杭齿WG系列变速箱电气故障诊断indoc整理.docx

杭齿WG系列变速箱电气故障诊断indoc整理.docx

《杭齿WG系列变速箱电气故障诊断indoc整理.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《杭齿WG系列变速箱电气故障诊断indoc整理.docx（12页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。

杭齿WG系列变速箱电气故障诊断indoc整理

杭齿WG系列变速箱电气故障诊断（indoc整理）

WG系列变速箱电气控制器

我公司的WG（包括YL，YD，DB）系列变速箱的电气控制器，主要有两种类型。

一种是SG系列档位选择器，目前主要用于平地机、压路机及特种车等工程机械，另一种是EST半自动档位控制器，目前主要用于装载机。

对这两个控制系统分述如下:

一、SG系列档位选择器:

（一）概述:

该型选择器的外形见图83，其工作原理是:

操作手柄带动内部的槽形园柱体转动，用来选择档位。

手柄的上下（或左右）运动用来选择方向--“前进”，“倒档”或“空档”。

由光传感器检测选择器手柄的位置，经放大电路将信号放大，并组合成该档位所需的信号编码，输出至变速箱内的液压操纵阀，从而推动不同的离合器，使变速箱的输出速度与所选档位一致。

选择器的电源由车辆电气提供，其工作电压应是稳定的直流24V电压，输入电流最大5A，一般的车用蓄电池和直流发电机可满足对其供电要求。

选择器与外部电路的连接是通过一根12芯电缆及其附带的两个插头实现的。

其中带有悬挂式保险丝的一个主要与车辆电气连接，另一个则专接变速箱的操纵阀。

各种型号的选择器电气连接图见图80、81、82。

（二）SG系列选择器的型号规格如下:

我公司目前生产的SG系列档位选择器，共有20种不同的规格。

型号的基本含义如下:

例:

SG--3SN2/A

（1）

（2）（3）（4）（5）（6）

（1）型号;

（2）可控制的档位数，该例为3档;

（3）有S表示有联锁功能，无S表示无联锁功能;

（4）有N为空档换向，无N为1档换向;

（5）有2表示升档降档均有联锁功能;

（6）A:

表示外型较大的一种。

1

另外，有的选择器型号中有B，C，D等字母。

其中“B”主要为油田修井机特制，为防止升降档速度过快，该型选择器的换档间隔时间为1秒左右，而不是一般的0.4秒。

“C，D”是一些档位要求特殊，非普通的E或F编码的选择器。

详细情况，见各型选择器的输出信号功能表。

（三）SG系列档位选择器的技术规格:

额定电压:

直流24V;

工作电压范围:

直流20,32V;

输入电流:

最大3A;

输出信号电流:

每路最大0.5A;

工作温度:

-20,+70?

;

存储温度:

-40,+80?

;

（四）SG系列档位选择器与整车电路的连接:

选择器有两个插头,其引出线功能如下:

与车辆电气相连的一只插头（带保险丝的）:

A（

插脚号线号颜色功能

（1）6红电源+24V

（3）8黄电源（-）

（5）5白（或棕）制动信号BR

（6）7黑倒档信号RF

（8）0兰启动信号AS（空档时有）

如果需要闭锁，还有（4）脚9号线联锁信号SM（绿）和（7）脚10号线允许闭锁信号W（绿）。

其中BR，RF和AS均为正信号，即:

有信号时为+24V;而SM和W为负信号，有信号时为0V。

B（与变速箱操纵阀相接的一只插座:

插脚号线号颜色功能

（3）8黄电源（-）

（5）1红M1

（7）2兰M2

（8）3白（棕）M3

2

（6）4黑M4

（五）SG系列选择器的使用注意事项:

（1）SG系列选择器是一种电子器件，电源电压的波动应在允许范围内，过高的电压可能损坏内部元件。

使用非车辆电源对选择器测试时，必须是直流稳压电源。

输入/输出信号线需严格按图纸连接，不可任意更改。

用户利用选择器的输出信号时（如AS、RF）,负载电流应小于0.5A，如果超过该值，应使用继电器进行转换。

（2）制动信号BR是外部对选择器的控制信号，需单独提供一对触点给选择器,不可与“刹车灯”之类用电器接在一起。

（3）选择器的保险丝如果熔断，可能有短路故障，应先排除短路现象，再换保险丝。

保险丝的规格应与原装一致，不可任意更改，更不可用铜丝取代,否则将烧坏内部线路板。

（4）选择器应固定安装，尽可能防震，安装位置应防雨防尘。

（5）选择器安装于车辆后，如果要对车辆进行电焊作业，必须先将选择器的两个插头全部断开。

（6）对选择器的操作，每次拨动手柄更换到相邻档位时，应该有0.4秒以上的停留。

（六）SG系列选择器的维护及简单故障排除:

工程机械的工作环境一般较差，选择器在使用一段时间后，应对其

外部灰尘进行清扫。

如果环境潮湿或有水溅上，清扫干净后，还应打开

盒盖，放入烘箱中烘干（箱内温度不要超过80度），或置于太阳下晒干。

出现换档换向故障时，首先要排除外部原因。

车辆电源、与选择器

有关的电缆线、插头、刹车开关、以及操纵阀上的电磁铁等，任何一处

不正常，都可能造成换档换向错误。

在排除外部故障后，确认为选择器

本身故障时，对选择器进行简单处理的方法是:

（1）检查引出电缆两个插头上的电线联接是否牢固，每根都应检查;

（2）检查插头上的悬挂式保险丝有否熔断;

（3）打开盒盖，扳动手柄进行换向操作，观察两个小园柱上下运动是

否灵活。

如果有灰尘卡住，应清理干净,保证机械部分完好;

3

（4）将引出电缆的两个插头全部拔开，另接两根电源线，操作手柄，

测量各档位的输出信号，如果仍与功能表不符，则只有更换内部线路板。

如果经检测，选择器的输出信号正确，四个电磁阀的电阻也正常，

连接线无断路，但仍然不能走车或乱档，则应考虑非电气方面的故障，

如液压操作阀等。

二、EST半自动档位控制器:

（一）概述:

EST系列档位控制器是以EST,4（四阀）、EST,5（五阀）电脑控制盒为主的电气控制系统，具有换档变速的半自动控制功能。

该系统主要由以下五个部件组成:

（1）换档手柄DW,4（四档选择器），安装于方向盘下面，左手操作;

（2）电脑控制盒EST,4（或,5）;（3）专用线束及接插件;（4）操纵阀上的电磁阀;（5）速度传感器（四阀暂时未配）。

前四个部件必须配套使用，缺一不可。

系统的电气连接图见图84,85。

该型控制系统目前主要用于对装载机配用的WG180型变速箱进行控制。

DW-4选择器的信号和整车电路的其它信号共同输至EST-4电脑盒，由电脑盒综合各路信号进行分析、判断，并根据变速箱的控制要求，输出相应的电压至变速箱操纵阀上的电磁阀，电磁阀组合控制相关的油路，再由液压油推动相应的离合器，从而实现方向和档位的控制。

EST-4电脑盒除对变速箱进行换向换档控制外，另有四路输出信号给整车电路，分别为:

空档信号AS（用于启动联锁）、倒档信号RF（用于倒档指示）、强制降档指示（H1）和报警指示（H2）。

输出信号状态见后面的“EST,4输出信号功能表”。

这些输出信号均为正输出，即有信号时为+24V。

EST-4电脑盒有检测和保护功能，在对其通电操作之前，需将所有的引出电缆的插头都接上。

对于“车辆电气”部份，除了电源正负极线必须连接外，启动联锁信号AS也应使用，其余的可视需要连接。

如果变速箱操纵阀上某个电磁阀未接通，或电路中有短路现象，或电源电压不正常，电脑盒将锁止所有输出，而只输出报警信号（信号灯H2闪，盒内有嘀答声）。

此时需断开电源，排除故障后，再接通电源，方可正常操作。

4

对本控制系统的操作，除了拨动选择器DW-4的手柄，变换档位和方向外，车辆电气中的制动信号BR和紧急制动BR2也将影响控制器的输出，在前进或倒档的一、二档，当这两个信号中任意一个与+24V接通时，EST-4的输出与DW-4上相应档位的空档相同。

（二）技术规格:

额定电压:

直流24V;

工作电压范围:

直流20,32V;

输入电流:

最大5A;

输出信号电流:

每路最大0.5A;

工作温度:

-20,+70?

;

存储温度:

-40,+80?

;

（三）操作:

1（启动车辆发动机之前，必须将档位选择器DW-4的手柄放在空档

“N”的位置，否则发动机无法启动。

上电后，第一次操作选择器

DW-4时，也需先将其置于空档，再按需要换至所选档位，否则电

脑盒EST-4将没有任何输出;

2（水平方向推或拉档位选择器的操作手柄，可改变行车方向，分别

为F（前进）、N（空档）、R（倒档）;旋转操作手柄，可改变档位，逆

时针旋转为升档，顺时针为降档，操纵力不需太大。

手柄上“1”、

“2”、“3”、“4”指示四个档位的位置，其中1档为最低速，4档

为最高速;

3（本控制器具有强制降档（KD）功能，当DW-4选择器位于“前进”

或“倒档”的二档时，将手柄朝前按一下，档位立即变为一档，

同时指示灯H1亮。

该功能在二档以外的其它档位不起作用。

以下

任一方式，可解除“强制降档”:

（1）再按压手柄一次;

（2）转动手

柄改变档位;（3）进行换向操作;（4）换空档。

4（车辆在一档或二档行进中，脚制动或紧急制动时，电脑盒输出的

档位信号与相应的空档位相同，放开制动开关，立即恢复原档位。

但在三、四档时，制动不起作用。

5

5（停车时，档位选择器DW-4应置于空档“N”的位置。

6（车辆行驶过程中出现报警时（不走车，指示灯H2闪，电脑盒内有嘀答声），先将选档手柄扳至空档（N），此时若报警能解除，可继续正常操作。

如果扳至空档后，报警不能解除，则说明线路有问题，需断开电源，仔细检查，排除故障后，再接通电源操作。

（四）使用注意事项:

1.对该控制组件（EST电脑盒和DW选择器），需单独提供一路直流

24V电源，并且必须串接一个5A的保险丝。

电源电压的波动应

在允许范围内，电源线的正负极不可接反。

如果要使用非车辆

电源对该系统测试时，必须是直流稳压电源。

2.组件之间的信号连接必须使用本公司的专用线束，只有“车辆

电气”部分由主机厂配接（见图84,85）。

用户利用EST-4的输

出信号（如AS、RF、H1、H2）时,负载电流应小于0.5A，如果

超过该值，需使用继电器进行转换。

空档信号AS的继电器触点

应串接于发动机的启动回路中。

指示灯H1和H2（特别是H2），

在条件允许时，请尽量用上，以便于出现异常情况时故障的判

定。

3.专用线束上的接插件均有锁紧机构，相互连接时，需用力推紧，

听见“答”一声，方为连接正常。

接插件拔开时，应先将锁紧

扣揿下或拉开，再往外拔插头。

4.制动信号BR是外部对本系统的控制信号，应单独提供一对触点

给本系统，不可与“刹车灯”之类用电器接在一起。

制动开关

被踩下时，BR（或BR2）与+24V接通。

5.出现报警状况时（H2指示灯闪动，不走车），说明有异常情况发

生了，如电缆线磨损，线路中有断线或短路，或电源电压超过

了规定范围，等等。

此时电脑盒将锁止至操纵阀的输出信号。

如果换至空档后报警不能解除，需将电脑盒电源断开，排除故

障后，再接通电源重新操作。

6.电源保险丝如果熔断，可能有短路故障，也可能是电源线的正

负极接反了，应先排除故障，再换保险丝。

保险丝的规格应与

6

原装一致，不可任意更改，更不可用铜丝取代，否则将烧坏内

部线路板。

7.EST-4和DW-4都需固定安装，安装位置应防止雨水溅射，并应

尽量防尘。

特别注意:

控制系统安装连接于车辆后，如果要对车辆进行电焊作业，必

须先将电脑盒EST上的电缆插头拔开，否则可能烧坏内部电路

板。

（五）主要部件的检测方法:

1（电磁阀的测量:

电磁阀的电阻值约为60至70欧姆（四阀），用万用表测量时，应先断开电源，将连接操纵阀的园插头取下。

如果电阻值不在上述范围，说明该电磁阀有故障，需更换。

2（速度传感器的检测:

用万用表测量其电阻值，也应先取下电源插头，在两个插头柱之间测量，阻值范围为1.02K至1.2K，属正常。

如电阻值为0或无穷大，说明传感器已坏，需更换。

除此之外，还要检查其安装位置是否合适:

传感器顶部平面与检测齿轮顶之间的间隙应为0.5至0.8毫米。

向前拧到底，再退回半圈，间隙应基本合适。

3（制动开关的检测:

脚制动和紧急制动压力开关都应使用常开触点，测量其电阻应为无穷大。

踩下制动开关时，则阻值为0。

4（档位选择器DW,4的检测:

对DW选择器的检测，需使用本公司的专用测试盒:

将测试盒的8芯插座与DW,4的插头对插，两根电源线接上直流24V电源（红色接，24，黄色接地）。

测试盒上8个指示灯，显示DW,4的8种位置状态，一一对应。

旋转选择器手柄，1至4档四个灯相应亮;扳动手柄，“前进”、“空档”、“倒档”三个灯相应亮;按压手柄，则“KD”灯亮。

全部正确，说明选择器无故障。

如果有一个不符合上述要求，选择器即有问题，需更换。

5（EST,4电脑盒的检测:

对EST的检测，也需使用本公司的专用测试盒:

将测试盒上引出电缆的35针插头，插接在EST盒的出线插座上，方法是:

先将插头

7

上一端的钩子，钩住盒端盖上的销子，对准插头，用力压，直至插头的另一端被弹簧片卡住。

在引出线的8芯方插头上，接插一只DW,4选择器。

将测试盒两根电源线，接上直流24V电源（红色接，24V，黄色接负极）。

DW,4置于空二档，上电的瞬间,测试盒上M1,M4四个指示灯将同时闪一下，随后仅M2亮。

旋转或扳动选择器手柄，测试盒上的8个指示灯变化，应符下面的功能表。

EST,4输出信号功能表:

档位前进倒档空档

1234123401020304输出

M1?

?

?

?

?

M2?

?

?

M3?

?

?

?

?

?

?

M4?

?

?

?

?

?

AS?

?

?

?

RF?

?

?

?

KD状态时亮H1

H2有报警时闪动。

对于带速度传感器的机型，传感器未连接时亮。

“?

”:

表示有信号输出，灯亮。

（六）主要故障的判断及排除:

1.现象:

发动机不能启动。

可能原因:

（1）电源电压不正常;

（2）启动继电器或其它有关电器

8

故障;（3）选档手柄DW,4未放在空档位;（4）EST电脑盒插头接触

不良或电脑盒故障。

排除方法:

（1）检查电源电压，如果电池亏电太多，应先充电;

（2）

检查主机启动电路，是否可能连接不好或有器件损坏;（3）将选档器

手柄扳至空档位置，此时主机上的启动继电器应吸合;（4）如果是AS

无信号（0号线上的电压不是，24V），说明电脑盒输出信号有问题。

先插拔EST电脑盒上的插头一次，插上时必须用力压紧，确认两头都

已卡紧，接触良好。

如果仍不行，只有更换EST电脑盒。

2（现象:

挂任何档都不走车。

可能原因:

（1）电路中有开路或短路现象;

（2）电磁阀损坏;如果是这两个原因，电脑盒将输出报警信号，指示灯H2闪，盒内有嘀答声。

（3）换档手柄DW,4坏或插头接触不好;（4）电脑盒EST,4坏或接插件接触不良。

（5）油路或机械等非电气故障。

排除方法:

（1）拔开插头，测量操纵阀上电磁阀的电阻，是否每个阻值均在60欧至70欧姆之间。

更换有问题的电磁阀;

（2）检查连接电缆，看是否有磨损的地方，更换不良电缆;（3）检查DW,4和EST的引线插头是否接触良好，如有松开，将其压紧;（4）更换DW,4选择器或EST电脑盒;（5）更换液压操纵阀。

3.现象:

一、二档不走车，但三、四档可走车。

可能原因:

（1）刹车开关BR或紧急制动开关BR2被卡住了;

（2）信号线BR与，24V之间有短路;（3）电磁阀M4坏。

排除方法:

（1）检查两个制动开关，开合是否灵活。

如不灵活，针对现象，作适当处理;

（2）断开至BR和BR2的电线，若此时档位正常，检查相关的连线，修复故障部位;（3）更换电磁阀M4。

4.现象:

无高速档，选择器位于三、四档时，速度与二档相同。

可能原因:

（1）该故障多出现在带有输出转速传感器的机型，原因是传感器未连接或接触不良，或传感器已损坏;

（2）选择器DW,4插头接触不良或选择器本身损坏。

排除方法:

（1）按上述方法检测速度传感器，若损坏，更换;

（2）检

查至传感器的连线，有损伤，修复;（3）更换选择器DW,4。

9

5（现象:

无前进1、2、3档。

可能原因:

（1）选择器DW,4内部元件坏;

（2）电磁阀M3坏。

处理方法:

（1）更换选择器;

（2）更换电磁阀M4。

6（现象:

车辆无倒退。

可能原因:

（1）电磁阀M1坏;

（2）选择器坏。

处理方法:

（1）更换电磁阀M1;

（2）更换选择器DW,4。

7（现象:

车辆档位时有时无。

可能原因:

（1）供电电压不稳定;

（2）连接插头有的地方接触不良;（3）电磁阀或电控盒工作不稳定。

处理方法:

（1）检查整车供电系统，排除电压的因素;

（2）检查所有连接插头，整理、压紧所有接插件;（3）更换电控盒。

10

11