高空作业蜘蛛车27M操作手册.docx

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高空作业蜘蛛车27M操作手册

RAGNOTSJ27/C

操作、维修保养手册

序列号：

PT3268

制造年份：

2014年

致用户

你所购买的作业平台是根据当地质量条款制造。

作业平台根据力的安全标准制造。

但也并不是说它是没有危险的，因此，使用者必须遵守操作手册中提到的安全规则，以及遵循一些预防措施。

首先，为了避免相关危险，我们强烈建议你阅读本手册并遵守所有安全标准，以及使用和维护说明，

本手册的目的是作为一个平台使用指南。

正确使用机器和维修将确保产品的使用寿命。

在交付作业平台前，请确保：

1、操作者已经接受良好的关于安全、使用、维护、保养等相关专业知识培训或者是经验丰富的相关人士。

2、他已阅读并理解本手册的指示

在任何情况下，机器只能由受过训练的超过18岁的人使用。

始终保持一份完好不损地操作手册的副本。

当需要技术支持时，请毫不犹豫地联系PalazzaniIndustrieS.p.A.公司，并请联系厂家或代理公司订购正宗原厂配件。

设备上的标识

铭牌上的标识

当你需要向PalazzaniIndustrieS.p.A咨询任何问题或购买任何配件时，请提供设备铭牌上产品名称和产品型号。

第一章一般特性

1.1介绍

1.2描述

1.3TSJ27/C尺寸

1.4工作范围

1.5运输

1.6工作平台的主要组成部件

1.7图形说明

第二章安全规则

2.1范围

2.2特殊

第三章正常使用条件

3.1平台装/卸载

3.3平台发动机工作

3.5地面面板控制

3.6工作斗控制

3.7平台启动步骤

3.8平台自动推进

3.9特殊功能按钮

3.10履带宽窄

3.11驾驶

3.12自动停车

3.13平台支腿

3.14遥控器操作

3.15工作区域限位装置

3.16负载限制装置

3.17工作斗旋转

3.18工作斗调平

3.19发电机（可选）

3.20对讲系统（可选）

3.21查看（地面控制箱显示器）

3.22查看（工作都控制箱）

3.23注意事项

第四章特殊工作条件

4.1不当操作

4.2异常条件

4.3临界条件

4.4地面遥控器操作

第五章应急状况

5.1定义

5.2应急操作

5.3放下工作都上的人员

5.4应急支腿

5.5平台移动

5.6操作快速分解

5.7牵引

第六章维护和检查

6.1.一般维护

6.2.液压油特性

6.3.日常检查

6.4.每周检查

6.5.季度检查

6.6.半年维护

6.7.年度维护

6.8.四年维护

6.9.特殊维护

6.10电路检查

6.11.电路系统和充电器检查

6.12.链条检查

6.13.履带检查

6.14电气设备检查

6.15生产厂家定期检查

第七章设置

第八章平台配置

第九章平台拆除

第十章课程培训

第十一章维护记录

第一章一般特性

1.1介绍

“Ragno”系列的作业平台拥有最好的性能，可应用于室内、外作业，并且可用于特殊场合，它能进入其它作业平台不能进入的区域进行工作，如狭小的空间、坡度作业或者路径特殊。

作业平台的每个液压支腿都可以分开控制，即使在不平地面，或有限的空间作业。

自动监测系统不间断地监测每个支腿的压力值并根据相应的压力值对工作臂和工作斗发出相应的动作指令。

“Ragno”系列的作业平台拥有双动力：

无噪音的动力强劲的发动机，和使用于相对安静环境的市电。

任何“Ragno”系列的作业平台都有轮式和履带两种底盘型式。

履带式作为第二种选项，可以一级一级地爬楼梯或斜坡。

“Ragno”系列的作业平台拥有多种高度的伸缩臂架以及小臂，能满足人们不同的工作需求。

1.2描述

蜘蛛车由四个液压支腿，转台，回转支撑，钢制伸缩臂，工作斗，液压小臂组成。

它的所有动作都是由液压油缸发出或者液压马达发出的动作来完成。

所有的蜘蛛车都有两种动力：

220V单相电或380V三相电，和无噪音的柴油发动机。

所有的都是电液比例控制，地面操作面板、无线遥控器、工作斗内操作面板，在工作斗内有一个转换开关。

1.3尺寸和性能TSJ27/C

收藏尺寸：

最小收藏高度：

1980mm

最小收藏长度：

6100mm

最小收藏宽度（带工作斗）：

980/1300mm

总重：

4580kg

对地面的最大压力：

0.67kg/cm2

最大工作高度：

27m

最大平台高度：

25m

最大工作半径：

13.5m14.5m

最大载重：

200kg120kg

最大水平侧力：

400N

工作斗尺寸：

（AxB）1,95x0.8xh1.1m

履带长：

1920m

最小转弯半径：

4100mm.

最大行驶速度：

1.7km/h

最大工作坡度：

40%

最大侧向爬坡度：

15%

放置范围：

400°（非连续）

工作斗旋转：

90°+60°（150°）

柴油机动力液压系统最大压力：

200bar

市电时液压系统最大压力：

175bar

最小离地距离：

190mm

允许最大风速：

45km/h

最大倾斜角度：

2°

技术参数：

压力值

工作速度

220V市电

柴油发动机

液压支腿下降

Bar

42sec.

26sec.

液压支腿上升

Bar

62sec.

30sec.

臂架起升

80bar

165sec.

59sec.

臂架下降

80bar

92sec.

35sec.

臂架伸出

70bar

165sec.

69sec.

臂架收回

140bar

105sec.

42sec.

小臂打开

175bar

55sec.

50sec.

小臂收回

190bar

70sec.

60sec.

旋转一圈

70bar

216sec.

169sec.

行走速度:

10m慢速

50bar

220sec.

55sec

10m快速

100bar

---sec.

20sec.

主要机械部件：

履带：

MESSERSI'RTU-22L（可伸缩）

刹车：

自动，液压

柴油发动机：

KUBOTAD722E

工作斗调平齿轮：

DINAMICOILRE242T2S-16,28-MD20

减速机：

DINAMICOIL111-NS-7,2-40

主要液压部件：

柴油泵：

PLP20.6,3/20.4/10.2

220V电泵：

PLP10.4/10.2（220V）或

380V电泵：

PLP20.6,3/10.2（380V）可选

手动泵：

EP.25.W.B.TXA

发电机：

PLM20.4,8,S0

旋转马达：

MLG400

工作斗调平马达：

MLG300

MOVECO180°

电磁比例阀：

BOSHREXROTHL9314710015AA0

油缸平衡阀：

OILCONTROL

油管：

SAE100R2A

滤芯：

25micron

油品：

液压系统BPENERGOLHLPHM46

减速机齿轮泵：

IPPONTIAXFZG85W/90

柴油机见柴油机操作手册

润滑脂

燃油

注意：

请务必使用以上种类的油，否则造成的设备问题制造厂家概不负责。

主要电控部件

电机：

单相2,2kW230Vac

电机：

三相5.5kW380Vac

发电机（可选）：

5kW220Vac

电池：

n°170Ah-640A12Vdc

电池充电器：

220Vac-12Vdc-6A

引擎/驱动：

柴油发动机

规格：

KUBOTAD722E

燃料：

柴油

转速：

3000rpm

传动装置：

齿轮传动

噪音;消音处理

功率：

3000rpm时14KW/h

振动：

根据CE2002/44

废气排放：

3A/2011标准

最大地面压力：

0.67KG/CM2

图1.1尺寸图

表1.2作业半径

1.4工作范围图

图1.3工作范围图

1.5运输

“Rangno”作业平台只能在特定条件下的道路上行驶（见par。

）因此，它必须用货车运输。

“Rangno”作业平台的装/卸可能有不同的方式：

按照本操作手册的说明（见3.1章）,利用它的支腿上的吊环，用悬挂起重机的运动定位来装/卸机器。

因此，需要勾住支腿上的吊环来装/卸运输。

根据卡车的特点，“蜘蛛车”可以固定在车箱上保持臂架在驾驶室上方或者后侧。

用卡车装载“蜘蛛车”是常用的方式

平台：

4吊环可焊接在卡车平板上然后用20M的螺栓固定住“蜘蛛车”。

如果是一般的货车，最好固定住“蜘蛛车”的轮子或履带，用编制绳固定捆绑住臂架然后固定在货车的捆绑绞盘上。

图1.4汽车运输

1.6设备组成部件

图1.5整车部件

1）控制箱10）调平系统

2）地面控制面板11）斗旋转

3）笼笼控制面板12）工作斗

4）柴油机13）液压油泵

5）电动机14）手动泵

6）履带15）负荷管理系统

7）平台车架16）负载限制装置

8）链17）转盘,回转装置

9）支腿18）伸缩臂,小臂

1.7图示说明

为了更好地理解说明，我们将图示标注在设备上。

大臂抬升大臂下降

大臂伸出大臂缩回

转台左转转台右转

小臂抬升小臂收回

工作斗左转工作斗右转

工作都上调平工作斗下调平

支腿1/2升降支腿3/4升降

红灯近距警告绿灯控制面板激活

支腿和工作斗履带切换工作斗旋转扭

吊点转向轮旋转和驱动轮前后

电驱选择液压油箱

加油处快速选择

慢速选择发动机启动

发动机熄火起吊点

鸣笛小臂伸出

小臂缩回

警示标

电压指示

防夹伤提升支腿必须锁好

臂架比例调节

支腿比较比例调节器

履带行走

行走比例调节

上面的图标是重要的，请仔细阅读，否则可能造成严重后果。

.每天检查确保所有图标清晰可读，有必要的话更换下旧的。

.如果机器部件需要图标，重新贴上一张新的。

第二章安全规则

2.1范围

设备的维护和操作手册遵照欧洲标准：

给使用者正确的设备操作手册

指出可能在使用种产生的危害和对设备的损坏

把安全标示标注在平台上警示他们检查

应该快速的给及故障提示和警告

给出应急操作

给出日常维护的事项

给出常用备件清单

给出平台应急的列表清单

给出厂商保养的周期时间

使用设备前必须熟读这个手册检查设备的各个注意事项

本章引用的是最常见安全事项，部分为详尽描述的事项使用过程中请注意检查

设备不可在下列环境使用：

例如易燃处，有毒腐蚀性环境，明火明水，高噪音和空气稀薄处，等等。

必需有有资质和厂家指定的人员培训操作用户

如果设备转交给其他客户，必需一同移交新的用户手册给使用者，因为手册是设备重要的一部分。

2.2特殊指示

尽管设备是为特殊的高空作业使用的，在经过培训合格的操作员在遵照安全规程的情况下也可以使用。

使用和维护前请仔细阅读操作手册

图2.1

在倾斜的平面移动设备是保持工作斗及陡坡的安全距离。

在滑坡坑洼地段掌握好移动需要的半径

履带行走启动设备时请远离设备平台

在气温较低的地方使用设备时，每次需要缓慢运行五分钟给设备预热。

工作平台必须确保稳定的固定在地面——建议支腿的脚板下垫上木板增加接触面积减少的地面的压力。

当工作斗在空中时请不要进出工作栏

图2.2

在对机器的上部分操作控制之前，检查作业平台的倾斜角度，允许有坡度，但必须不得超过2°，参考2.3图（气泡必须在外环以内）

在地板上行走之前，确保能够承受作业平台的重量和工作时各支腿的压力。

在工作区域内，必须有警戒线和标示着非工作人员不得进入的标牌。

危险

在高空作业时的工作斗底部必须有警戒线和警示标牌来禁止人员靠近。

图2.4

在使用作业平台前，请确保机器运行正常。

如果发生噪音、振动或其他异常的情况，请及时通知专业技术负责人。

禁止把作业平台当电梯使用。

操作机器高空作业时，必须由工作斗内操作员操作运行。

地面操作只有在紧急情况下，才可以操作使用。

无论如何，在工作斗内操作设备时，地面上必须有一位经过专业培训的操作员一直跟随着。

当作业平台在高空附近有障碍物操作运行时，要特别的小心谨慎操作，以免工作斗发生任何的碰撞。

下面是不同电压的安全距离（依据D.LGS81/2008）

工作斗不是绝缘的

危险远离高压电线

操作使用比例摇杆时，不要突然的满启动或停止。

在空中操作工作斗时，注意已经或可能突出的障碍物。

比如：

阳台，支架，电缆线或通讯线，梁等。

注意

带上安全帽和安全带

在高空作业的操作员必须始终保持在工作斗内，脚要踩踏工作斗的地板，严禁脚踏竖板，栏杆和伸出身体。

禁止探出工作斗的边缘，如果有特殊情况的需要，必须系上安全带，但脚只能踩踏工作斗的地板。

危险

禁止在工作斗内增加垫板。

禁止从工作斗内向地面投掷材料或工具（或从地面想工作斗投掷），建议使用电缆线或绳索传递。

工作斗内的操作员使用工具时，必须用绳索系好在栏杆上和装在专用的工具袋内。

危险

禁止横向的推拉的动作

禁止投掷工具

禁止在高空中的工作斗上悬挂锦旗或大面积的条纹布，从而增加风的作用力。

危险

禁止在风速超过12.5m/s（45公里每小时）时，操作使用设备。

下面是“博福风级表”关于风速的相关说明

博福风级表

严禁接触固定或移动的障碍物。

严禁在工作状态下，加载工作材料超过工作斗的最大安全承重负荷。

危险

禁止把工作平台当起重机使用。

保持设备的工作斗清洁，防止有油、光滑的物质或前次工作留下的残余材料（砖块、碎瓶、餐具）

严禁擅自修改设备的电气、液压装置。

除非在厂家的指导下合理的提高设备的性能。

严禁在设备运行过程中进行维修。

第三章正常使用条件

3.1平台的装/卸载

A）使用起重机

使用有张力的设备吊挂绳索

使用4个吊环螺栓钩住每个支腿的吊耳和设备吊挂绳索（各自承重一般重量）（图3.1）

起重设备至运输车上

B）通过坡道

注意！

！

如果你使用的是一个斜坡，我们建议设备工作斗及上升的斜坡最大坡度10°（约18%）。

这是绝对必要的，不仅考虑机器的稳定性，也可以避免柴油机的燃料供给发生问题。

如果在超过10°而且在匝道逆向条件下运行设备在斜坡上行驶，可能使柴油机产生吸力问题从而导致柴油机熄火或可能引起机器发生一些额外不稳定的问题。

在低于10°的坡道上行驶，仅仅需要提升工作斗避免匝道就可以了。

像下面的图片显示。

3.2主控柜

1.系统开关2.档位选择开关

3．显示面板4.电源指示灯

5.油压指示灯6.预热指示灯

7.油温报警蜂鸣器8.油表

9.预热功能按钮10.支腿自动/手动选择档

11.支腿操作按钮12.急停

13.履带宽窄14.报警指示灯

15.快慢选择开关

1）手动电源开关（工作斗）

2）自动电源保护开关（工作斗）

3）手动电源开关（电机）

4）自动电源保护开关（电机）

5）手动电源开关（插座）

3.3作业平台的柴油机

作业平台具有2个独立的动力系统，其中一个是安装在这平台上的柴油机，可以使用于卡车卸货和长途行驶到工作目的地。

它也可以用于在允许排放气体（密闭场所，禁止噪音等）的环境下高空作业。

如果柴油机的电力充足，可以驱动作业平台在最好的额定速度下运行。

（至少相对于220V的电机）

启动程序

1.在主控箱上（图3.2）旋转开关（1号）到位置1（油和电指示灯亮）

2.顺时针旋转钥匙开关启动柴油机

3.让发动机运转几分钟（在气温低的环境下，至少运转5分钟）再操作使用设备。

4.由于柴油机有个启动保护时间，如果突然地熄火，至少等20秒后才可以重新启动。

5.柴油机的转速在1800-2000r/min之间，转速根据负载自动提速。

6.停机可以按下“急停”按钮或旋系统开关。

记得旋转“急停”按钮复位，不然柴油机启动了也操作不了设备的任何动作。

7.当支腿打开时，也可以在工作斗内的控制面板旋转钥匙开关1（图3.5）来启动发动机。

8.也可以在遥控器上旋转开关9（图3.4）来启动发动机。

警告

排气管如果不正确安装也可以对柴油机上的部位造成烧伤。

在封闭的空间中，柴油机工作时，排出的气体必须经过正确安装的螺旋软管排出。

火灾和爆炸的危险

1.柴油机的高温柴油可以引起火灾和爆炸

2.在加油之前停止发动机

3.在加油时，禁止吸烟

4.在焊接或氧割时，必须做好所有的安全防护措施

5.清洁设备上的残余燃料、油质材料和易燃物，确保无易燃物。

6.电池遇到火花或火焰的情况下可能发生爆炸，电池的存放应该尽量避免可能发生以上情况的地方。

7.废气中可以含有火花，所以设备工作现场尽量避免有蒸汽、废气和易燃液体的存在。

8.最后要定期的维护保养来检查排除液压油和燃料油的泄露问题。

3.4作业平台使用电机驱动

当设备在密闭场所或禁止噪音、废气排放以及能源紧缺的地方推荐使用电机驱动作业平台。

在可能的情况下，建议一直使用电机驱动。

如果空中操作运行少的情况下，可以电机和柴油机交错使用。

最后只有使用电机（当柴油机损坏的情况下）。

启动程序

1．在主控箱操作面板上旋转开关（图3.2的1号）至位置1（油和电指示灯亮）。

2．电源电缆线连接图3.3的电插座（16A）。

3．检查“急停”开关按钮是否复位。

4．打开电机电源开关，电机启动。

5．停机同样可以像停止柴油机一样按下“急停”按钮，或者旋转电源开关至“关”档。

6．电机重启动，根据你操作电源开关后，自动停止和启动。

注意

为了高效安全的操作使用，设备上的电源开关（带安全保护装置），电源插座必须有良好的接地线，电源来自合规的电源柜，电缆线不要在空中连接当设备在工作状态时。

在地面上行走时，特别注意连接的电缆线不要被碾压。

3.5遥控器控制面板

1.支腿操作杆1号、左履带、大臂伸缩

2.支腿操作杆2号、转台旋转

3.支腿操作杆3号、工作斗旋转

4.支腿操作杆4号、小臂

5.支腿操作杆自动、右履带、大臂

6.控制面板激活

8.急停按钮

9．柴油机启动/停止按钮

11.快慢选择档

12.工作斗报警指示灯

3.6工作斗控制面板

1．柴油机启动/停止按钮

2．220V电机开关

3．支腿自动操作按钮

4．急停

5．工作斗旋转

6．转台旋转和大臂伸缩操纵杆

7．工作斗负荷指示灯

8．控制面板激活指示灯

9．工作斗最大作业范围报警指示灯

10．工作斗最大负荷报警指示灯

11．大臂、小臂变幅操纵杆

3.7作业平台启动程序

特别是在设备已经放置了一段时间后，在启动发动机之前，建议一定要先检查机器的所有安全设备和控制装置是否正常。

当设备未启动时，一些控制装置是可以检查的，还有一些是需要支撑好支腿后才可以检查的。

针对第一次启动：

1）检查燃料油

2）检查液压油

3）检查蓄电池电量和充电器

4）检查履带

5）检查“急停”按钮

6）检查臂架链条的完整性和张力（当臂架在伸长或缩回时，链条摸上去必须是张紧的而不是松弛的）

警告：

严禁设备在不安全状态下启动使用机器。

3.8作业平台的正常使用

执行以下操作：

1.打开系统开关（图3.2的1号）

2.打开档位选择开关（图3.2的2号）至下车档（中间位置）

3.操作遥控器上的12号（图3.4）和旋转7号（图3.4）至右档

4.操作操纵杆（图3.4的1和5）来控制履带行走。

5.不同程度的分别操作2个操纵杆，是履带旋转转弯行驶。

6.操作遥控器上的（图3.4）11号，来控制履带行走的快慢。

7.一般情况下，使用宽履带行走。

除非在狭窄的场所行驶才使用窄履带。

禁止工作斗内有人时行驶。

在路面情况是不平坦、斜坡、受限制或上坡/下坡时，请慢速行驶。

工作斗也必须要抬高一些。

当操作使用指令不正常时，及时停机。

当大臂变幅到最高时，操作检查其上上下下来回伸缩。

作业平台是不允许在道路上来来回回行驶，因此，在工作场所之间的行驶路线需要必要保护和警示。

很多时候有必要在工作现场做一些工作区域警示。

如果条件不允许，在特殊的情况下使用卡车或其他车辆装载平台到工作现场。

如果操作员操作平台在人行道上行驶，要特别注意障碍物和来往行人。

如果设备需要在公共场所停留，必须要时间短，还要经过警察的同意。

3.9特殊功能按钮

在主控箱面板上有一个“FN”功能按钮（图3.2的9），操作这个按钮你可以：

1）当设备未支撑支腿时，就可以操作大臂上下变幅

2）遥控器未插入的情况下，也可以操作动作支腿。

功能1

如果在大的斜坡或装卸台上行驶，你不需要支撑支腿就可以提升大臂或伸缩避免工作斗跟地面接触，执行以下指令：

1.启动柴油机

2.旋转钥匙开关（图3.2的2号）到中间位置

3.在主控箱面板上按下“FN”（图3.2的9号），并操作遥控器面板上（图3.4的5号）控制大臂变幅运动。

4.调节操作大臂在最低最合适位置。

设备系统程序默认限制大臂变幅超过20°-25°，当支腿未打开支撑时。

功能2

当在行驶过程中，遥控器没有接入的特殊情况下，也可以操作支腿动作。

一般情况下，只有在遥控器接入的情况下，才可以操作运转支腿动作，除非按下“FN”按钮。

在遥控器没有接入的情况下，动作支腿，需要执行以下指令：

1.启动柴油机

2.旋转开关（图3.2的2号）至支腿档（右边）

3.检查转台绿指示灯亮（大臂下到位，完全处于中心位置）

4.按下“FN”按钮（图3.2的9号），同时像正常情况下一样操作支腿动作。

在遥控器没有接入的情况下操作动作支腿是在极少数情况下。

严禁经常使用这个特殊功能按钮来操作运转设备。

3.10履带伸宽

设备行走时，履带一般处于最宽状态。

履带的最宽宽度是1.3米，已经足够应对曲折、不平或斜坡的路面上行驶。

在一些特殊情况下，比如穿过门、狭窄的过道、有障碍物等，需要缩短履带的宽度。

无论如何行驶的路面必须坚固，平坦和通畅。

伸宽或缩窄履带必须操作支腿使履带脱离地面（查看3.13节）

在提升履带脱离地面后，操作开关（图3.2的13号），同时选择开关（图3.4的5号）至快档来伸宽履带。

3.11操纵杆

它是通过相应的控制程度来操作控制履带的行驶速度。

当分别不同程度上控制履带行走的两个摇杆，可以操作设备转弯。

建议只能在低速和平坦通畅的场所才能这样操作。

3.12自动制动装置

没有刹车装置也是可以的。

因为作业平台上设有自动制动装置，它是由负系统机械刹车，液压装置和安装在变速器的液压马达上的偏心阀组成的。

低速预选择图3.4的11号增加制动效果，因此建议在斜坡上行驶或停车时使用。

3.13平台支腿

设备的支腿可以根据不同工作场所选择不同的支撑方式。

它的宽/窄支撑模式的选择是依据现场的特殊工作环境而定，但不同模式的工作半径以及工作区域不同。

支腿支撑必须满足履带脱离地面和设备始终保持水平才可以操作运行。

仔细考虑作业区域和设备的工作半径以及支腿支撑的位置，