如则喀日麦海提Word文档下载推荐.docx
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然后要进行硬件和软件的设计和调试。
由于没有实际的样机,所以不能看到系统的运行结果。
只能在理论上对系统的结果进行预测分析。
通过设计实验,使我了解/输出接口的扩展方法,模拟量输入了人机交互接口技术、微型机控制系统输入/输出通道的设计,常用控制程序的设计方法,数据处理技术,以及数字控制器算法。
此次设计使我对微型计算机控制技术有了全面的深刻的了解,对我以后深入学习这门技术有很大的帮助。
,否则,下次计数时计执行后置C0
(1)在编程过程中,要注意用RST使计数器0,导致计数出误,使控制失败。
数器的初值就可能不会是)运用顺序编程法的场合是有严格控制顺序和周期循环的情况下,其关键是(2绘出顺序功能图,而绘制顺序功能图的关键是将整个控制过程明确、正确的,根据划分的“步”来绘制功能图。
划分若干“步”S0.2南北红灯亮东西黄灯亮T2
东西红灯亮S0.3
南北绿灯亮
T3
S0.4
东西红灯亮南北绿灯闪
T4
东西红灯亮S0.5
南北黄灯亮
指导教师意见:
指导教师签字:
月日62014年
备注
1
实验部分
1天塔之光
1.1实验目的:
用PLC控制天塔之光的控制系统。
1.2实验设备
1)台式PLC实验装置一台。
2)天塔之光控制系统实验模板一块。
3)连接导线一套。
1.3实验内容
1)控制要求
启动开关X0接通后,首先L1点亮2s,接着L2,L3,L4,L5亮2s后灭,L6,L7,
L8,L9亮2s后所有灯亮。
如此循环下去。
2)I/O分配
输入输出
X0:
启动与停止按钮Y1:
L1灯Y2:
L2灯Y3:
L3灯
Y4:
L4灯Y5:
L5灯Y6:
L6灯
Y7:
L7灯Y10:
L8灯Y11:
L9灯
3)接线
L1接主机的Y1;
L2、L3、L4、L5分别接主机的Y2,Y3,Y4,Y5点;
L6、L7、L10、L11分别接主机的Y6,Y7,Y10,Y11点。
主机的X0为启动开关。
1.4顺序功能图
1-1天塔之光的顺序功能图图
2
1.5实验梯形图
图1-2天塔之光的梯形图
3
1.6实验过程分析
当启动开关(X0)闭合时,L1灯亮(Y1动作并保持,计时T1开始计时),2s后,L1,L2,L3,L4,L5,同时亮(Y1,Y2,Y3,Y4,Y5动作并保持,T2开始计时)2s后L2,L3,L4,L5同时灭(Y2,Y3,Y4,Y5断开)而L6,L7,L8,L9灯亮(Y6,Y7,Y10,Y11动作并保持,T2开始计时),2s后L1--------L9同时亮。
然后L1(Y0)亮,其他的都灭。
如此循环。
图1-3我们在做实验过程的图
4
2交通信号控制实验
2.1实验目的
用PLC控制十字路口交通信号控制系统。
图2-1十字路口交通灯
2.2实验设备
1)台式PLC实验装置一台
2)十字路口交通信号控制实验模版一块
3)连接导线一套
2.3实验内容
1)控制要求
开关合上后,东西绿灯亮若干秒后闪三次灭;
黄灯亮若干秒后灭;
红灯若干秒;
然后绿灯亮,如此循环对应东西绿,黄灯亮时南北红灯亮,接着绿灯亮若干秒后闪三次灭;
黄灯亮若干秒后,红灯又亮,如此循环。
2)I/O分配
输入输出
调试单元PLC内部说明调试单元PLC内部模板
00X0启动按钮00(Y0):
东西绿灯
01X1停止按钮01(Y1):
东西黄灯
02(Y2):
东西红灯
04(Y4):
南北绿灯
05(Y5):
南北黄灯
06(Y6):
南北红灯
3)解决思路
交通信号灯控制设计过程中要把握好逻辑关系,适当的使用PLC时间控制功能,就可以很好的实现设计要求。
主要是做好以下工作:
a确定PLC的输入输出点数;
b理清各个输出之间潜在的逻辑关系
5
c确定控制的顺序实现
通过PLC点数的确定,可以完成对所需PLC的选型,同时对于逻辑控制为主的系统编程,只要将控制的逻辑了解清楚,就已经完成一半的编程工作了.
)顺序功能图4
顺序功能图图2-2
(5)梯形图
6
2-3梯形图图2.4总结
在本次试验中,我们用到了顺序控制法。
并且我们在这次试验中用到了定
时和计数,在实验室我们选用了定时器和计数器,用到了T0,T1,T2,T3,和C0。
并指令对计数器进行复位。
且我们用了RST本次实验的重点就是对延时计时器的使用,对于与时序有关的逻辑控制问题。
不管是交通灯的控制,还是工业应用中对一些有时间关联的控制设备的连锁控制,计时器的熟练应用是解决这类问题的关键,最好的办法就是在设计程序前,先将各个信号之间的时序图准确的画出来,这样在编程时就能提供给自己一个清晰的思路。
可编程控制器由于其程序参数的灵活性,所以对于这个子程序,可以通过改进应用于多种类似的场合。
在将其具体应用过程中,还要充分考虑控制系统的安全可靠性要求,对于电气传动上,还应该考虑到相关的输入影响以及对供电电源,开关状态等的管理以及控制要求的精确度等因素。
7
3电动机控制
3.1实验目的
1)用PLC控制电机运行系统;
△降压延时启动及正反运行。
Y/2)实现电动机3.2实验设备
2)电机自动控制系统实验模版一块。
3)连接导线一套。
3.3实验要求
1)模版上各灯及开关代表的意义:
KM1:
电机正转接触器KM2:
电机反转接触器
KM△:
电机三角形连接KMY:
电机星形连接
SB1、SB2、SB3对应调试单元上的X1、X2、X3。
3)星形--三角形启动是一种减压起动方法,使用这种起动方法的异步电机,在运行时连接成三角形的,而且每相绕组引出两个出线端,三相共六个出线端。
2)方法:
电机Y型启动5s后,再换为△型正转运行。
按下停止按钮,电机停止。
再按反转按钮时,电机启动5s后,再换为△型反转运行。
3)I/O分配
输入输出
调试单元模版PLC内部说明调试单元PLC内部模版
10SB1(X0)正转按钮00(Y0)KM1
11SB2(X1)停止按钮01(Y1)KM△
12SB3(X2)反转按钮02(Y2)KMY
3.4电机启动、运行控制系统
图顺序功能图3-18
3.5实验梯形图
图3-2电动机控制的梯形图
9
3.6实验过程分析
按下正转启动按钮SB1(X0闭合),电机开始Y型启动(Y1、Y2动作并保持,T0开始计时),在运行2s后,电动机转为△型工作(Y1、Y2动作并保持,Y0断开),此时为正转。
当按下停止按钮SB2(X1闭合)时,电机停止工作(Y1、Y2断开)。
按下反转启动按钮SB3(X2闭合)时,电机由Y型启动(Y1、Y2动作并保持,T0开始计时),2s后电动机转为△型工作(Y1动作并保持,Y0断开),此时为反转。
由于互锁功能(Y3动作后Y2不能动作)。
该实验要停止后才能实现正反转切换。
电动机控制的实际图图3-3
10
设计性实验
4.十字路口交通灯控制
4.1路况示意图(模拟图)
北
西东
南交通灯示意图14.
4.2工作要求和过程
主要工序要求如下:
信号灯受启动开关控制。
当启动开关接同时,信号灯系统开始工作,先南、北红灯亮,在东、西绿灯亮。
当启动开关断开时,所有信号灯都熄灭。
(1)南、北绿灯和东、西绿灯不能同时亮,如果同时亮则应关闭信号灯系统,并立刻报警。
(2)南、北红灯亮维持25s,在南、北红灯亮的同时东.西灯也亮,并维持20s,到20s时,东、西绿灯闪亮,闪亮3s后熄灭。
在动系绿灯熄灭时,东.西黄灯亮,并维持2s。
到2s时,东、西黄灯熄灭,东、西红灯亮。
同时,南、北红灯熄灭,绿灯亮。
(3)东、西红灯亮维持30s,南、北绿灯亮维持25s,然后闪亮3s后熄灭,同时南、北黄灯亮,维持2s后熄灭,这时南、北红灯亮,东、西绿灯亮。
11
(4)上述动作循环进行。
4.3根据交通灯示意图模拟控制实验
在PLC交通灯模拟模块中,东西南北都有3个控制信号灯,他们分别是:
1,禁止通行灯(亮时为红色)
2,允许通行(亮时为绿色)
3,准备禁止通行(亮时为黄色)
所以结合交通灯实际情况可以设计交通灯模拟控制实验:
当交通系统起动开关接通时按照工作要求
南北向和东西向均设有红灯25秒,绿灯20秒,绿灯闪亮3秒和黄灯2秒。
当东西方向的红灯点亮时,南北方向应该依次点亮绿灯,绿灯闪亮,然后黄灯点亮。
反之,当南北方向的红灯点亮时,东西方向应该依次点亮绿灯,绿灯闪亮,然后黄灯点亮。
当起动开关断开时,所有信号灯都熄灭。
4.4顺序功能图
根据第二章交通灯的控制要求可以画出顺序功能图
设启动按钮用I0.0表示,6个工作状态分别用顺序控制继电器位S0.0,S0.1,S0.2,S0.3,S0.4.S0.5表示,分别用T37.T38,T39,T40,表示定时器.
当I0.0启动按钮得电时,将激活S0.0,进入第一步状态,在该状态南北红灯亮,东西绿灯亮,
同时启动定时器T37,T38,T39,T40,定时时间到时,转换条件满足,结束S0.0激活S0.1进入下一个工作状态,在该状态南北红灯亮,东西绿灯闪.同时启动定时器T2,T2定时时间到时,转换条件满足,结束S0.1激活S0.2进入下一个工作状态,在该状态南北红灯亮,东西黄灯亮,依次激活S0.3,S0.4.S0.5,当定时器T6时间到时再次激活S0.0,不断循环执行.
顺序功能图如图4.2所示
12
T5
4.2交通灯顺序功能图图4.5I/O分配及接线图输确定输入/,分析对象的控制要求,硬件结构设计了解各个对象的控制要求,模拟量的控制.如对开关量,出(I/O)接口的数量,确定所控制参数的精度及类型的硬件结构配完成,PLC用户存储器的存储容量等.选择合适的PLC机型及外设.
置接I/O控制交通灯的电路接线图,编制绘制根据上述选型及工作要求,PLC)所示2,14.5,I/O,口功能表根据信号控制要求分配及其接线分别如图()(13
所谓输入/输出接口电路是PLC与被控对象间传递输入输出信号的接口部件,各输入输出点的通断态用发光二极管(LED)显示,外部接线一般接在PLC的接线端子上。
下面先跟据输入/输出接口的数量编制出输入输出分配表:
I/O分配表
输入输出机内器件
T37南北红灯Q0.025S报警灯
T38南北红灯Q0.1东西红灯25S
T39南北绿灯Q0.2东西绿灯启动开关I0.0
20S
T37东西绿灯闪南北黄灯Q0.33S
T38Q0.4东西黄灯2S东西红灯T38南北绿灯东西绿灯Q0.520S
T40Q0.6
东西黄灯南北绿灯闪3S
T37南北黄灯2S
4.3
图根据输入输出分配表画出接线图,如下:
4.4交通灯PLC外部I/O分配及接线图
14
4.6编制程序
分配表编制出程序如下:
I/O根据上述
15
梯形图4.5
4.6程序图
16
4.7交通灯时序波形图
所谓时序图(SequenceDiagram)用来显示对象之间的关系,并强调对象之间消息的时间顺序,同时显示了对象之间的交互。
下面就根据交通灯的工作要求画出他的时序波形图.如图4.7
4.7交通灯控制时序波形
4.8PLC系统调试
(1)常规检查。
在通电之前要耐心细致地作一系列的常规检查(包括接线检查、
绝缘检查、接地电阻检查、保险检查等),避免损坏PLC模块(用STEP7的诊断程序对所有模块进行检查)。
(2)系统调试。
系统调试可按离线调试与在线调试两阶段进行。
其中离线调试主要是对程序的编制工作进行检查和调试,采用STEP7能对用户编制程序进行自动诊断处理,用户也可通过各种逻辑关系判断编制程序的正误。
而在线调试是一个综合调试过程,包括程序本身、外围线路、外围设备以及所控设备等的调试。
在线调试过程中,系统在监控状态下运行,可随时发现问题、随时解决问题,从而使系统逐步完善。
因此,一般系统所存在的问题基本上可在此过程中得到解决。
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电气控制与PLC综合实践
总结
我衷心感谢我的指导老师在工作之余抽出时间来指导我完成本课题的设计。
经过两个多月对课题的探讨与研究,使我从中学到了很多东西,并对PLC的有了进一步的认识。
在设计过程中遇到了一些难题,通过老师们的耐心指导和同学们的帮助,使我克服了这些问题,在此表示感谢。
同时,也要感谢和我一起度过三个春秋的老师和同学们。
在这三年里,我过的很充实。
老师和同学们给了我很多帮助,让我的求学生涯丰富而又多彩。
在设计过程中,首先是对资料的收集和整理,然后是设计的总体规划,最后就是设计的完成和修改。
三年时光稍纵即逝。
此时,回头想想这段短暂的求学路,时而喜悦,时而惆怅。
在这个美丽的校园里,原本天真幼稚的我如今已蜕变成一个睿智、沉稳的青年,感谢命运的安排,让我有幸结识了许多良师益友,是他们教我如何品味人生,让我懂得如何更好的生活!
人生处处是驿站,已是挥手作别之时,在此,向所有帮助过我的人献上我最诚挚的谢意。
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考核实验
5.异步电动机的正反转控制实验
5.1实验目的
⑴了解三相异步电动机接触器联锁正反转控制的接线和操作方法。
⑵理解联锁和自锁的概念。
⑶掌握三相异步电动机接触器的正反转控制的基本原理与实物连接的要求。
5.2实验器材
1)三相异步电动机Y801-40.55KW1台
2)三刀三掷开关KN1-3031只
或者电源开关HZ10-10/31只
3)螺旋式熔断器RL1-15/380V,5A4套
4)交流接触器CJTX-D093QA652只
5)带灯按钮PCB-E11AC6.3V4只
6)热继电器JRS4-0934D(0.4-0.63A)1只
5.3实验原理
三相异步电动机的旋转方向是取决于磁场的旋转方向,而磁场的旋转方向
又取决于电源的相序,所以电源的相序决定了电动机的旋转方向。
任意改变电源的相序时,电动机的旋转方向也会随之改变。
实验操作步骤
连接三相异步电动机原理图如图所示,其中线路中的正转用接触器KM1和反转用的接触器KM2,分别由按钮SB2和反转按钮SB2控制。
控制电路有两条,一条由按钮SB1和KM1线圈等组成的正转控制电路;
另一条由按钮SB2和KM2线圈等组成的反转控制电路。
当按下正转启动按钮SB1后,电源相通过空气开关QS1,QS2和停止按钮SB3的动断接点、正转启动按钮SB1的动合接点、接触器KM和其他的器件形成自锁,使得电动机开始正转,当按下SB3时,电动机停止转动,在按下SB2时,接触器KM和其他的器件形成自锁反转安装接线
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5.4主电路图和控制电路图
5.1主电路图和控制电路图
5.5梯形图
5.2梯形图
20
5.6连接图
5.3连接图
(1)在连接控制实验线路前,应先熟悉各按钮开关、交流接触器、空气开关的结构形式、动作原理及接线方式和方法。
(2)在不通电的情况下,用万用表检查各触点的分、合情况是否良好。
检查接触器时,特别需要检查接触器线圈电压与电源电压是否相符。
(3)将电器元件摆放均匀、整齐、紧凑、合理,并用螺丝进行安装,紧固各元件时应用力均匀,紧固程度适当。
(4)控制电路采用红色,按钮线采用红色,接地线绿黄双色线。
布线时要符合电气原理图,先将主电路的导线配完后,再配控制回路的导线;
布线时还应符合平直、整齐、紧贴敷设面、走线合理及接点不得松动。
同一平面的导线应高低一致或前后一致,不能交叉。
.布线应横平竖直,变换走向应垂直。
导线与接线端子或线桩连接时,应不压绝缘层、不反圈及不露铜过长。
e一个电器元件接线端子上的连接导线不得超过两根,每节接线端子板上的连接导线一般只允许连接一根。
(5)实验接线前应先检查电动机的外观有无异常。
如条件许可,可用手盘动电动机的转子,观察转子转动是否灵活,与定子的间隙是否有磨擦现象等。
(6)按三相异步电动机原理图检验控制板布线正确性,
检验时应先自行进行认真仔细的检查,特别是二次接线,一般可采用万用表进行校线,以确认线路连接正确无误。
(7)接电源、电动机等控制板外部的导线,接完后让老师检查,检查后方便可以通电。
(8)在断开所有开关时,用试电笔检查控制线路的主板及进线端是否有点,21
后通电检验各触点是否带点,在都带电是才可以按下按钮。
(9)闭合空气开关QS1和QS2,按下启动按钮SB1,观察线路和电动机运行有无异常现象,并观察电动机控制电器的动作情况和电动机的旋转方向。
(10)按下停止按钮SB3,接触器KM1线圈失电,KM1自锁触头分断解除自锁,且KM1主触头分断,电动机M失电停转。
(11)按下反转启动按钮SB2,同时观察电动机控制电器的动作情况和电动机的旋转方向的改变。
(12)实验工作结束后,应先切断电动机的三相交流电源,然后拆除控制线路、主电路和有关实验电器,最后将各电气设备和实验物品按规定位置安放整齐。
4.实验总结
在本次实验中,一路设计电路,梯形图,仿真从开始的生疏到逐步的熟悉,让我学会了step7micro/win软件及仿真软件的应用,同时也加深了对PLC控制系统的各种保护、自锁、互锁等环节的理解;
学习了多种通过可编程控制控制电机正反转、延时等启动的方法;
并且学会了如何分析电路及排除故障,通过多次的实验,能自行设计电路控制相应设备。
这是一次习得的过程,让我在收获的同时,不得不从在实验中的失误或是不足中吸取教训,譬如,很多在理论仿真中能实现的程序,在实际的运用中总会遇到这样或那样的问题,这就需要我们能够用自己所学的知识去分析问题,并找到解决问题的方法。
心得体会
这个学期开设了PLC停课实训的课程,跟以前所有开设的课程有很大的区别,这门课程的灵活性很强,充分发挥自己的潜力;
其实学习的过程当中并不一定要学到多少东西,个人觉得开散思维怎样去学习,这才是最重要的,而这门课程恰好体现了这一点。
此次的实训以班级为主体,以小组为单位而开展的一次综合的实践,老师也给予我们足够的空间让我们完成此次的实训,这让我觉得压力减轻不少。
这次的实训从程序上面看起来很复杂,我们组进行了任务的分工,一下子就变得简单化了。
自己选择了画图,在老师的指导下,自己慢慢开始学会了如何用相应的软件去画图,感觉自己花的不错,就慢慢的熟练起来。
这次实训给予我们的时间是两个星期,有两个实训项目,老师一一给我们列出来了,但我们大家基本上是在一个星期就把两个项目调试完成了,所以有足够的时间多出来整理整理好好写报告。
真正让自己参与本次实训的话就会发现本次实训乐趣无穷,收获多。
通过这次的实训,让我受益匪浅。
第一,认识了团队合作的力量,要完成一个项目不是一个人的事情,当中我们有过分歧但最终达成共识,不管结果怎样,至少我们曾经在一起努力过,体验其中的过程才是真正的收获。
第二,通过这次的实践操作,我认识到了自己的不足,更感觉到了自己与别人的差距。
为了明年的毕业而做准备,从各方面充实自己,使自己适应这个社会。
总之,这次的实训给予了我不同的学习方法和体验,让我深切的认识到实践的重要性。
在以后的学习过程中,我会更加注重自己的操作能力和应变能力,多与这个社会进行接触,让自己更早适应这个陌生的环境,相信
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