流体力学复习提纲第二版文档格式.docx
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正因如此,流体只要有剪切应力的作用,就会发生连续运动和变形,一旦流体静止下来,流体中就不存在剪切应力,而且所受的剪切应力不论多么小,只要有足够的时间,就会产生任意大的变形。
“流体经不起搓,一搓就会起旋涡”―陆士嘉
(3)理想流体与粘性流体
任何实际流体都有粘性,理想流体只是一种近似。
根据牛顿粘性定律,即上面(1-1)式,当粘性系数μ较小时,或者速度梯度不太大(比如说均匀流动)的情况下,可以把流体当作理想流体来处理。
比如速度均匀的流动等。
在理想流体模型中,流体微团不受剪切应力(粘性应力)的作用。
再比如边界层问题,在边界层内,由于存在很大的速度梯度,必须考虑粘性应力的作用,即考虑粘性的影响;
在边界层外,速度梯度一般较小,可视为理想流体。
理想流体近似会给计算分析带来很大的方便,可以直接应用伯努利方程,有用能量的损失(相当于摩擦损耗为热能)为0。
(4)气体和液体粘性的来源和成因
气体:
分子扩散引起的动量交换;
液体:
分子内聚力
第二章.流体静力学
流体静力学研究的是静止状态下流体的平衡规律,由平衡规律求静压强分布,并求静水总压力;
这里的“静止”是相对于坐标系而言,无论是惯性坐标系和非惯性坐标系,只要达到稳定后,流体质点之间没有相对运动,就意味着流体粘性不起作用,所以流体静力学的讨论无须区分理想流体和实际流体.
1.主要概念
(1)等压面
(2)绝对压强、计示压强(表压强)、真空度
注意真空度是用大气压减去流体压强,是正值。
(3)压力体
2.关键问题
(1)流体静压强的分布规律
物理意义:
在静止流体中,压强在某方向上的变化率与此方向的质量力成正比。
那么总压强的增量:
上式表明:
流体总的静压强的增量与x,y,z三个方向的质量力有关。
等压面恒与质量力的合力方向正交。
注意这里各方向的质量力相当于各方向的加速度,即流体每单位质量所受的力。
其简明理解是:
对只受重力作用的静止流体,其压强随着淹深h的增大而增大,等压面与重力方向相垂直;
如果还存在水平方向的加速度,那么等压面与合加速度方向相垂直。
(2)静止流体的能量(注意这里的静止是绝对静止)
在重力作用下,静止流体包含了两部分势能:
压强势能和重力势能。
只要是在同一容器中,各位置的流体总势能(压强势能+重力势能)都相同,表示成水头形式:
z表示位置水头,p/ρg表示压强水头。
这是伯努利方程在静止情况下的表达形式。
(3)静水总压力的计算
A.倾斜平面的液体总压力
总压力大小:
静止液体作用在倾斜平面上的总压力:
其形心处的压强与倾斜方向上面积的乘积。
总压力作用点的计算并不在考试范围内。
但由上式可以看出:
总压力的作用点与形心并非一致。
B.二维曲面的液体总压力
总压力在水平方向的分力:
总压力在垂直方向的分力:
VP即为曲面上端的压力体
合力即为要求的总压力:
(4)压力体的“虚”与“实”问题
第三章流体运动学和动力学基础
(1)定常流动:
流体在流动过程其空间的物理参数不随时间变化,空间各点的物理参数(流速、压强等)可以分布不均匀
非定常流动:
流体在流动过程其空间的物理参数随时间变化
(2)流线:
是描述流场的方式,流线上每一点的速度与其切线方向相一致
迹线:
流体质点在流动过程中形成的轨迹
(3)急变流和缓变流
(4)水力半径:
总流的有效截面积和湿周之比
当量直径:
当量直径是水力半径的4倍
(5)静压:
流体在流动过程中由水银柱所测得的当地压强
动压:
流体在流动过程中因具有动能的等效压强,单位体积流体的等效动压是
单位质量流体的等效动压是
总压:
静压与动压之和
2.关键问题
(1)欧拉描述与拉格朗日描述
欧拉描述又称“本地法”,主要着眼于某一时刻流场中每个空间点上的流动参数的分布;
拉格朗日描述又称“随体法”,主要着眼于每一个流体质点的流动参数随时间的变化。
这是看问题的两种视角。
(2)随体加速度,当地加速度和迁移加速度
首先要明确的是:
正宗的加速度只有一个,那就是随体加速度,它是流体质点的加速度。
如果直接给出单个流体粒子运动的情况(参数方程),那求随体加速度很容易,但在流体力学问题中,经常给定的是空间速度分布情况(比如管内各截面的流速分布),即欧拉描述,由于欧拉描述是着眼于某时刻速度在空间的分布情况,并不直接给出单个粒子运动信息,那么求随体加速度时,就派生出“当地加速度”和“迁移加速度”,其表达式是:
可以说加速度的表达式之所以变得如此复杂,完全是欧拉描述“惹的祸”。
欧拉描述加速度表达式理解的关键请看下图:
如果还是觉得上式很难理解,当给出欧拉描述时,可以先由此求出粒子坐标或速度的参数方程,在对其求微分,即可得到流体粒子的加速度。
如果是定常流动,那么当地加速度一定为零,只存在迁移加速度;
如果是均匀流动,当地加速度和迁移加速度都为零。
均匀流动是定常流动的特例。
(3)控制体积法
(4)A.定常流动时不考虑速度分布的动量方程
(3-1)
此方程大量应用,需牢固掌握。
注意此方程的“猫腻”在于如果只有一个出口,质量流量
是用出口速度v来计算,而不是vx,vy,vz。
在上课所讲的“转弯河道”的例子有所阐述。
动量方程中F包含了表面力、质量力和外界壁面对控制体中流体的作用力,实际上外界壁面的力(表面力)最终会以压强的形式作用在流体上。
在计算中,进出口压强均以表压强来计算。
(5)定常流动时的能量方程
(3-2)
对单位质量流量的流体,上式则变为:
(3-3)
工程热力学中稳定流动能量方程则是:
(3-4)
在(3-4)式中,其中的焓等于内能与压强势能(流动功)之和,但此式没有对不同品位的能量进行分离。
而(3-3)式左边的压强势能、重力势能和动能都是高品位能量,它们是机械可直接应用的能量,即有用能。
而由于流体的粘性和漩涡等因素造成的有用能损失,或者转化为内能wv,或者转化为热量q传递到外界。
注意内能是大量分子的能量,它属于低品位能量。
如果流体与外界的热量传输是0,并且常把有用能损失写为hw,而且管路中的流动不对外做功ws=0,那么(3-3)式可表述为(式3-4两边同除以g,化为水头形式):
(3-5)
上式另一重要内涵是压强势能、位置势能、动能和外界轴功之间可以相互转化。
即有用能之间的相互转化。
比如说水泵,外界输入轴功可以用于提高出口流体的压强,也可用于增加流体的位置势能。
从某种程度上说,(3-5)式包含了初等流体力学中最重要的内容,它是“关键之关键”,需要熟练掌握。
书中应用于管流的伯努利方程也是其推论;
后面第五章中管路水头损失和压强降落之原因,都可以从中获得解释。
(6)理想流体的伯努利方程
单位重量流体
单位质量流体和单位重量流体伯努利方程形式可由上式推得。
上述方程适用条件是理想流体、同一流线和定常流动。
对于实际流体,如果流线上两点间距较小,机械能损失可忽略不记,上式也近似成立。
伯努利方程中包含了流体动能、位置势能和压强势能之和。
考虑机械能损失的伯努利方程可认为是能量方程(3-5)的一个特例。
此章小结:
大家在做题过程中可发现,有的题目既可用能量方程做,也可用伯努利方程来做,比如书上虹吸管题。
但要注意,用能量方程(动量方程也是)来做时,先要取好控制体和座标系,这样才符合要求,而伯努利方程则相对要简便一些。
第四章流动相似与量纲分析
(1)几何相似、运动相似和动力相似
(2)基本比例尺:
一般取长度比、速度比和密度比,kl,kv,kρ
只要有上述三个基本比例尺,那么模型和原型的其他物理量比例皆可由此推得
(3)几个重要的动力相似准则数
A.牛顿数(Ne):
实际中大量应用的升力系数和阻力系数皆属于牛顿数.在牛顿数的分母中
L2有时也可用面积A代替.ρV2也可用ρV2/2代替。
这里的密度是流体的密度,但升力和阻力F却是物体所受的力。
B.雷诺数(Re):
当粘性力在流动中起重要作用时,模型和原型的相似需保证雷诺数相同。
在雷诺数中的L代表对象的特征长度,如果是管内流动,一般用管径D代替,如果是平板上方的流动,则用平板长度L代替;
速度一般取平均速度或来流速度;
密度和粘性系数也是针对流体而不是物体。
雷诺数的物理意义是惯性效应和粘性效应的比值,是判断层流和湍流的标准。
对于管内流动,临界雷诺数大约是2000左右;
而对于平板流动,临界雷诺数则要高得多。
在低雷诺数(Re<
1)时,惯性效应的影响可忽略,粘性起主要作用;
在高雷诺数(Re>
105)下,除在边界层区需同时考虑惯性力和粘性力外,在边界层外粘性效应可忽略,而简化为理想流动
C.弗劳德数(Fr)
当重力在流动中起重要作用时,比如河道(明渠)流动、水库泄洪和船舶兴波阻力等问题,模型和原型的相似需保证弗劳德数相同。
D.欧拉数(Eu)
当压强在流动中起重要作用时,模型和原型的相似需保证欧拉数相同。
但是要注意欧拉数是非定性准则数,是被决定量。
比如说对管内流动,在几何相似和运动相似的基础上,只要保证Re数和相对粗糙度相同,而Eu=f(Re,ε/D),Eu数一定相同,模型管的流动和原型管的流动就可以认为相似。
E.马赫数(Ma):
马赫数在超音速流动(可压缩流动)中极其重要
(1)流动相似条件
在本章一开始提出流动相似条件是保证几何相似、运动相似和受力相似。
但后来流动相似的表述转变为:
在几何相似和运动相似的基础,保证起主要作用的相似准则数等同。
这两种表述是等价的,因为由受力相似可以推出模型和原型的相似准则数等同。
其他书上还给出了更详细的流动相似条件,它主要从流动物理方程(比如说NS方程)的角度出发,和上面的表述是等价的。
在受力相似这一点上,并不一定需要每一种类型的力相似,只要保证其主要作用的力相似即可。
(2)模型和原型的受力换算问题
在做模型实验时,往往很容易测得模型所受的升力和阻力,这就存在一个如何将由模型所受的力推得真实物体所受的力问题。
只有在保证模型和原型流动相似的基础上,上述推算才建立在可靠的基础上。
由于原型的相似准则数(比如说以Re数为例)一般是已知的,所以模型实验时在先保证几何相似的情况下,由Re模=Re原可找到基本比例尺kl,kv,kρ之间的关系,求得其中的未知量,这样选择所需的流速或者流体类型进行模型实验。
Re数相等保证了惯性力和粘性力之比相等,而且现在流动又相似,即可推得惯性力和其他力之比必定相等。
那么模型受力与原型受力之间的关系即可由下式推得:
或者
(3)关于π定理
在实验中,由于影响某物理量的变量数目常常不少,为了减轻负担,π定理从变量之间的量纲联系这一角度出发,寻求无因次量之间的关系。
π定理与模型实验也是紧密相联,上面已经阐述了在某一相似准则数(比如Re数)相同的情况下,模型与原型之间力的换算问题。
但是实际情况中,原型的Re数经常是变化的,那么实际物体的阻力又如何变化?
我们可以通过模型实验先找出阻力系数与Re的关系,比如说:
得到了上述关系后,再有真实物体的Re数,和ρ,V,L等物理量,那么真实物体的阻力即等于:
可以这样说π定理是
(2)中模型实验的深化。
第五章中的莫迪图实际上是由模型实验得到的,但它之所以能广泛应用于实际管路,就是上述原理。
在那里,只不过是寻求Eu数与Re,ε/D之间的关系:
Eu=λ(Re,ε/D)=f(Re,ε/D)
而Eu数与压强降有关,压强降实际上就是水头损失的另一种表述方式。
(4)无量纲准则数和无量纲方程的物理意义
为什么要提出阻力系数、升力系数以及雷诺数这些无量纲量,其主要原因在于两点:
(A)阻力系数与升力系数更准确地反映了力与具体流动、作用对象的关联。
当给出一阻力值,比如说100N,但这一阻力是多大面积、多大流速和流体密度产生的阻力?
这些信息我们一无所知。
在流体密度和流速相同的前提下,迎风面积为1m2的物体(正常世界的人)与迎风面积为0.01m2的物体(外星小人,比较奇怪的身体形状)所受的阻力均为100N,从力的数值看,并无差异,但最终的“效果”却是外星人被吹跑了。
(注:
外星小人之所以会受这么大的阻力,最主要原因在于身体形状很奇怪,学完流体力学后,大家要清楚一点:
在同样的迎风面积下,方形的物体总比圆形的物体所受的阻力大,流线形的物体阻力最小)
(B)雷诺数无量纲量则反映了流体微团在流动过程中所受的粘性力与惯性力的相对大小,以管内流动为例,对流体流动形态起决定作用的主要是惯性力与粘性力(压力降是被决定量),当惯性效应比较大时,流体微团速度大小变化和方向变化的倾向就大,流动会变得更“无序”一些,比如说管内湍流流动;
反之当粘性效应比较大时,要想改变流体微团的运动状态则非常困难,流动会表现得更“有序”一些,比如说管内层流流动。
因此雷诺数(Re)最关键的地方就是与“流动形态”直接联系。
它综合了看似毫无联系的四个变量ρ,V,D,μ的整体影响。
理解了无量纲量的物理意义,无量纲方程就变得好理解一些,比如说物体的阻力与以下四个变量有联系:
经π定理无量纲化后变为:
第五章管内流动与沿程损失
(1)沿程损失与局部损失
(2)层流与湍流
(3)临界雷诺数
(4)粘性应力与雷诺应力
(5)水力光滑与水力粗糙
(6)气穴与气蚀现象
2.关键问题
(1)首先要清楚的是无论管内层流流动和湍流流动,在完全发展段后,都是边界层从四周汇合而成。
可以这样说,管内流动即是边界层流动。
管内流动的能量损失,并不是说能量真的损失了,能量总是守恒的,真正损失的是有用能,恰如摩擦损失,有用能损失总是常伴的。
(2)这一章中的管内流动,流体都是充满管路的,常被称为有压管流。
当管路水平和管径不变,外界轴功输入ws=0时,那么V1=V2,z1=z2,由(3-5)式可得:
有用能损失是压强势能降低这种形式表现出来。
然后把压强降“折合”成水柱大小,即水头损失。
如果不是水平均匀管路,能量之间的转化要通过能量方程来分析。
见书中126页例题5-3
实际中,还存在流体并非充满管路的情况,这时流体的驱动就来源于重力,而不是压强差。
当流体没有充满管路,即两端与大气相通,那么p1=p2=pa,而V1=V2,又无轴功输入ws=0,由(3-5)式,则必有:
有用能损失是位置势能降低这种形式表现出来。
(3)大家在看这一章时容易觉得“无头绪”,组织这一章的线路有两条:
(1)通过量纲分析方程直接得到Moody图,这一线路容易理解,但对流动特性并不了解;
(2)对流动特性有一大致的了解,由剪切应力分布得到速度分布,再由速度分布得到流量与压强降落的关系,最后推得沿程损失系数与无因次量Re或相对粗糙度的关系。
由于湍流中剪切应力涉及到附加应力问题,所以普朗特创立了边界层模型来对之进行分析。
(4)对于完全发展段的管内湍流流动,截面上不同区域剪切应力(粘性应力和附加应力)分布情况,粘性应力和附加应力机理
(5)Moody图的分区情况,对于湍流流动,其光滑管区、粗糙管过渡区和粗糙管阻力平方区沿程损失系数的主要影响因素
(6)管内流动有用能损失最终一定要有“买单者”,这一主角通常是由水泵、水塔、压气机或者地球(提供位置势能)来客串。
如果水泵是主要的能量来源,对于一定质量流量的管路,水泵消耗的功率:
(7)沿程机械能损失和局部机械能损失
局部机械能损失的影响并非是局部的,在习题17中可看得很清楚。
第六章NS方程组与边界层流动
(1)平板边界层的主要特征
(2)压差阻力与摩擦阻力
摩擦阻力:
由于流体具有粘性,而在物体表面具有速度梯度,形成剪切应力而产生的;
摩擦阻力是粘性的直接效果,它的计算方法可由边界层动量方程计算得到.
压差阻力:
由于物体表面前后压强分布不对称造成的阻力.比如下图
实际上压差阻力是粘性的简接效果,因为物体表面的压强分布与粘性也有很大关系。
正是由于流体有粘性,形成了边界层,如果边界层发生分离,会形成尾涡区,使该区域压强降低,造成压差阻力的增大。
汽车在行驶时所受的主要空气阻力是压差阻力,而摩擦阻力只占很小的部分。
如上所述,压差阻力的产生主要是由于边界层分离现象造成,那么如何来防止边界层分离就成为设计中主要需考虑的因素。
压差阻力和物体的形状也有很大的关系,在早期的汽车设计中,形状是方盒状的,就很容易使气流发生分离,形成后部很大的尾涡区,造成极大的压差阻力。
(3)阻力系数
(4)边界层分离现象
逆压梯度的存在是最重要的条件,流体从压强低的地方往压强高的地方流动,其动能会不断消耗在流动功上,最终流体会停下来,最终发生逆流。
如果这种现象发生在边界层里,就会出现边界层流体的逆流,即边界层分离现象。
注意边界层里的流体速度比主流速度低,因而动能也小,发生逆流的可能性也大。
在这里由于课时关系,并不能详细讲述物体表面在流动时的压强分布,因而大家理解边界层分离现象和失阻现象会有一定的困难,对压强分布有兴趣的同学可自己查阅参考书也正是湍流边界层可以防止边界层分离,使得阻力系数小,因而高尔夫球表面和网球表面都故意弄得凹凸不平,这样它们可以飞得更远。
(1)熟悉NS方程组形式,包括连续方程与动量方程,但不需要死记,无因次化的过程要清楚,并结合边界层特点进行各项数量级的估计从而简化NS方程组
(2)边界层动量积分方程需要掌握,并用此方法来分析平板层流边界层的摩擦阻力系数。
(3)熟悉通过阻力系数表图8-14(平板摩擦阻力系数图),图8-21(总阻力系数图),图8-22(总阻力系数图)来计算平板、圆柱和圆球的阻力方法
实际上一旦查得不同Re数对应的阻力系数,阻力大小即是:
对于平板:
A=bL,L是板长,b是板宽
对于圆柱:
A=bD,D是圆柱直径,b是圆柱的横向长度。
对于圆球:
A=πD2/4
(4)减阻的措施:
减小摩擦阻力:
由于层流边界层摩擦阻力系数比湍流边界层来得小,所以需尽可能保持层流状态,飞机设计中有一种层流翼型,它通过机翼的最大厚度点尽可能后移来保持层流边界层(飞机飞行中摩擦阻力很重要)
减小压差阻力:
由于湍流边界层可延缓边界层分离,使得压差阻力比层流边界层小,因而在压差阻力占主要成分的现象中,需尽可能维持湍流边界层,不让气流分离,而且压差阻力也与物体形状有很大关系,因而工程设计中就有了圆头尖尾流线型设计的概念,使得分离点尽可能后移。
两者看上去是矛盾的,那就要看现实中那种阻力占主要作用,就想办法消除这种阻力。
典型例题分析:
(1)消防水枪前端结构如图所示,水枪进口直径d1=15mm,出口直径d0=7mm,当水枪水平工作时,工作喷水量Q=0.0027m3/s,试求连接喷头和消火栓之螺栓所受的力。
解首先采用伯努利方程和连续方程求出喷头上游的压强p1
再用控制体积法计算螺栓受力。
根据喷嘴进、出口①和②截面之间的伯努利方程,可得出
(1)
已知体积流量为
,因此进、出口速度分别为
由于出口压强是大气压,动量方程需用表压计算,所以
(表压)
则由方程式
(1),可得
控制体所受合力,如上图所示,对图中虚线所示控制体,列
方向动量方程:
将所有的数据代入,得出:
(2)一个亚音速机翼在实验室风洞中进行实验,以下是所获得的实验数据:
模型在流速10m/s的标准大气压中进行实验,模型机翼的面积是0.1m2。
试将数据绘制成升力系数CL与迎角θ的关系表;
对于一个面积为10m2的原型机翼,在空气速度为100m/s和迎角为5°
时的升力是多少?
空气密度是1.29kg/m3 并且已知升力系数CL只和迎角θ(无因次量)有关,即下式成立:
升力(N)
45.5
54.6
63.7
36.4
迎角
解:
(1)欲求模型升力系数与迎角
的关系表
应用升力系数公式:
代入V=10m/s,ρ=1.29kg/m3,A=0.1m2
可容易计算得到下面升力系数与迎角
的新表:
升力系数
3.52
4.23
4.97
2.82
(2)现在需进一步计算10m2的原型机翼在θ=5°
时所受的升力
由于
,这意味着只要迎角相同,升力系数也相同
由于空气密度
,所以上式化为:
原型飞机
的升力是455000N
(3)用于测试新阀门压降的设备,水从容器通过锐边入口进入管子,钢管的内径均为50mm,用水泵保持稳定的流量12m3/h,若在给定流量下,水银差压计的示数为150mm,
(1)求水通过阀门的压损失;
(2)计算水通过阀门的局部损失系数;
(3)计算通过阀门前水的计示压强;
(4)不计水泵损失,求通过该系统的总损失,并计算水泵给水的功率?
(1)水通过阀门的压强损失
(2)水通过阀门的局部损失系数
局部损失系数是:
可推得Km=12.82
(3)计算水通过阀门前的计示压强
由于有沿程损失和进口损失,所以在计算计示压强前需考虑这一点
先判断管内流动状态:
这是湍流流动。
由于管路是钢管,查得管壁粗糙度是0.19mm
这样可算得相对粗糙度为:
由Re数,
查Moody图可得沿程损失系数:
因而沿程损失和进口损失为:
这里q=0,ws=0,由能量方程可得:
而α1=α2=1.0,p1=0,V1=0,V2=1.698m/s,z1=H0,z2=0
那么计示压强为:
(4)该系统总的损失(不计图上的弯管损失)为:
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