工程力学文档格式.docx

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（1）15KN

（2）12KN

（3）17.3KN

（4）0

4.已知W=100kn，p=80kn，摩擦系数f=0.2，物块将-------（p6.21）

（1）向上运动

（2）向下运动

（3）静止不动

5.图示结构受力矩为M=10KN.m的力偶作用。

若a=1m，各个杆的自重不计，则固定铰支座D的反力大小为-------，方向--------（p8.7）

6.正三棱柱的底面为等腰三角形，已知OA=OB=a，在平面ABCD内有沿对角线AE的一个力F,图中a角度为30°

，则此力对各个坐标轴之矩为：

（p11.28）

Mx（F）=-------

My（F）=------

Mz（F）=------

7.已知力F的大小，角度φ和ψ，以及长方体的边长a，b，c，则力F在轴Z和y上的投影：

Fz=-------；

Fy=-------

F对轴x的力矩mx（F）=---------（p11.29）

8.图示结构，由杆AB、DE、BD组成，各个杆自重不计，B、C、D均为铰链连接，A端为固定端约束。

已知q（N/m），M=qa2（N.m），P=√2qa（N），尺寸如图所示。

试求固定端A的约束反力及BD杆所受的力。

（p13.13）

9.图示结构由丁字梁与直梁铰接而成，自重不计。

已知：

P1=2KN,q=0.5KN/m，M=5kN.m，L=2m，试求支座C和固定端A的反力。

（p14.19）

10.在图示的平行架子上，已知：

L=1m，P=1kn，Q=2KN,试求：

1、2、3杆的内力。

（p15.24）

11.在图示平行架子中，已知P=1000N,Q=500N,L=2m，Q力沿着杆3的方向。

试求杆1、2、3的内力。

（p15.27）

12.图示结构，自重不计，C处为铰接，L1=1m，L2=1.5m，已知：

M=100kN.m，q=100kN.m，试求A、B支座的反力（p14.17）

13.图示均质板位于水平面，已知：

单位面积板重y=1000kn/m2,长L1=40cm，L2=30cm，试求各索受得张力。

（p16.37）

14.直角钢杆OAB在图示瞬时有w=2rad/s,ε=5rad/s2，若OA=40cm，AB=30cm,则B点的速度大小为-----------，法向加速度大小为--------，切向加速度大小为----------（p19.5）

15.曲柄OA在图示瞬时以ωo绕轴O转动，并带动直角曲杆O1BC在图示平面内运动，若取套筒A为动点，杆O1BC为动坐标，则相对速度的大小为--------，牵连速度的大小为------

（1）dωo

（2）√2dωo（p20.6）

（3）2dωo

（4）√2dωo/2

16.在图示平面机构中，杆-----做平面运动，则该瞬时此杆的速度瞬心在-------（p21.13）

（1）OA

（2）AB

（3）O点

（4）A点

（5）B点

（6）无穷远点

17.平面机构如图所示，已知AB//O1O2，且AB=O1O2=L,AO1=BO2=r，ABCD是矩形板，AD=BC=b，AO1杆以匀角速度ω绕O1轴转动，则矩形板重心C1点的速度和加速度的大小分别为v=--------，α=--------，应在图中标出他们的方向。

（p23.4）

18.已知图示平行四边形O1ABO2机构的O1A杆以匀角速度ω绕O1轴转动，则D的速度为----------，加速度为----------，在图上标出方向（p24.8）

19.系统按S=a+bsinωt，且φ=ωt（其中a、b、ω均为常量）的规律运动，杆长L，若取小球A为动点，物体B为动坐标，则牵连速度Ve=----------，相对速度Vr=----------（在图中标出方向）（p25.13）

20.直角杆OAB以角速度ω绕O轴转动，并带动套在其上的小环M沿固定铅直杆CD滑动，已知OC=OA=a，图示位置OA垂直OC,该瞬时小环的绝对速度为--------------（p28.25）

21.机构在图示瞬时OA和O1C杆皆处于铅垂位置，OA杆的角速度为ω，此时滑块D的速度Vd=--------；

O1C杆的角速度为ωo1c=---------（Vd的方向和ωo1c的转向应在图中标出）（p31.44）

22.杆CD可沿水平槽移动，并推动杆AB绕A转动，L为常数，试用点的合成运动方法求图示位置θ=30°

时，CD杆的绝对速度u。

（p32.3）

23.矩形板ABCD边BC=60cm，AB=40cm，板以匀角速度ω=0.5rad/s绕A轴转动，动点M以运毒u=10cm/s沿矩形板BC边运动，当动点M运动到BC边中点时，板处于图示位置，试求该瞬时M点的绝对速度。

（p32.4）

24.圆弧形小车，R=40cm，按X=24t2+7t规律向右，动点M沿圆弧边缘以OM=5πt3/3规律运动，式中x和OM以cm计，t以s计，试求t=2s时，动点M的速度和加速度。

（p33.10）

25.平面机构如图所示，已知：

沿半径为R的固定圆弧做纯滚动的A、B两轮，半径分别为r1=5cm，r2=10cm，R=AB=40cm，在图示位置时，A轮的角速度ω1=3rad/是，试求该瞬时轮B的角速度和轮缘上D点的速度大小。

（p34.18）

26.平面机构如图，滚子O沿水平直线轨道向右做纯滚动，滑块B可沿铅垂槽运动，已知：

R=2m，AB=L=4m，当φ=60°

时，滚子中心O的速度Vo=√3m/s；

加速度αo=√3/3m/s2.试求此瞬时滑块B的速度和加速度。

（p36.30）

27.图示平面机构，AB、CD两杆分别可绕A轴和C轴转动，圆轮可绕轮心B相对于AB转动，同时相对于CD做纯滚动，已知：

圆轮半径为R,AB=L,在图示位置时，AB杆角速度为ω，CD杆水平，CE=L,AB与水平线夹角为φ，试求该瞬时CD杆的角速度。

（p36.27）

28.在图示面机构中，滑块A、B、C分别可沿铅直和水平轨道滑动，已知：

AB=20cm，BC=30cm。

在图示位置时，滑块A的速度Va=5cm/s、加速度为αa=0,φ=θ=45°

，试求：

该瞬时

（1）滑块C的速度和加速度

（2）BC杆的角加速度（p36.31）

29.在图示面机构中，已知：

OB以匀角速度ω=2rad/s绕O轴转动，OB=L=1m，AB=3L.试求当OB铅直，φ=30°

时，AB杆中点G的速度Vc和加速度αc。

（p36.32）

30.滚压机构如图，滚子沿水平面做纯滚动，已知：

OA=r=10cm，匀转速n=30r/min.R=10cm，AB=L=√3rcm。

试求：

当φ=60°

时，滚子的角速度和角加速度（p37.33）

31.机构如图，设长O1A=2O1B=2L;

当φ=30°

，θ=90°

时，轮子O的角速度ωo=2rad/s试求该瞬时ωab和Vc（p37.36）

32.图示一曲柄摇杆机构，已知：

曲柄OA=5cm，AB=BD=10cm，匀角速度ω=10rad/s，在图示位置时，OA与水平线垂直，θ=60°

，试求该瞬时

（1）摇杆O1C的角速度ω1

（2）滑块D相对于摇杆O1C的速度Vr

33.平面机构如图所示，可绕B轴摆动的套筒上刚连一直杆BD,且BD垂直于套筒孔轴线，已知：

OA=BD=30cm，OB=40cm，ω=2rad/s2=常量，试求当OA垂直OB时，BD杆上D点的速度Vd和加速度αd。

（p38.41）

34.在图示平面机构中，已知：

滑块A的速度Va=20cm/s=常量，AB=40cm，在图示位置时，θ=30°

，AC=CB，试求该瞬时D的加速度αd。

（p39.46）

35齿轮传动机构如图所示，内齿轮1和曲柄杆OA转动时，通过双联齿轮2、3带动齿轮4绕O轴转动。

n1=300r/min,曲柄OA的转速n=180r/min,r1=50cm,r2=15cm,r3=10cm,r4=25cm,试求：

在图示位置时（p39.51）

（1）双联齿轮2和齿轮4的转速

（2）双联齿轮2相对曲柄OA的转速

36.已知均质杆长L,质量为m，端点B的速度为V,择AB杆的动能为---------（p42.10）

（1）（1/3）mv2

（2）（2/3）mv2

（3）（1/2）mv2

（4）（4/3）mv2

37.质量为m1的均质杆OA，一端铰接在质量为m2的均质圆盘中心，另一端放在水平面上，圆盘在地面上做纯滚动，圆心速度为V，则系统的动能为-------（p43.11）

（1）（1/2）m1v2+（1/2）m2v2

（2）（1/2）m1v2+m2v2

（3）（1/2）m1v2+（1/4）m2v2

（4）（1/2）m1v2+（3/4）m2v2

38.质量为m、长为L的匀质杆OA，以匀角速ω绕O轴转动，图示位置时，

杆的动量及对O轴的动量矩的大小为--------（p43.15）

（1）K=（1/2）mLω,Ho=mL2ω/12

（2）K=0,Ho=mL2ω/12

（3）K=（1/2）mLω,Ho=mL2ω/4

（4）K=（1/2）mLω,Ho=mL2ω/3

39.半径为r的均质轮，质量为m，在半径为R的凹槽上只滚不滑，若杆与轮铰接，且不计杆重，则此系统对O1的动量矩为-------（p44.17）

（1）（m（R-r）2+mr2/2）v/r（顺时针方向）

（2）（m（R-r）2+mr2/2）v/R-r（逆时针方向）

（3）mv（R-r）-mrv/2mv（R-r）

（4）mv（R-r）

40.已知AB=OA=L,ω为常数，均质杆AB的质量为m，而曲柄杆OA、滑块B的质量不计，则图示瞬时系统的动量的大小为--------，在图中画出（p48.4）

41.质量为m的均质细杆AB、BC和均质圆盘CD用铰链联合在一起并支撑如图，已知AB=BC=CD=2R，图示瞬时A、B、C处在一水平直线位置上而CD铅直，且AB杆以角速度ω转动，则该瞬时系统的动量大小为--------（在图中画出该动量）（p48.6）

42.均质直角杆OAB，单位长度的质量为ρ，两端皆长2R，图示瞬时以ω，ε绕O轴转动，该瞬时直角杆的动量大小为-------，对O轴的动量矩大小为-----------（p49.8）

43.三角板以角速度ω绕Oz轴转动，其上有一质点M，质量为m，以不变的相对速度Vr沿斜边AB运动，当M运动到图示位置时，质点M对Oz轴的动量矩的大小Hz=--------（p49.10）

44.半径为R，质量为m的均质圆盘，在地面上纯滚动，盘上A点的速度为v，则圆盘对固定点O的动量矩的大小为--------，圆盘的动能为-------（p50.11）

45.均质杆AB，质量为m，长为L,以角速度ω绕A转动，且A轴以速度v做水平运动，则杆AB在图示瞬时的动能T=-------（p50.13）

46.一质量为m，半径为R的均质圆板，挖去一半径为r=R/2的圆孔，该刚体在铅垂平面内以角速度ω绕O轴转动，则该瞬时刚体的动能------（p50.13）

47.半径为R的圆盘沿水平地面做纯滚动，一质量为m，长为R的均质杆OA如图固结在圆盘上，当杆出于铅垂位置瞬时，圆盘圆心有速度v，角速度a，则图示瞬时，杆OA的惯性力系向杆中心C简化的结果为-------（p51.16）

48.均质杆AB长为L，质量为m，绕z轴转动的角速度和角加速度分别为ω和ε，如图所示，此杆上各点的惯性力系向A点简化的结果：

主矢的大小----------，主矩的大小-------（p51.17）

49.无重直杆AB在B处铰接以质量为m的小球M（视为质点），另一端与铅直细杆CD铰接，若系统以匀角速度ω转动，试求AB的内力（表示为θ的函数）（p55.7）

50.均质圆柱体的质量为m，半径为R，沿固定水平吗做纯滚动，重物B的质量为m2，定滑轮D的质量不计，弹簧的弹性系数为k，初始时弹簧的长度为其原长Lo的一半，系统从静止无初速释放，试求重物下降h=2Lo时的速度。

（p60.31）

51.在图示机构中，鼓轮A和圆盘B为均质，重量各为p，半径均为R，物体C重为Q，若在A上作用一矩为M的常值力偶，试求C上升的加速度（绳与圆盘B，鼓轮A之间无相对滑动）（p61.35）

52.在图示系统中，卷筒O1的质量为m1，半径为r1，对水平转轴的回转半径为ρ，滑轮O2的质量为m2，半径为r2，可视为均质圆盘，重物A质量为m3，若在卷筒上作用力矩为M的常力偶，试求重物A由静止开始沿光滑斜面上滑动距离为S时的速度和加速度（斜面的倾角为α）（p62.38）

53.机构如图，已知：

重物C通过滑轮与软绳拉起一匀质杆AB，mAB=mC=m，开始时AB在水平位置，且处于静止状态，滑块B的质量及所有的摩擦力均不计，试求当杆AB被拉到与水平线成30°

时，重物C的加速度（p62.39）

53.在图示系统中，已知：

三匀质物块的质量分别为mA,mB,mC，匀质定滑轮的质量为m，物块A、B的高与轮O直径相等，绳子与滑轮间无相对滑动，其余各处的摩擦不计，试用动静法求系统的加速度（p64.54）

54.在图示系统中，已知：

匀质轮C重为Q,半径为r，在水平面上做纯滚动，物块A重为P，绳CE段水平，定滑轮质量不计，试用动静法求：

（p64.55）

（1）轮心C的加速度

（2）轮子与地面间的摩擦力

55.图示匀质细杆由三根绳索维持在水平位置，已知：

杆的质量m=100kg，θ=45°

，试用动静法求隔断绳子BO1的瞬时，绳子BO2的张力。

（p64.53）