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调节北美伺服阀的颤幅………………………………………………17
手动及自动控制速度的调节…………………………………………17
零点(纠偏基准点)的调节…………………………………………17
带材置偏仪的调节……………………………………………………17
在带材一边同时安装两个探测器时的设定…………………………18
第五章探测器的标定……………………………………………………………19
探测器的选择和标定……………………………………………………19
H3109,H3176,H3144,H3177,H3111和H3300探测器的标定…………19
H3167-300探测器的标定……………………………………………….20
H3118,H3119,H3134,H3135,H3166,H3700或其它输出为
电压信号的传感器/探测器的选定………………………………………20
H6600内部电压表功能的使用…………………………………………21
第六章系统功能设置菜单说明…………………………………………………22
系统设置…………………………………………………………………22
H6600系统设置菜单……………………………………………………22
第七章H6600系统工作原理……………………………………………………29
H6600系统的组成………………………………………………………29
H6600电子控制器……………………………………………………29
探测器…………………………………………………………………29
带材置偏控制仪………………………………………………………30
H6600一般工作方式……………………………………………………30
H6600的控制原理………………………………………………………31
PID控制回路…………………………………………………………32
纠偏辊架位置反馈回路………………………………………………32
纠偏辊置中控制回路…………………………………………………32
探测器自动搜索定位控制回路………………………………………33
错边卷取控制回路……………………………………………………33
第八章故障诊断…………………………………………………………………34
探测器故障诊断…………………………………………………………34
H6600控制放大器的故障诊断…………………………………………36
伺服阀和其它执行元件的故障诊断……………………………………38
H6600I/0控制板………………………………………………………40
保险丝的更换……………………………………………………………41
继电器的更换……………………………………………………………42
H6600的缺省设定………………………………………………………42
第九章探测器自搜索定位控制电路(选购项目)……………………………44
接线说明…………………………………………………………………44
电源连接………………………………………………………………45
电机驱动器的接线与设置……………………………………………45
自搜索AC接线端子(TS402端子条上的A17-A23号端子)功能说明…45
自搜索DC接线端子(TS401端子条上的D17-D22号端子)功能说明…46
初始设定…………………………………………………………………46
操作………………………………………………………………………47
指示灯和继电器…………………………………………………………47
自搜索故障诊断…………………………………………………………47
第十章带材错边卷取控制电路(选购项目)…………………………………48
电气接线说明……………………………………………………………48
电源连接………………………………………………………………49
编码器的接线…………………………………………………………49
AC交流接线端子(TS402端子上的A20-A23端子)功能说明……………49
DC交流接线端子(TS401端子上的D23-D25端子)功能说明…………50
初始设定…………………………………………………………………50
错边卷取故障诊断………………………………………………………51
第一章系统简介
1—1概述
以微处理器为核心的H6600系列电子控制放大器适用于多种形式的纠偏场合,如带材对边纠偏、对中纠偏及其它主/从动纠偏系统等。
它既可接收来自所有北美公司自己制造的各种纠偏探测器的输入信号,也可接收目前市面上流行的其它类型传感器的输入信号。
H6600放大器的输出信号直接用于驱动电液伺服阀,也可作为电气-机械执行元件功率放大器的输入信号。
H6600系列控制放大器,包含8种基本的供货型号,标准供货适用的电源电压是110V。
若其型号最后面含有“/2”后缀,则表示该放大器适用于240V交流电源。
(选购时,务请留意具体的型号!
)各型号具体功能如下:
●H6600-BFR-01仅提供标准的带材纠偏控制功能。
●H6600-BFR-02提供标准的带材纠偏控制功能,另在控制面板上设有预连线开关实现手动、自动及点动控制。
●H6600-BFR-03提供标准的带材纠偏控制功能,另在控制面板上设有预连线开关实现手动、自动、点动及带材置偏控制。
●H6600-BFR-04提供标准的带材纠偏控制功能,另在控制面板上设有预连线开关实现手动、自动、点动及纠偏辊置中控制功能。
●H6600-BFR-05提供标准的带材纠偏控制功能,另设有预连线开关实现手动、自动、点动、纠偏辊置中及带材置偏控制。
●H6600-SS-01提供标准带材纠偏控制和探测器自动搜索定位功能。
自动搜索定位功能通常用于带材宽度经常变化的纠偏场合。
带自动搜索定位功能的纠偏系统含有一个专用的探测器定位器。
●H6600-SW-01提供标准带材纠偏功能以及带材错边卷取功能。
带材错边卷取功能是通过程序控制,使带材卷取时有目的地发生轻微偏移以至最后得到规律性的交替错边卷取的卷材。
这种功能用于边部较厚或边部带有小积瘤的带材的卷绕,以防止卷取后出现马鞍型或喇叭型的卷材。
●H6600-SSSW-01提供标准的带材纠偏功能,探测器自动搜索定位功能和带材错边卷取功能。
所有H6600系列放大器都采用菜单命令方式进行系统各项参数及操作功能的设置,从而大大简化探测器的调校及系统各项参数及功能的设定过程。
系统的各项设定和调节,如系统增益及零点(初始纠偏基准点)的设定等,都可在简单明了的菜单指引下,于放大器的控制面板上轻松地完成,且系统的增益随时可调。
系统的工作运行状态可在H6600放大器的显示屏上直观显示出来。
屏幕上的条形图显示带材在探测器的相对位置,同时,屏幕上还可直接显示出现行的控制模式(自动、手动或纠偏辊置中等)以及纠偏控制信号的类型(探测器1(DET1)、探测器2(DET2)、探测器1+2(DET1+DET2)、探测器1-2(DET1-DET2)等。
H6600系列放大器配备有用于连接远程带材置偏仪以及纠偏辊位置反馈传感器的接口。
H6600系列放大器可以接收来自下列各种类型传感器的输入信号:
---窄探测范围的对边探测器。
包括H3177光识别型探测器、带脉冲发光二级管的H3111光识别型探测器,以及H3300超声波型探测器。
---宽探测范围的光识别型探测器。
包括H3176、H3144对边或对中探测器以及H3134或H3118型对中探测器等。
---H3700数字传感式(DSS)对边或对中纠偏探测器(须和H3740型数字传感系统(DSS)接口连用)
---H3109光识别型对边或对中纠偏探测器。
---H3119或H3135型电容式对中纠偏探测器。
---H3167-300直线跟踪探测器(须和H6196型线性跟踪接口连用)
---用户自选的探测器,其输出电压范围在:
0-5,0-10,-5-+5,-10-+10,-15-+15伏。
---用户自选的探测器,其输出电压在1-5伏(需配备工作电流为4-20毫安(mA),并接有250Ω电阻的电路)
---和H3166型扫描摄像头一起使用,且输出电压在0-2.5伏的探测器,或其它用户选定的输出电压在0-2.5伏的探测器。
1—2技术参数:
电源要求:
102-132V,50-60HZ或204-264V,50-60HZ交流电源。
输出:
直线/力矩马达接口:
±
125mA±
12V直流输出(最大值)
远程外接仪表接口:
10V直流输出
电磁阀’C’接口:
常开(N.O)或常闭(N.C)接触器:
5A(最大值)
警报器接口:
常开(N.O)接触器:
2A(最大值)
输入:
两个独立探测器的输入:
允许最大输入电压可达±
15V
编码器输入:
0-5V,DC±
20%(接入J401型跳线器时)
0-15V,DC±
20%(未接J401型跳线器时)
最大输入频率:
20KHZ
纠偏辊置中或位置反馈传感器信号的输入。
远程模拟或数字式带材置偏仪信号的输入。
工作温度范围:
32-122oF(0-50℃)
带备用电池的记忆体(存储器)使用寿命:
11年以上
外观尺寸:
121/4”(宽)x161/4”(高)x41/2”(厚)
(宽311x高413x厚114mm)
外壳:
良好密封、工业等级绝缘、涂抗磨漆。
第二章控制放大器的安装与接线
2—1控制放大器的固定
H6600控制放大器应安装在工作人员容易够得着的地方,并使控制器显示屏位置处于与视平线成±
25o角的视角范围内。
同时,周围应留有足够的自由空间以便于接线操作和控制器前盖门的开启。
控制器的安装尺寸参见图1所示。
【注】H6600带有备用安装孔,以便和H6600的早期版本以及北美其它的产品兼容。
这些安装孔位于离上法兰安装孔中央143/4英吋处,打开前盖可以看见这些安装孔的位置。
图1H6600安装尺寸
2—2控制器接线
本部分包括H6600接线的一般介绍。
系统接线的详细信息参见随机维修服务手册所附系统电气接线图。
建议采用的导线型号为AWG(美国线规标准)16#号线。
所有的接线都必须符合所在国家和地区的电气标准,包括电气编码。
警告:
高压,危险!
为避免造成人身伤害,在H6600接线时,请不要合上电源!
控制器接线端子用于连接所有外部接线。
接线时,所有导线应从控制器外壳上的引线孔中穿出,引线孔分别位于H6600控制器底部、顶部和周边。
供货时,引线孔备有预封口,轻敲封口处,封口脱落,即可现出引线孔。
外部接线应连接到H6600底部的I/O接口板上,参见图2所示H6600接线端子布置图。
●驱动电机或伺服阀的接线
直线电机输出端(端子D15)用于驱动直线电机、力矩马达或控制液压执行元件动作的伺服阀。
对采用非北美制造的伺服阀的纠偏控制系统,接线前,应落实伺服阀的输入信号技术要求是否和D15端子的输出信号规格相匹配。
对采用电-机械执行元件的纠偏控制系统,通常要求±
10V规格的电压信号输入到驱动电机端,此时,应在D15和D16端子之间接入一个82Ω,2W的电阻,以得到±
10V的电压输出。
对采用电-机械执行元件或采用非北美制造的伺服阀的纠偏系统,系统颤幅(Dither)必须设定为0%。
(详细信息参见第6章,颤幅设定菜单有关内容。
)
●探测器的接线
探测器的接线应进行屏蔽。
即使屏蔽连接在电气接线时已经连接到COM端;
探测器也应屏蔽连接到端子D5或D12(屏蔽接地端子)。
这些接线端子已单独和H6600外壳相连接,以便将屏蔽线可能产生的噪声有效地和H6600内部控制电路相隔离。
●液压锁定装置(电磁阀“C”)或电机制动器的接线
电磁阀“C”(端子A12,A13,A14)用于操作液压元件。
每当纠偏辊运动时,它就被激磁。
对于采用常闭型(N.C)电磁阀“C”的场合,将电磁线圈接入A12和A14。
对于采用常开型(N.O)电磁阀“C”的场合,则将线圈接入A12和A13。
在采用电-机械执行元件的纠偏控制系统中,电磁阀“C”接线端子A12或A13可以接入一个属于选购项目的电机制动器,以防止执行元件反向驱动。
该信号经开关和保险熔断器连接到L1线(120或240VAC;
5A保险丝)。
如果选用了制动装置,则应确保所选用的制动装置的电源和H6600电源相匹配(120VAC或240VAC)。
●警报器的接线
警报信号输出端(端子A15和A16)是常开(N.O)型继电器(在系统发生可识别的故障时,它则闭合)。
警报信号可以用来使系统发出警报声或通知其它设备H6600现工作异常或被断开电源。
当H6600断电,或者H6600在自动控制模式下,电机输出端(端子D15)信号处于100%最大允许值的时间持续超过5秒钟时,则警报继电器触点闭合。
此时,H6600显示屏会显示信息“Alarmcondition:
drivestalled”(报警状态:
出现驱动故障)。
当电源再接通或系统恢复正常时,继电器又再打开。
●外接测量仪表的接线
H6600允许外接一个±
10V的测量仪表。
用来测定放大器的输出或带材在探测器中的相对位置,它可显示纠偏系统工作正常与否。
若采用外接仪表,则应连接到端子D14和D13。
●远程安装带材置偏仪的接线
通过采用H6220、H6220B或H6229型数字式置偏仪可以产生一个远程置偏信号,该远程置偏信号可以通过OFFSETIN接线端子(D11)加给H6600探测器,它可以使带材偏移原纠偏基准点(零点),在新的偏移点重新定位,详情参见P30页H6600系统工作原理有关内容。
●纠偏辊置中或位置反馈传感器的接线
对于采用纠偏辊置中或位置反馈控制功能的纠偏系统,辊置中探测器或位置反馈传感器的接线应该屏蔽接线到端子D5和D12(SHIELDGND.屏蔽接地端)。
这些接线端子已独立和H6600外壳相连接,以便将屏蔽线可能产生的噪声有效地和H6600内部控制电路相隔离。
辊置中探测器或位置反馈传感器的所需电压请参考维修服务手册相应的安装维护说明页。
如果合适的话,±
15V的电源供给(端子D1,D3,D7和D9)可以适用于常规探测器、辊置中探测器或位置反馈传感器。
●电源连接
电源连接线应接到H6600的AC接线端子条(TS302)上。
将L1和L2线连接到相应的接线端子,而电源接地必须连接到标有“GND”(接地)的接线端子(A1)上。
H6600产品型号后缀为“/2”时,说明其使用的是240VAC电源。
(例:
H6600-BFR-01采用120V,而H6600-BFR-01/2采用240VAC),接线前,务必看清随机维修服务手册的相关电源参数。
注意:
1)勿向H6600的直流连接端供交流电源,以防损坏H6600控制器!
2)接线前,请核实所供电源的电压范围是否与现行H6600所需电源规格相符,以免损坏H6600。
3)所有控制设备的接地应是低阻抗接地,不合理的接地将严重降低系统的抗噪声能力。
图2H6600I/O板接线端子布置图
2—3AC接线端子(TS302接线端子条上的A1-A16端子)
电源输入端
A1
GND接地
120V,AC或240VAC,电流至少6A
A2
L1
A3
L2
电源输出端
A4
L2OUT
120VAC或240VAC,电流高达5A,
在H6600中,L1线内置开关和熔断保护器
A5
L1OUT
生产线运行继电器连接端
A6
(启动)
ENABLE
断开时,自动控制模式不可用,闭合时,才可以启动自动控制模式。
该端子通常都要连接入一个生产线运行继电器。
生产线起动时,继电器触点闭合;
若没有采用生产线运行继电器,则跨线连接A6和A7端子。
A7
AC控制信号输入端(连接到L1OUT端子(A5)以产生激励
A8
MAN/AUTO
手动/自动
启动自动控制功能
A6和A7应处接通状态才能启动自动控制
自动控制或辊置中控制模式是基于先到先得原则进行工作的,若自动控制或辊置中功能被启动,则系统忽略点动输入功能(即此时点动输入无效)
A9
JOGIN
点动移进
启动点动移进功能
A10
JOGOUT
点动移出
启动点动移出功能
A11
ROLLCENTER
辊置中
启动纠偏辊置中(使纠偏辊移回到中央位置)控制功能
电磁阀“C”(液压锁定装置)连接端
A12
L2
AC输出(L2)。
采用常开型(N.O)电磁阀“C”时,继电器线圈接到端子A12和A13。
采用常闭型(N.C)电磁阀“C”时,继电器线圈接到端子A12和A14。
A13
N.O(常开)
当H6600工作于手动控制模式时,切换到L1。
A14
N.C(常闭)
当H6600工作于自动控制模式时,切换到L1。
报警继电器连接端
A15
ALARM
报警
如果H6600断电,或系统在自动控制模式下,直线电机输出端(端子D15)的输出信号处于100%最大允许值的时间持续5秒钟以上时,则报警继电器闭合。
A16
2—4DC接线端子(TS301端子条上的D1-D16端子)
探测器电源连接端1
D1
+15V
输出电流最大200mA。
可用作探测器、位置反馈传感器、辊置中探测器的供电电源。
D2
COM
模拟信号接地(COMMON公共端)
D3
-15V
探测器信号输入连接端
D4
探测器DET1
来自探测器1的信号输入接口
D5
SHIELDGROUND屏蔽接地
连接探测器屏蔽线至该端或D12端子
D6
探测器DET2
来自探测器2的信号输入接口
探测器电源连接端2
D7
D8
D9
纠偏辊置中探测器信号输入连接端
D10
ROLLCTR/FDBKIN
辊对中或反馈输入
H3136纠偏辊(伺服)置中探测器信号输入接口。
当采用纠偏辊位置反馈方式时,也可连接位置反馈传感器的信号输入。
带材置偏仪的信号输入连接端
D11
OFFSETIN置偏接入
远程安装式带材置偏仪信号接入端(+15V至-15V,DC或+5V至-5V,DC,参见相关的系统设置菜单)。
D12
SHIELDGROUND
见D5端子
至远程外接仪表的输出连接端
D13
COM公共端
模拟信号接地(公共端)。
与屏蔽接地隔离
D14
REMOTEMETER
远程仪表
输出信号到外接仪表(如用于监视带材在零点对中纠偏模式下位置变化的仪表等)。
输出信号规格:
-10V至+10VDC
至伺服阀/电机的输出连接端
D15
LINEARMOTOR
直线电机
输出信号到控制液压执行元件动作的直线电机或力矩马达。
125mA@±
12VDC(最大值)
D16
2—5电源
H6600的电源开关,即OFF/ON转换开关(编号SW301),设于H6600底板上。
将开关置于ON位置时,H6600电源接通。
此时,电源接通指示灯亮(I/O接线板上LED306号发光二极管亮)。
在H6600用于纠偏系统的控制之前,必须先进行系统设定,详情参见随后有关章节。
致命高压!
通电后,请不要接触H6600底板连接端子,以便造成人身伤害!
H6600控制器适用的电源规格分别有120VAC和240VAC两种。
使用前,务请核实您所用的H6600电源规格,以免损坏H6600。
H6600产品型号后缀为“/2”时,表示适用的是240VAC电源(例如:
H6600-BFR-01适用120VAC,而H6600-BFR-01/2适用240VAC)。
请参见维修服务手册的技术参数页,落实清楚产品的具体型号。
2—6伺服阀调零(仅电液伺服控制式纠偏系统适用)
在系统工作之前,伺服阀必须调零。
请参考维修服务手册相应维修页说明。
注意:
对窄探测范围的探测器,尤其是H3167直线跟踪探测器。
伺服阀的调零更显至关重要。
第三章初始设定
对H6600的初始设定,包括如下操作内容:
1)在H6600系统设置菜单中对所采用的探测器型号进行注册选择;
2)
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