为10~5km,最大距离20km
9.GPS工作卫星的地面监控系统包括一个主控站、三个注入站站和五个监测站。
10.对于卫星精密定位来说,只考虑地球质心引力来计算卫星的运动状态是不能满足精度要求的。
必须考虑地球引力场摄动力、太阳月亮引力场摄动力、大气阻力、光压摄动力、潮汐摄动力对卫星运动状态的影响。
11.当GPS信号通过电离层时,信号的路径会发生弯曲,传播速度会发生变化。
12.在GPS测量定位中,与接收机有关的误差主要有接收机钟误差、接收机位置误差、天线相位中心位置误差和几何图形强度误差等。
13.按照GPS系统的设计方案,GPS定位系统应包括空间卫星部分、地面监测部分和用户接收部分。
1.双频接收机可以同时接收L1和L2信号,利用双频技术可以消除或减弱(C)对观测量的影响,所以定位精度较高,基线长度不受限制,所以作业效率较高。
A、对流层折射B、多路径误差C、电离层折射D、相对论效应
2.GPS卫星信号取无线电波中L波段的两种不同频率的电磁波作为载波,
在载波
上调制有(A)。
A、P码和数据码B、C/A码、P码和数据码
C、C/A和数据码D、C/A码、P码
3.在定位工作中,可能由于卫星信号被暂时阻挡,或受到外界干扰影响,引起卫星跟踪的暂时中断,使计数器无法累积计数,这种现象叫(A)。
A、整周跳变B、相对论效应
C、地球潮汐D、负荷潮
4.我国自行建立第一代卫星导航定位系统“北斗导航系统”是全天候、全天时提供卫星导航信息的区域导航系统,它由(B)组成了完整的卫星导航定位系统。
A、两颗工作卫星B、两颗工作卫星和一颗备份星
C、三颗工作卫星D、三颗工作卫星和一颗备份星
5.卫星钟采用的是GPS时,它是由主控站按照美国海军天文台(USNO)的(D)进行调整的。
在1980年1月6日零时对准,不随闰秒增加。
A、世界时(UT0)B、世界时(UT1)
C、世界时(UT2)D、协调世界时(UTC)
6.在20世纪50年代我国建立的1954年北京坐标系是(C)坐标系。
A、地心坐标系B、球面坐标系
C、参心坐标系D、天球坐标系
7.我国在1978年以后建立了1980年国家大地坐标系,采用的是1975年国际大地测量与地球物理联合会第十六届大会的推荐值,其长半径和扁率分别为(B )。
A、a=6378140、α=1/298.257B、a=6378245、α=1/298.3
8.我国西起东经72°
,共跨有(D)个时区,我国采用东8区的区时作为统一的标准时间。
A、2B、3C、4D、5
9.在进行GPS—RTK实时动态定位时,需要计算在开阔地带流动站工作的最远距离,已知TRIMMRKⅡ(UHF)数据链无线电发射机天线的高度为9m,流动站天线的高度为2m,则流动站工作的最远距离为(A )。
A、18.72mB、16.72mC、18.61mD、16.61m
10.基准站GPS接收机与TRIMMRKⅡ(UHF)数据链无线电发射机之间的数据传输波特率为(D )。
A、4800B、9600C、19200D、38400
1.观测时段
2.数据剔除率
3.实测星历是根据实测资料进行拟合处理而直接得出的星历,它需要在一些已知精确位置的点上跟踪卫星来计算观测卫星瞬间的卫星真实位置。
从而获得准确可靠的精密星历。
4.伪距:
5.黄道:
1.如何减弱GPS接收机钟差。
(10分)在相对定位中采用双差观测量,也可利用每一个历元引入一个接收机钟差未知数。
通过评查系统估测接收机钟差值。
2.简述GPS网的布网原则。
3.如何重建载波?
其方法和作用如何?
一、填空(每空1分,共20分)
1. 1957年10月4日,世界上第一颗人造地球卫星发射成功,标志着人类进入了空间技术的新时代。
2.GPS工作卫星的主体呈圆柱形,整体在轨重量为843.68㎏,它的设计寿命为7.5年,事实上所有GPS工作卫星均能超过该设计寿命而正常工作。
3.我国的GPS卫星跟踪网是由拉萨、乌鲁木齐 、北京、武汉、上海 、长春、昆明等七个跟踪站组成的。
4.当地球自转360°
时,卫星绕地球运行两圈,环绕地球运行一圈的时间为11 小时58分。
地面的观测者每天可提前4min见到同一颗卫星,可见时间约为5 小时。
这样,观测者至少能观测到4颗卫星,最多可观测到11颗卫星。
5.1968年国际时间局(BIH)决定,采用通过国际协议原点(CIO)和原格林尼治天文台的经线为起始子午线。
起始子午线与相应于CIO的赤道的交点E为经度零点。
这个系统称为“1968BIH ”系统。
6.利用GPS进行定位有多种方式,如果就用户接收机天线所处的状态而言,定位方式分为静态 定位和动态 定位;
若按参考点的不同位置,又可分为 单点定位和相对 定位。
7.美国国防部制图局(DMA)于1984年发展了一种新的世界大地坐标系,称之为美国国防部1984年世界大地坐标系,简称WGS-84 。
8.协调世界时是综合了世界时与原子时的另一种记时方法,即秒长采用原子时的秒长,时刻采用 世界时的时刻。
9.我国西起东经72°
,共跨有 5个时区,我国采用东8区的区时作为统一的标准时间。
10.在对卫星所有的作用力中,地球重力场 的引力是最重要的。
如果将它的引力视为1,则其它作用力均小于10-5。
11.用GPS定位的方法大致有四类:
多普勒法 、伪距法、射电干涉测量法、载波相位测量法。
目前在测量工作中应用的主要方法是静态定位中的伪距法和载波相位测量法。
12.在接收机和卫星间求二次差,可消去两测站接收机的 相对钟差改正。
13.卫星星历误差实际上就是卫星位置的确定误差。
也是一种起始数据 误差,其大小主要取决于卫星跟踪站的数量及空间分布、观测值的数量及精度、轨道计算时所用的轨道模型及定轨软件的完善程度。
14.理想情况下的卫星运动,是将地球视作匀质 球体,且不顾及其它摄动力的影响,卫星只是在地球质心引力作用下而运动。
15.就整个地球空间而言,参心坐标系的不足之处主要表现在:
它不适合建立全球统一坐标系的要求、它不便于研究全球重力场 、平、高控制网分离,破坏了空间点三维坐标完整性。
二、名词解释:
(每小题2分,共20分)
1.SA技术:
其主要内容是:
(1)在广播星历中有意地加入误差,使定位中的已知点(卫星)的位置精度大为降低;
(2)有意地在卫星钟的钟频信号中加入误差,使钟的频率产生快慢变化,导致测距精度大为降低
2.黄道:
地球绕太阳公转的轨道平面与天球的相交的大圆
3.原子时:
1967年国际计量委员会决定采用铯原子零场在基态的两个超精细能级结构间跃迁辐射频率9192631770个周期的时间间隔为1秒,这样长度的秒,定义为原子时秒,以此为基准的时间系统,称为原子时
4.UT0世界时:
1955年以前各国使用的一种世界时形式,利用天文观测的方法直接观测得到,基准是观测台瞬时子午圈。
包含了地球自转不均匀和极移的影响。
5.星历误差:
卫星位置确定误差。
是一种起始数据误差。
其大小取决于卫星跟踪站的数量及空间分布,观测值的数量和精度,轨道计算时所用到的轨道模型及定轨软件的完善程度等。
6.黄极:
过天球中心垂直于黄道面的直线与天球的交点
7.被动式测距:
发射站在规定的时刻准确的发出信号,用户根据自己的时钟记录信号到达的时间,根据这一时间差求单程距离。
由于用户只需被动的接收信号,所以叫被动式测距。
8.导航电文:
9.静态定位:
定位时,接收机天线跟踪GPS卫星过程中,位置处于固定不动的静止状态
10.伪距:
卫星钟接收机钟包含时间不同步的误差,使距离有误差,所以称为伪距。
三.简答:
(每小题4分,共20分)
1.GPS技术设计中应考虑的因素有哪些?
技术设计根据上级下达的任务和GPS规范来进行,原则:
满足用户需求的情况下,尽量减少物资,人力和时间消耗。
应考虑因素:
测站,卫星,仪器,后勤。
2.简述实测星历的概念及意义。
是根据实测资料进行拟合处理而直接得出的星历,它需要在一些已知精确位置的点上跟踪卫星来计算观测卫星瞬间的卫星真实位置。
在静态精密定位中具有重要作用。
3.简述WGS—84坐标系的几何定义。
原点:
地球质心,Z轴,X轴,右手坐标系
4.如何减弱对流层影响?
利用改正模型进行对流层改正,利用同步观测求差。
5.GPS授时原理?
1.GPS定位的实质就是根据高速运动的卫星瞬间位置作为已知的起算数据,采取空间距离后方交会的方法,确定待定点的空间位置。
2.我国自行建立第一代卫星导航定位系统是全天候、全天时提供卫星导航信息的区域导航系统,它由两颗工作卫星和一颗备份星组成了完整的卫星导航定位系统。
3.由于地球内部和外部的动力学因素,地球极点在地球表面上的位置随时间而变化,这种现象叫极移。
随时间而变化的极点叫瞬时极,某一时期瞬时极的平均位置叫平地极,简称平极。
4.就整个地球空间而言,参心坐标系的不足之处主要表现在:
它不适合建立全球统一坐标的要求、它不便于研究全球重力场、平、高控制网分离,破坏了空间点三维坐标完整性。
5.GPS信号接收机,按用途的不同,可分为导航型、测地型和授时型等三种。
6.数据码即导航电文,它包含着卫星的星历、卫星工作状态、时间系统、卫星运行状态、轨道摄动改正、大气折射改正、由C/A码捕获P码的信息等。
7.动态定位是用GPS信号实时地测得运动载体的位置。
按照接收机载体的运行速度,又将动态定位分成低动态、中等动态、高动态三种形式。
8.单点定位就是独立确定待定点在坐标系统中的绝对位置,其定位结果属于WGS-84坐标系统。
9.考虑到GPS定位时的误差源,常用的差分法有如下三种:
在接收机间求一次差;
在接收机和卫星间求二次差;
在接收机、卫星和观测历元求三次差。
10.在对卫星所有的作用力中,地球重力场的引力是最重要的。
11.在进行GPS测量时,观测量中存在着系统误差和偶然误差。
其中系统误差误差影响尤其显著。
12.GPS网一般是求得测站点的三维坐标,其中高程为大地高,而实际应用的高程系统为正常高系统。
13.GPS定位精度同卫星与测站构成的图形强度有关,与能同步跟踪的卫星数和接收机使用的通道数有关。
14.天线的定向标志线应指向正北。
其中A与B级在顾及当地磁偏角修正后,定向误差不应大于°
天线底盘上的圆水准气泡必须居中。
15.利用双频技术可以消除或减弱电离层折射对观测量的影响,基线长度不受限制,所以定位精度和作业效率较高。
1.广播星历:
卫星将地面监测站注入的有关卫星轨道的信息,通过发射导航电文传递给用户,用户接收到这些信号进行解码即可获得所需要的卫星星历,这种星历叫广播星历。
2.伪距:
3.对流层折射:
与大气的折射率,温度,湿度密切相关。
由于大气的对流作用很强,大气状态变化很复杂,难以将大气折射率的变化和影响准确的模型化。
4.主动式测距:
电磁波测距仪发出测距信号,通过另一端反射器反射回来,再由测距仪接收。
由信号往返时间推算往返距离。
由于测站点需主动发出信号,所以叫。
5.图形强度因子:
是直接影响观测精度,又独立于观测值和其他误差之外的一个量。
恒大于1,小于10,其大小随时间和测站位置变化而变化。
6.静态定位:
7.实测星历:
是根据实测资料进行拟合处理而直接得出的星历,它需要在一些已知精确位置的点上跟踪卫星来计算观测卫星瞬间的卫星真实位置。
1.GPS技术设计中应考虑哪些因素?
2.试说明载波相位观测值的组成部分。
载波相位在起始时刻沿传播路径延迟的整周数和从某一时刻至观测时刻之间载波相位变化的整周数,以及接收机所能测定的载波相位差非整周数的小数部分。
一、单项选择题(每小题2分,共20分)
1.在GPS测量中,观测值都是以接收机的(B )位置为准的,所以天线的相位中心应该与其几何中心保持一致。
A、几何中心B、相位中心
2.在使用GPS软件进行平差计算时,需要选择哪种投影方式(A )。
3.计量原子时的时钟称为原子钟,国际上是以(C )为基准。
A、铷原子钟B、氢原子钟C、铯原子钟D、铂原子钟
4.GPS系统的空间部分由21颗工作卫星及3颗备用卫星组成,它们均匀分布在(D )相对与赤道的倾角为55°
A、3个B、四个C、五个D、6个
5.GPS定位是一种被动定位,必须建立高稳定的频率标准。
因此每颗卫星上都必须安装高精确度的时钟。
当有1×
10—9s的时间误差时,将引起(B )㎝的距离误差。
A、20B、30C、40D、50
6.1977年我国极移协作小组确定了我国的地极原点,记作( B)。
A、JYD1958.0B、JYD1968.0C、JYD1978.0D、JYD1988.0
7.1884年在美国华盛顿召开的国际会议决定采用一种分区统一时刻,把全球按经度划分为24个时区,每个时区的经度差为15
°
,则相邻时区的时间相差1h。
这种时刻叫(D )。
A、世界时B、历书时C、恒星时D、区时
8.地球在绕太阳运行时,地球自转轴的方向在天球上缓慢地移动,春分点在黄道上随之缓慢移动,这种现象称为(A)。
A、岁差B、黄赤交角C、黄极D、黄道
9.我国西起东经72°
,共跨有5个时区,我国采用(C )的区时作为统一的标准时间。
A、东六区B、东七区C、东8区D、东9区
10.按照《规范》规定,我国GPS测量按其精度依次划分为AA、A、B、C、D、E六级,最大距离可为平均距离的(B )倍。
A、1~2B、2~3C、1~3D、2~4
二、判断题(每小题2分,共20分)
1.子午卫星导航系统采用12颗卫星,并都通过地球的南北极运行。
(错 )
2.理想情况下的卫星运动,是将地球视作非匀质球体,且不顾及其它摄动力的影响,卫星只是在地球质心引力作用下而运动。
(错 )
3.开普勒第一定律告诉我们:
卫星的地心向径,在相等的时间内所扫过的面积相等。
(错 )
4.协调世界时是综合了世界时与原子时的另一种记时方法,即秒长采用原子时的秒长,时刻采用世界时的时刻。
( 对)
5.C/A码的码长较短,易于捕获,但码元宽度较大,测距精度较低,所以C/A码又称为捕获码或粗码。
(对 )
6.在测站间求二次差,可以消去卫星钟差参数。
同时,对于短基线也可大大减弱电离层折射、对流层折射以及卫星星历误差的影响。
7.在GPS定位测量中,观测值都是以接收机的相位中心位置为准的,所以天线
的相位中心应该与其几何中心保持一致。
(对 )
8.当使用两台或两台以上的接收机,同时对同一组卫星所进行的观测称为同步观测。
9.GPS定位精度同卫星与测站构成的图形强度有关,与能同步跟踪的卫星数和接收机使用的通道数无关。
10.观测作业的主要任务是捕获GPS卫星信号,并对其进行跟踪、处理和量测,以获得所需要的定位信息和观测数据。
1.世界时:
是以平太阳时为基准的。
它基于假想的平太阳,是从经度为0°
的格林尼治子午圈起算的一种地方时,这种地方时属于包含格林尼治的零时区,所以称为世界时。
2.导航电文:
是用户用来定位和导航数学基础。
3.卫星射电干涉测量:
4.多路径效应:
接收机天线在接收卫星信号的同时,还可能接收到周围地物反射的卫星信号,两种信号叠加会引起测量参考点位置变化,这种由于多路径传播引起的干涉时延效应叫多路径效应。
5.观测时段:
测站上开始接收卫星信号到停止接收,连续观测的时间间隔称为观测时段。
6.整周模糊度
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