打印机调试篇DOCWord文件下载.docx
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2.23d打印切片软件
Yidimu
这个软件是生产3d打印机能够识别的控制代码的必备工具。
没有它,3d打印机将不能识别3d模型的格式。
只有通过这个软件转化为G代码后,打印机才可以正常使用。
1.33d打印机控制软件(上位机)——Pronterface
1.4固件——Marlin
固件是安装在mega2560板子上的软件,功能强大的Marlin是不错的选择。
下载后解压后,marlin文件夹里的所有文件就是固件的源代码,找到里面的pde或ino文件
用IDE软件打开即可。
2安装驱动
MAC和linux系统都不需要为mega2560安装特定驱动,插上usb就可以使用了,由于mega2560板子实际上是usb转串口,所以插上后如果正常,会多了一个串口出来。
如果是STduino版本的Mega2560,由于我们的STduino是Arduino的升级版本,所以驱动不相同,请到:
windows
Macosx
Linux下载安装。
2.1windows操作系统安装驱动当你安装好ArduinoIDE后,来到IDE的目录,里面有一个driver文件夹,进去后找mega2560r3字样的inf文件,如果找不到,这个目录下应该会有一个压缩文件,解压后就可以找到这个文件了,右键安装就可以了。
这时插上mega2560板子,应该是可识别的设备了。
3准备完毕,正式开始
如果你已经把上面的软件硬件都准备好了,那么就可以进入下一个环节了。
mega2560板子在3d打印机中相当于大脑,控制这所有的3d打印配件来完成复杂的打印工作,但mega2560不能直接使用,需要上传(upload)固件(firmware)才可以使用。
3.1下载固件——Marlin
由于Marlin固件的强大功能和简单易用,所以这里暂时只介绍Marlin固件。
我自己配置的Marlin固件大部分参数已经改好:
3.2配置固件参数
如果你下载的是我提供的固件,那么大部分参数不需要调整,基本上烧入后就可以进行后面的工作了。
但下面需要配置的参数还是知道比较好,免得因为固件配置有问题打印机而无法使用。
没有提到的参数默认即可。
#defineBAUDRATE250000这是配置串口波特率的,只有上位机波特率和固件波特率相同来能通讯成功,一定需要注意。
当然也不能随便改,常见的波特率为:
2400,9600,19200,38400,57600,115200,250000。
在3d打印机中常用的是后3个。
#defineMOTHERBOARD33这个参数是配置板子类型的,3d打印机主控板类型非常多,每个板子的io配置不尽相同,所以这个参数必须要跟你自己的板子类型相同,否则无法正常使用。
我的板子是RAMPS1.4版本,对应的配置应该为33(单打印头配置),和34(双打印头配置)。
如果你使用的是其它板子,请参考旁边的注释并选择合适的配置。
#defineTEMP_SENSOR_01
#defineTEMP_SENSOR_BED这1两个参数分别配置温度传感器的类型。
这是读取温度是否正常的重要参数,如果读取的温度不正常将不能工作甚至有很大的潜在危险(烧毁器件等)。
配置为1说明两个都是100Kntc热敏电阻。
如果你使用了其它温度传感器需要根据情况自行更改。
#defineEXTRUDE_MINTEMP170这个参数是为了防止温度未达到而进行挤出操作时带来的潜在风险,如果你做其它3d打印机,比如有朋友做巧克力打印机,挤出温度只需要45度,那么这个参数需要配置为较低数值,比如40度。
constboolX_ENDSTOPS_INVERTING=true;
constboolY_ENDSTOPS_INVERTING=true;
constboolZ_ENDSTOPS_INVERTING=tru这e;
里的三个参数是配置3各轴的限位开关类型的,配置为true,限位开关默认状态输出为1,触发状态输出为0,也就是机械限位应该接常开端子。
如果你接常闭端子,则将true改为false。
#defineINVERT_X_DIRfalse
#defineINVERT_Y_DIRtrue这两个参数是比较容易错的。
根据自己机械的类型不通,两个的配置不尽相同。
但是原则就是要保证原点应该在打印平台的左下角(原点位置为[0,0]),或右
上角(原点位置为[max,max])。
只有这样打印出来的模型才是正确的,否则会是某个轴的镜像而造成模型方位不对。
参考下图坐标。
#defineX_HOME_DIR-1
#defineY_HOME_DIR-1
#defineZ_HOME_DIR-1如果原点位置为最小值参数为-1,如果原点位置为最大值配置为1.
#defineX_MAX_POS205
#defineX_MIN_POS0
#defineY_MAX_POS205
#defineY_MIN_POS0
#defineZ_MAX_POS200
#defineZ_MIN_POS0这几个参数是配置打印尺寸的重要参数,参考上面的坐标系图来填写,这里需要说明的是坐标原点并不是打印中心,真正的打印中心一般在
[(x.max-x.min)/2,(y.max-y.min)/2]的位置。
中心位置的坐标需要在后面的切片工具中使用到,打印中心坐标应该与这里的参数配置匹配,否则很可能会打印到平台以外。
#defineHOMING_FEEDRATE{50*60,50*60,4*60,0}配置回原点的速率,单位为毫米每分钟,如果你使用的是xy轴同步带传动,z轴螺杆传动,这个参数可以使用默认值。
#defineDEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT{85.3333,85.3333,2560,158.83这08个}参数是打印机打印尺寸是否正确的最重要参数,参数含义为运行1mm各轴所需要的脉冲数,分别对应x,y,z,e四
轴。
多数情况下这个数字都需要自己计算才可以。
计算公式可以参考我的文章3d打印机各轴脉冲数计算方法。
如果你不想自己计算可以用我的计算器:
3d打印机脉冲数计算器至此,最常用的参数都已经配置完成,可以开始使用了。
另外如果你使用了我的MINIPANELlcd板子还需要改//#defineMINIPANEL将前面的//删除掉才可以正常使用。
3.3上传固件
上传之前,windows用户需要提前安装驱动。
配置板子类型:
工具>
板>
ArduinoMegaorMega2560,如图
配置串口:
工具>
端口>
你的mega板子对应串口号一般是最后一个,如果是windows系统,串口号一般是com3、com4、com8之类的形式。
如图
点击对号按钮来检查是否有错误,如图
再点击向右的箭头按钮来上传固件,如图
上传过程中,2560板子上的TXRX和L对应的三个led灯都会闪。
如果不闪了,说明上传完成,如图
上传中...
上传完成提示
如果上传成功,你就可以进入下一个步骤了,如果上传中出现问题而无法上传,请查看IDE下方的提示框,确认是什么问题后进行进行解决再上传,常见错误板子类型选择错误,串口选择错误等。
RAMPS1.4作为mega2560的拓展板插在mega板子上面。
从而让mega板子可以控制3d打印机的工作。
ramps上的接线至关重要,接错不仅不能打印,甚至还会烧坏器件和板子。
请
6.7通过上位机连接板子
如上图,打开软件,选择正确的串口,设置正确的波特率(需要跟你固件中配置一致),点
击connect。
如果连接正常,右侧的提示区,会有类似下面的提示:
Connecting...
start
Printerisnowonline.echo:
ExternalResetMarlin1.0.0
echo:
LastUpdated:
Sep8201315:
04:
20|Author:
(MakerLab,defaultconfig)
Compiled:
Sep82013
FreeMemory:
4260PlannerBufferBytes:
1232echo:
HardcodedDefaultSettingsLoaded
6.8查看温度是否正确(只接5V即可)
如果上面的操作都正确,你可以看到现在两个温度传感器的温度,并且温度应该为室温,手捏在上面可以看到温度的变化。
如果你的温度读取到的为0度,请确保连接正确,依然有问题应检查固件中的相关参数。
6.9测试三个输出端(需接12V)
接上12V电源,点击下图中标红位置的按钮,两个设置温度的按钮,一个风扇按钮(如果没有风扇打开按钮,可以在右侧输入M106S255命令来实现)。
如图:
如果这时RAMPS1.4上亮起了三个红色LED,那说明输出端测试成功。
如下图:
6.10测试电机及驱动(需接12V)
连接步进电机的4跟线到X轴电机输出端,如果你的电机导线颜色是标准颜色,可以用红-蓝-绿-黑的顺序连接,如果你的线颜色不标准或没有颜色区分,你需要通过电机说明书找到4跟线属于哪一相及哪一极,然后安装相B负-相B正-相A正-相A负的顺序连接(还有其它接线方式,请了解一下步进电机的原理)。
6.10.1xyz三轴电机测试点击上位机左侧的手动操作区域,进行对xyz三轴的测试。
如果只有一个电机测试完应该轴后,再插到另一个轴上。
测试流程:
先电机某个轴的加+方向操作,电机应该往正方向运转;
再电机对应轴的负-方向操作,电机应该反转;
重复几次上面的操作。
需要注意的是,固件为了防止打印机撞车,小于最小位置和大于最大位置后电机就会停止运动。
也就是说并不会一直加或减下去,电机都会转。
6.10.2挤出机电机测试
由于固件不允许温度为达到最小挤出温度(固件中的参数)时执行挤出动作。
所以如果你连接了真正的挤出机,并且有物料在里面,请不要在温度未达到230(abs)和185(pla)时进行挤
出机测试。
测试方法:
1、将温度加热到物料对应的挤出温度,PLA:
185度,ABS:
230度,再进行测试,电机Extrude为挤出动作,Reverse为后退动作。
如果所需要的方向跟实际方向相反,直接把所有的4跟
电机导线反向即可。
2、如果你没有接挤出机,或挤出机中没有物料,可以不需要进行加热来测试。
需要在右侧命令输入框中输入M302来允许冷挤出操作。
这样就可以跟上面一样进行Extrude和Reverse测试了。
6.10.3限位开关测试
RAMPS1.4最多共支持6个限位开关,分别是X-min,X-max,Y-min,Y-max,Z-min,Z-max。
其中至少需要用到3个来确定打印机的原点,可以是一个轴的min或max位置的限位(由固件中做配置)。
限位开关根据不同的形式接线方式也不同,机械式的限位开关只需要连接两个段子即可(负和信号),光电、霍尔式开关一般需要连接三个段子(正、负和信号)。
我这里测试用3个轴的min位置来做原点的配置方式。
测试限位开关应该接在各轴的min位置上。
然后电机测试轴的home按键,对应轴的电机应该开始转动,然后按下对应轴的限位开关两下(为了提高精度,碰到一次后返回几毫米再碰到才是真正的原点),此时电机应该停止转动。
以上操作重复在其它轴上进行测试。
6.10.4测试完成
如果上面的测试顺利完成,说明你可以开始把所有的东西安装在机构架子上了。
需要注意各轴和各限位开关的对应关系。
如果你的固件有问题,强烈建议你再过一遍固件配置部分。
比较容易出错的地方是:
限位开关的配置,每毫米脉冲数等。
切片软件是生产打印机主控板可以识别的代码(Gcode)的工具,没有这个软件的帮忙,打
印机不能识别3d模型文件。
这里暂时只介绍Slic3r这个切片软件。
简单好用功能强大。
常见问题
这里将总结比较常见的调试问题,和建议解决办法。
请认真查看,以免漏掉关键信息导致不能使用。
自检温度,温度很重要,如果温度不正常,太小或太大,整个打印机将出现错误,无法做任何操作(包括各轴步进电机的测试等)。
1、温度(热敏电阻)
RAMPS1.4可以接3个热敏电阻分别是T0、T1和T2.多数情况下,只接T0和T1就够了,T0是加热头1(对应E0)的温度传感器接口,T1是加热床的接口。
如果你的固件没有做过其它设置而是用的我配置的固件,请一定接好T0和T1,如果没有热敏电阻,可以用普通电阻
代替,10K到100K的电阻都可以。
然后接通USB线,打开上位机并连接,读取温度,如果两个温度读数大于0度小于230度,热床温度大于0度小于110度,就是正常的。
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