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wifi模块使用指南文档格式.docx
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4.3重启wifi模块7
4.4测试设置的正确性8
4.5Wifi模块设置步骤总结9
5在机器人控制器上使用wifi模块10
5.1wifi模块与控制器的硬件连接10
5.2基于wifi模块的电脑与控制器间通信11
5.3基于wifi模块的手机与控制器间通信11
1wifi模块简介
1.1主要功能
此模块为wifi转串口的透明传输模块,可以将基于无线局域网WLAN的通信信号转给
普通TTL串行接口的设备,从而可轻松实现上位机(电脑、智能手机等)对下位机(单片机等具有TTL串行接口的设备)的无线控制。
使用wifi模块较之普通无线传输具有更大的
优点:
wifi传输距离远大于蓝牙,而且可以通过不同的SSID区分网络,很多wifi网络同时
同地工作也不会相互干扰。
1.2应用领域
智能家电、智能家居医疗监护、智能玩具汽车电子、工业控制智能电网、物联网
1.3用法简介
Wifi模块一般带有IPX外置天线,如图1.3-1,无障碍有效传输距离约为80米。
如果使用具有WLAN功能的智能手机与下位机进行通信,则只须将wifi模块连接于下
WLAN联网能力或加装如图1.3-2
位机;
如果使用电脑与下位机进行通信,则电脑本身需具备
图1.3-1带有IPX天线的Wifi模块
的无线网卡。
USB迷你无线网卡
图1.3-2无线网卡
基于此wifi模块,用户可自行开发符合TCP网络传输协议的电脑或手机无线应用程序;
此外,wifi模块可以直接插上本公司的V2.0版M4S16AD8RK移动机器人控制器,使得电
脑或安卓手机可以无线遥控机器人的运动。
2wifi模块的技术规格
图2-2模块侧视图
表2-1模块主要插针接口
引脚号
引柳名称
信号方向
功能说明
8
GND
Powei
电am
7
TXD
Our
甲口数据发送脚
6
RXD
Im
屮口数抿接收御
5
VDD
Pnww
电馮辅入牌接此腳}
电气接线注意事项:
使用此模块只须连接5~8插针,1~4插针一般可悬空即可。
VDD(5针)接入3.3V电源正极,GND(8针)接入电源负极,电源须保证250mA以上的电流供给能力。
如果与单片机等弱电系统共用电源,则建议使用3.3V1A的电源,若电源电压超压严重有可能烧毁模块。
TXD(7针)接单片机的RXD,RXD(6针)接单片机的TXD。
LED指示灯说明:
LED①:
电源指示灯
LED②:
连接指示灯,在wifi未联网的情况下为低频闪烁,联网后为高频闪烁。
3电脑连接wifi模块
Wifi模块初次使用需要利用电脑设置其网络参数,或者要使用电脑软件与wifi模块通信,
这两种情况下都需要首先将电脑连上wifi模块。
此操作以win7系统的电脑为例,要求电脑端具备连接无线局域网能力(如果电脑能连上家用无线路由器,则说明已经具备无线联网能力)。
将wifi模块连接好电源(注意电源电压必须是3.3V),wifi模块上电后会自组网,鼠标左键点击电脑屏幕底部状态栏的无线网络
图标,会弹出名为wifi-socket的无线网络,如图3-1。
鼠标左键点击该网络,展开连接选项如图3-2,点击“连接”按钮,无线网络的连接图标变为图3-3样子,表明电脑已经连接上
wifi模块。
图3-1wifi-socket无线网络图3-2连接wifi模块
图3-3电脑连接上wifi模块
4设置wifi模块
4.1登录wifi模块设置网页
初次使用wifi模块需要对其连接参数加以设置和修改,设置网络参数的方法和普通无线
路由器的设置方法类似,也是使用浏览器进行的。
按第3章节方法电脑连上wifi模块后,在IE浏览器的地址栏输入wifi模块的默认地址
192.168.1.100,某些浏览器可能需要输入带web端口的地址192.168.1.100:
80,然后回车
前往wifi模块的设置网页。
在弹出的登录对话框中输入默认账号admin,默认密码000000,
进入如图4.1-1的设置网页。
图4.1-1wifi模块的出厂设置图
4.2设置网络参数
在WirelessSettings栏中,将SSID设置成自己喜欢的、便于与其他网络区别的网络名称,例如UARTWIFI,然后单击Save按钮。
在NetworkSettings栏中,将FixedIPAddress设置成自己喜欢和好记的网络地址,而且不能与现有电脑IP和路由器IP重复,例如192.168.1.123,然后单击Save按钮。
在AutoModeSettings栏中,将Protocol改选为TCP,将TcpLinkTimeOut设置为1000,将PortNumber设置成自己喜欢和好记的网络端口号(不能超过65535,也不能使
用80或8080等web浏览器保留端口),例如9999,然后单击Save按钮。
全部设置好后如图4.2-1。
注意每次改变了设置参数,都需要用该参数所在栏的Save
按钮加以保存,不可以全部设置后只点一个Save按钮,那样只保存了最后一个设置栏的参
数。
4.2-1修改后的wifi模块设置
4.3重启wifi模块
网络设置保存后,需要重启wifi模块。
单击设置网页左上角的System标签,在图4.3-1
中单击RestartSystem按钮,在弹出的图4.3-2确认重启对话框中单击“确定”按钮,重启wifi模块使得新设置生效,也可以使用给wifi模块先断电再上电的方法重启。
此时会弹出
图4.3-3的重启等待提示网页,无须理会或直接关闭该网页。
图4.3-1重启wifi模块
图4.3-2确认重启
iifinoduleIsrestartingoLeaseweitin*tforaboutIOs>
在弹出的图4.3-4的设置网络位置对话框中设置网络位置为家庭。
图4.3-4设置网络位置
4.4测试设置的正确性
现在可以测试一下网络设置是否成功了。
单击电脑屏幕底部的无线网络图标,出现图
4.4-1的UARTWIFI网络,说明wifi模块的网络名称已经修改成功,单击“连接”按钮会出现图3-3的已连接无线网络图标。
图4.4-1Wifi模块网名已改为UARTWIFI
现在在浏览器地址栏输入刚设置的网络地址192.168.1.123,能再次进入wifi模块的网络参数设置网页,则说明地址设置成功。
4.5Wifi模块设置步骤总结
(1)浏览器登录wifi模块。
(2)将协议修改成TCP,连接超时改成1000。
(3)有必要时可以修改SSID、IP、端口、管理账号和密码等。
(4)一定要记住修改后的SSID、IP、管理账号和密码,如忘记了以后就无法再次修改设
置了。
5在机器人控制器上使用wifi模块
5.1wifi模块与控制器的硬件连接
这里使用的机器人控制器是V2.0版M4S16AD8RK控制板,如图5.1-1所示。
利用wifi
模块可实现电脑或手机与机器人控制器的通信,进而实现电脑或手机无线遥控机器人。
图5.1-1V2.0版M4S16AD8RK控制板接口分布图
如图5.1-2,wifi模块的八个插针对应好V2.0版M4S16AD8RK控制板上黄色wifi插座的八个插孔,将wifi模块插入插座,注意不要插反方向,wifi模块和黄色wifi插座上都有对
应的标号。
图5.1-2wifi模块插上控制器
注意事项:
Wifi模块严禁带电插拔,接好线再给控制器上电。
Wifi模块与其他使用控制器串口的设备是互斥的,也就是说控制器上同时只能接其中
之一,否则通信会发生错误。
5.2基于wifi模块的电脑与控制器间通信
首先按5.1节步骤将wifi模块插上控制器,然后按第3章、第4章步骤连接和设置好
wif模块,首次使用wifi模块需要设置,以后直接连接无须再次设置。
i
电脑连上wifi模块后,启动机器人控制器附带的电脑端机器人控制台软件,在“联机工
作”框中选择“TCP网络”,然后单击“连接”按钮,如图5.2-1,此时“连接”按钮的标
签变为“断开"
,按钮上图标变为红色,表明控制台软件已经利用wifi模块成功地无线连接
了机器人控制器,以后可以用控制台软件遥控机器人。
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0
图5.2-1控制台软件无线连接控制器成功
5.3基于wifi模块的手机与控制器间通信
如果安卓手机上已经预装有安卓遥控器软件Robot_Control.apk,则可以用手机无线遥
控机器人,详见《安卓遥控器使用指南》。
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