申菱新门机控制器调试说明书全解.docx
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申菱新门机控制器调试说明书全解.docx
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申菱新门机控制器调试说明书全解
1.概要…………………………………………....................................................2
2.注意事项……………………………………....................................................2
3.端子功能……………………………………………………………………....2
4.按键名称和基本操作…………………………………………………………3
5.接线图…………………………………………………………………………4
6.开关门曲线说明………………………………………………………………5
7.基本调试1…………………………………………………………………….7
8.基本调试2…………………………………………………………………….7
9.功能参数表……………………………………………………………………9
10.监控和故障显示………………………………………………………….....12
11.与MPK708/808/货梯BLTV-N接线对照…………………………….....14
1、概要
为适应宁波申菱新推出NSFC01-01型门机控制器的使用要求,编写本调试说明书。
NSFC01-01型门机控制器是结合门机的机械结构和门机用户控制功能的特点,委托松下电工开发的新一代门机专用型变频调速系统。
它通过编码器反馈的信息进行闭环控制,具有优良的调速特性,启动力矩大,动态响应快,齐全的专用保护和状态监视功能,并具有调试简单、运行平稳可靠、噪音低等特点。
2、注意事项
1必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。
2确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。
3不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W)混淆,否则会损坏控制器。
4将控制器的接线地端子可靠接地,否则有触电危险。
5通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。
6在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行
否则有触电的危险。
7防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部
否则有火灾及损坏财务的危险。
8主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好
否则有损坏财物的危险。
3、端子功能
端子名称
电缆线号(颜色)
端子功能说明
L/N/接地
褐色/兰色/黄绿
单相交流电源输入端子
U/V/W
U/V/W
电机接线端子
1
2#
开门命令常开输入(NO)
2
3#
关门命令常开输入(NO)
3
--*
开门限位常闭输入(NC)
4
--*
关门限位常闭输入(NC)
8
1#
开关门输入公共端(COM)
9
红色
电源+12VDC
10
兰色
编码器A相
11
绿色
编码器B相
12
黑色
电源0VDC
C2-C3
4#
到位输出公共端
B2
5#
开门到位常闭输出(NC)
B3
6#
关门到位常闭输出(NC)
C1
备用
故障输出公共端(COM)
B1
故障常闭输出(NC)
A1
故障常开输出(NO)
注:
--*为控制器内部接线不在6芯控制电缆线内
4、按键名称和基本操作
4、1按键名称
键名
功能说明
模式dr,fr,参数p和d,参数n的切换
选择数据监视模式和数据写入确认
数据或功能码的递增
数据或功能码的递减
面板控制下用于启动运行操作
面板操作方式下用于停机和复位操作
4、2按键基本操作
以改变参数P05为22为例:
按键次序显示内容
注:
参数d在参数p之后。
在切换到参数p后,通过持续按键
可得到d参数
5、接线图
注意:
1.与上位机配线时,请将动力线与控制线分开走线.
2.在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.(端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出,(端子C2-C3)--输出公共端
6、开关门过程说明
6、1开门过程
1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28,加速到开门低速频率P15,进入开
门起始低速运行。
2、当门位置脉冲d03时,开始以目标频率值为d16、加减速时间为d29,进入
开门高速运行(高速段一般设置为一段,即:
d16、d17、d18、d19设置为
相同值)。
3、当门位置脉冲d07时,开始以目标频率值为d20、加减速时间为d33,进入开
门结束低速运行。
4、当门位置脉冲d08时,开始以保持频率d21、保持电流d40进入门到位力矩保持。
注意:
1、开门高速段一般设置为一段即:
d16=d17=d18=d19,对应的加减的参数d31、
d32和d33将不起作用。
2、通过调节:
各段的运行频率、加减速时间或门的脉冲位置点,实现开门的运行曲线。
该系统以开门到位为门位置脉冲的100%,关门到位为门位置脉冲的0%。
3、开门到位保持频率为d21,保持电流为d40。
保持时间为d42,范围为0.1到499(sec),当设置为0时,则长期保持。
4、若低速段开门力矩较小,可以适当加大P05的值。
6、2关门过程:
1、以力矩提升为P05、加减速时间为d34,加速到开门低速频率d22,进入关
门起始低速运行。
2、当门位置脉冲d09时,开始以目标频率值为d23、加减速时间为d35,进入
关门高速运行(高速段一般设置为一段,即:
d23、d24、d25、d26设置为
相同值)。
3、当门位置脉冲d13时,开始以目标频率值为d27、加减速时间为d35,进入关
门结束低速运行。
4、当门位置脉冲d02时,开始以保持频率d14、保持电流d41进入门关到位力矩保持。
注意:
1、关门高速段一般设置为一段即:
d23=d24=d25=d26,对应的加减的参数d36、d37和d38将不起作用。
2、通过调节:
各段的运行频率、加减速时间或门的脉冲位置点,实现关门的运行曲线。
该系统以开门到位为门位置脉冲的100%,关门到位为门位置脉冲的0%。
3、关门到位保持频率为d14,保持电流为d41。
保持时间为d42,范围为0.1到499(sec),当设置为0时,则长期保持。
4、关门过程中当有卡门阻力大于设定值(过载)时,执行开门。
设定参数为:
p64(低速区)、p65(高速区)、高低速区的分界频率参数p66。
参数p64、p65的设定越大,执行开门的卡门阻力越小。
5、若低速段关门力矩较小,可以适当加大P05的值。
7、基本调试1
门机出厂前已经完成门宽自学习和功能参数的设置。
根据需要,用户可以对
照开关门运行曲线图和对应的参数,调节开关门的运行曲线。
1、设置控制方式为面板键盘方式:
p08=1。
2、对照开关门运行曲线图和对应的参数(第5、6页),调节开关门运行曲线
3、按+RUN或+RUN(先按键后按RUN键,以下相同操作)查看开/关门的运行曲线。
4、设置控制方式为端子控制方式:
p08=2(出厂设置)。
8、基本调试2
在更换电机、编码器、到位开关逻辑(NO/NC)或重新进行门宽自学习时请确认以下步骤:
8、1输入输出信号监控(参数n16、参数n17)的确认
参数n16为输入信号的监控包括:
~。
参数n17为输出信号的监控包括:
开限位输出、关限位输出、故障输出。
-----开门指令信号/故障输出信号
-----关门指令信号/开限位输出信号
-----开到达信号/关限位输出信号
-----关到达信号
-----光幕/触板信号
-----开变速信号
-----关变速信号注意:
监视信号、、出厂时
-----编码器A相未定义,此处不予以监控。
-----编码器B相
按键切换到n参数模式,然后按或键得到对应的监控参数
再按,可观察输入输出信号的状态。
8、2输入端子的逻辑(NO/NC)设定的确认
输入信号逻辑设定参数---P43
1、设定值:
0----信号端子与输入公共端闭合时,此时该信号有效(NO)。
1----信号端子与输入公共端断开时,此时该信号有效(NC)。
2、设定方法:
0—15bit的10进制数输入
设定值权=合计值(作为设定值)
例如:
开到达输入信号、关到达输入信号设置为:
NC;其他为:
NO
则设定值P43=016+08+04+12+11=3
信号名
(不设定)
开变速
关变速
光幕/触板
开到位
关到位
端子号
------
7
6
5
4
3
权(BIT)
5—15
4
3
2
1
0
设定值
0
0/1
0/1
0/1
0/1
0/1
合计值
0
16
8
4
2
1
8、3运行控制设定的确认
P08设定值
控制方式
0
面板操作(RUN/STOP)
1
面板操作(+RUN、+RUN、STOP)
2
端子(NO:
1、2)
3
通信(通信端子)
8、4频率控制设定的确认
P09设定值
控制方式
0
手动(在Fr模式下设定频率)
1
编码器方式
2
编码器方式的循环运行
3
编码器方式的门宽自学习
4
4个位置开关方式
5
4个位置开关方式的循环运行
6
通信
8、5门宽自学习
1、输入信号的确认
条件:
P08=1;P09=1
步骤:
通过参数n16模拟监视以下输入状态
1、开/关指令信号
2、手动移动门使开(关)到位,确认开(关)到位信号
3、编码器A/B相输入信号的闪烁确认
通过参数n11监控编码器A/B相正确
a.门向开方向移动,确认是否显示“F**”
b.门向关方向移动,确认是否显示“r**”
2、电机的正、反转的确认
条件:
设定频率(Fr模式下)为3Hz左右。
P09=0
步骤:
按+RUN键,确认开动作;
按+RUN键,确认关动作。
注:
若电机不动作时,适当增大P05(力矩提升)值。
若电机运转方向不正确,改变输出相序。
3、自学习
条件:
设定P09=3;P63=0;P67=0
步骤:
1、确认编码器线数(P52)、电机极数(P51)
2、按+RUN键,自学习开始。
3、自学习结束时,显示“End”.(门宽脉冲数自动保存于d01中)
4、按“STOP”键,执行复位操作。
(“End”---“000”)
复位后,参数P09自动置1。
5、按+RUN键和+RUN键观察是否正常开关门。
6、恢复P08、P63、P67的出厂值(P08=2,P63=0,P67=100)。
注:
自学习过程中,门不动作或动作缓慢,可以调节自学习频率d52参数,复位后,若有开/关指令信号,马上自动执行。
4、开关门曲线调节
按基本调试1进行开关门曲线调节。
9、功能参数表
序号
参数名称
出厂值
范围
倍数
单位
编辑
P00
测试模式
0
0-3
1
-
R
P01
主加速时间
0.5
0-999
10
s
R/W
P02
主减速时间
0.5
0-999
10
s
R/W
P03
V/F特性
0
0-2
1
s
R
P04
V/F曲线
0
0-1
1
Code
R
P05
力矩提升
20
0-
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- 申菱新门机 控制器 调试 说明书