PLC读取S120双字全参数地多种技术实现方式文档格式.docx
- 文档编号:18060141
- 上传时间:2022-12-13
- 格式:DOCX
- 页数:13
- 大小:362.46KB
PLC读取S120双字全参数地多种技术实现方式文档格式.docx
《PLC读取S120双字全参数地多种技术实现方式文档格式.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《PLC读取S120双字全参数地多种技术实现方式文档格式.docx(13页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
在S120完成下传后,PLC端也要再次编译下传配置,保证双方的配置一致性。
一.在PLC中双字读取参数
在扩展的双字位置关联R63参数
PLC端程序如下
计算的方式是将读取的值〔分子〕除以4000〔双字为40000000〕,算出速度的百分比,然后再乘以P2000速度标称值〔对应于电机铭牌额定速度值,最好以P2000-P2007的参考值为准。
〕,得出实际速度值。
电机反转效果一样
由于程序是通过SFC14,SFC15通讯的,所以读上来的参数在DB块中,我们从DB块的指定位置读取这个双字参数,放入MD1000中间变量,然后转成实型。
由于是双字,所以40000000以与额定电机转速6000〔16#1777〕都必须转成实型。
最后将实型值进展公式换算,得出正确的结果。
二,在PLC中单字读取参数
如果参数值不会超过一个单字的上限,我们也可以用单字读取,将R63关联到单字,然后再程序处理
单字处理在PLC中也要进展实型转换,然后再按照百分比形式计算
读取值〔实型〕/4000〔实型〕*额定值〔实型〕=实际值〔实型〕
三.利用S120的DCC功能进展内部换算后输出
首先插入一个DCC功能,将R63引入,并转换成实型〔和PLC不同的是这里它已经演变成一个百分比小数,不需要再和4000进展比拟〕,然后再使用MUI乘以6000额定转速,得出实际速度值,要注意的是这个值是实型值,不适合直接关联到报文,否如此不起作用,需要转换成双整型,然后才能关联输出。
另外新建的DCC也需要编译下载
关联形式
在驱动轴的专家列表中也可以直接看到我们新建的导出变量
在PLC端我们只要直接引入这个变量就可以看到实际速度值,不需要进展进一步的处理
在DCC配置运行上电时有时会出现51006故障,可以直接以复位命令处理。
DCC建立过程
1.激活DCC功能
在设备联机的条件下,点击驱动下Selecttechnologypackage,打开库工艺包选择
勾选tpdcblib工艺包,这时只能看到离线的版本,在线没有版本,点击action列,选择loadintototargetdevice.
再点击performactions,系统会自动装载库到目标设备,装载过程比拟缓慢,需要的等待,装载完毕后,就可以看到在线列中有版本号存在。
装载完毕时,action列中自动变为noaction。
装载完成后设备必须再次断电上电。
2.导入DCB库文件
第一次使用DCC必须导入库文件,否如此打不开任何功能块
点击驱动轴下的insertDCCcharts,会跳出命名窗口,命名后点击OK,进入insertDCBlibraries窗口。
将所需的DCB库导入到右侧,点击accept确认。
然后会自动进入CFC编程窗口。
在进入下一步工作之前,必须在线编译保存刚刚建立的DCC1,然后再次离线。
3.离线状态下为该DCC任务设置执行时间。
右键DCC1选择setexecutiongroups,打开设定界面,根据自己的需要进展执行周期时间选择。
4.在CFC窗口中新建一个NSW实型转换模块,在selector中指明选择0号输入点外接引入
5.在X1输入端声明变量*100,对应于P21600〔内定基址为21500,加上100,其它变量类似〕
6.在NSW的*100位置右键点击关联参数
7.对输出进展关联,并命名。
8.
9.MUI块输出点进展变量声明
10.新建一个R_DW的块,进展实型值对双整形的转换,并将输入和MUI输出关联
11.对R_DW块进展输出变量声明,然后进展输出报文关联
12.点击CFC编译,确认DCC程序没有错误。
然后scout连线下载,
12.可能的问题,设定的执行周期时间太小,有可能报以下故障,看P112,P115参数,
只要在setexecutiongroup中增加执行时间,大于最小值就能解决。
需要离线修改,在线下载。
执行组周期时间的设定,一般分为两种,
一种是固定执行时间,例如:
在速度设定之前。
另一种是自由执行时间,以r21002为根底乘以倍数的硬件采样时间,还有以r21003为根底乘以倍数的软件采样时间,采样时间最小为1ms,设置低于这个值,会自动设为1ms,最大值为r21003,大于此值会报故障F51004
另外在驱动中DCC编程会影响运算能力,所以在CU下观察R9976,观察负荷平均值以与最大值。
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- PLC 读取 S120 双字全 参数 多种 技术 实现 方式