430的各种中断函数Word格式文档下载.docx
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SMCLK系统子时钟,供外围模块使用,可选则不同振荡器产生的时钟信号;
ACLK辅助时钟,只能由LFXT1产生,供外围模块。
4.中断是430处理器的一大特色,因为几乎每个外围模块都能产生,430可以在没有任务时进入低功耗状态,有事件时中断唤醒cpu,处理完毕再次进入低功耗状态。
整个中断的响应过程是这样的,当有中断请求时,如果cpu处于活动状态,先完成当前命令;
如果处于低功耗,先退出,将下一条指令的pc值压入堆栈;
如果有多个中断请求,先响应优先级高的;
执行完后,等待中断请求标志位复位,要注意,单中断源的中断请求标志位自动复位,而多中断的标志位需要软件复位;
然后系统总中断允许位SR.GIE复位,相应的中断向量值装入pc,程序从这个地址继续执行。
这里要注意,中断允许位SR.GIE和中断嵌套问题。
如果当你执行中断程序过程中,希望可以响应更高级别的中断请求时,必须在进入第一个中断时把SR.GIE置位。
其实,其他的外围模块时钟沿着时钟和中断这个核心来执行的。
具体的结构我也不罗索了,可以参考430系列手册。
明天开始,讲述msp430单片机C语言编程的故事
上回把430单片机的基础特性交待了一下,让大家整体有了结构的印象,今天我想在写一下c语言对430编程的整体结构。
基本上属于框架结构,即整体的模块化编程,其实这也是硬件编程的基本法则拉(可不是我规定的法则哦)。
首先是程序的头文件,包括#include<
MSP430x14x.h>
这是14系列,因为常用149;
其他型号可自己修改。
还可以包括#include"
data.h"
等数据库头文件,或函数变量声明头文件,都是你自己定义的哦。
接着就是函数和变量的声明voidInit_Sys(void);
系统初始化
系统初始化是个整体的概念,广义上讲包括所有外围模块的初始化,你可以把外围模块初始化的子函数写到Init_Sys()中,也可以分别写各个模块的初始化。
但结构的简洁,最好写完系统的时钟初始化后,其他所用到的模块也在这里初始化。
voidInit_Sys()
{
unsignedinti;
BCSCTL1&
=~XT2OFF;
//打开XT2振荡器
do
{
IFG1&
=~OFIFG;
//清除振荡器失效标志
for(i=0xFF;
i>
0;
i--);
//延时,等待XT2起振
}
while((IFG1&
OFIFG)!
=0);
//判断XT2是否起振
BCSCTL2=SELM_2+SELS;
//选择MCLK、SMCLK为XT2
//以下对各种模块、中断、外围设备等进行初始化
........................................
_EINT();
//打开全局中断控制
这里涉及到时钟问题,通常我们选择XT2为8M晶振,也即系统主时钟MCLK为8M,cpu执行命令以此时钟为准;
但其他外围模块可以在相应的控制寄存器中选择其他的时钟,ACLK;
当你对速度要求很低,定时时间间隔大时,就可以选择ACLK,例如在定时器Timea初始化中设置。
主程序:
voidmain(void)
WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;
//关闭看门狗
InitSys();
//初始化
//自己任务中的其他功能函数
。
。
while
(1);
}
主程序之后我要讲讲中断函数,中断是你做单片机任务中不可缺少的部分,也可以说是灵魂了(夸张吗)。
/*****************************************************************************
各中断函数,可按优先级依次书写
***********************************************************************/
举个定时中断的例子:
初始化voidInit_Timer_A(void)
TACTL=TASSEL0+TACLR;
//ACLK,clearTAR
CCTL0=CCIE;
//CCR0中断使能
CCR0=32768;
//定时1s
TACTL|=MC0;
//增计数模式
中断服务#pragmavector=TIMERA0_VECTOR
__interruptvoidTimerA0()
//你自己要求中断执行的任务
当然,还有其他的定时,和多种中断,各系列芯片的中断向量个数也不同。
这就是简单的整体程序框架,写得简单啦,还忘谅解,明天详细了解一下各外围模块的初始化和功能,晚安。
整体的程序设计结构,包括了所有外围模块及内部时钟,中断,定时的初始化。
具体情况大家可以根据自己的需要添加或者减少,记住,模块化设计是最有力的武器。
这可是个人总结的经典阿,谢谢支持。
因为经常使用149,所以这是149的结构,其他的再更改,根据个人需要。
{{分页}}
/*****************************************************************************\
文件名:
main.c
描述:
MSP430框架程序。
适用于MSP430F149,其他型号需要适当改变。
不使用的中断函数保留或者删除都可以,但保留时应确保不要打开不需要的中断。
\*****************************************************************************/
//头文件
#include<
//函数声明
voidInitSys();
intmain(void)
WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;
InitSys();
start:
//以下填充用户代码
LPM3;
//进入低功耗模式n,n:
0~4。
若不希望进入低功耗模式,屏蔽本句
gotostart;
/*****************************************************************************
******************************************************************************/
voidInitSys()
unsignedintiq0;
//使用XT2振荡器
for(iq0=0xFF;
iq0>
iq0--);
//以下填充用户代码,对各种模块、中断、外围设备等进行初始化
//打开全局中断控制,若不需要打开,可以屏蔽本句
端口2中断函数
#pragmavector=PORT2_VECTOR
__interruptvoidPort2()
//以下为参考处理程序,不使用的端口应当删除其对于中断源的判断。
if((P2IFG&
BIT0)==BIT0)
//处理P2IN.0中断
P2IFG&
=~BIT0;
//清除中断标志
elseif((P2IFG&
BIT1)==BIT1)
//处理P2IN.1中断
=~BIT1;
BIT2)==BIT2)
//处理P2IN.2中断
=~BIT2;
BIT3)==BIT3)
//处理P2IN.3中断
=~BIT3;
BIT4)==BIT4)
//处理P2IN.4中断
=~BIT4;
BIT5)==BIT5)
//处理P2IN.5中断
=~BIT5;
BIT6)==BIT6)
//处理P2IN.6中断
=~BIT6;
else
//处理P2IN.7中断
=~BIT7;
LPM3_EXIT;
//退出中断后退出低功耗模式。
若退出中断后要保留低功耗模式,将本句屏蔽
USART1发送中断函数
#pragmavector=USART1TX_VECTOR
__interruptvoidUsart1Tx()
USART1接收中断函数
#pragmavector=USART1RX_VECTOR
__interruptvoidUstra1Rx()
端口1中断函数
多中断中断源:
P1IFG.0~P1IFG7
进入中断后应首先判断中断源,退出中断前应清除中断标志,否则将再次引发中断
******************************************************************************/{{分页}}
#pragmavector=PORT1_VECTOR
__interruptvoidPort1()
if((P1IFG&
//处理P1IN.0中断
P1IFG&
elseif((P1IFG&
//处理P1IN.1中断
//处理P1IN.2中断
//处理P1IN.3中断
//处理P1IN.4中断
//处理P1IN.5中断
//处理P1IN.6中断
//处理P1IN.7中断
定时器A中断函数
CC1~2TA
#pragmavector=TIMERA1_VECTOR
__interruptvoidTimerA1()
//以下为参考处理程序,不使用的中断源应当删除
switch(__even_in_range(TAIV,10))
case2:
//捕获/比较1中断
//以下填充用户代码
break;
case4:
//捕获/比较2中断
case10:
//TAIFG定时器溢出中断
中断源:
CC0
#pragmavector=TIMERA0_VECTOR
__interruptvoidTimerA0()
AD转换器中断函数
多中断源:
摸拟0~7、VeREF+、VREF-/VeREF-、(AVcc-AVss)/2
没有处理ADC12TOV和ADC12OV中断标志
#pragmavector=ADC_VECTOR
__interruptvoidAdc()
if((ADC12IFG&
BIT0)==BIT0)
//通道0
elseif((ADC12IFG&
BIT1)==BIT1)
//通道1
BIT2)==BIT2)
//通道2
BIT3)==BIT3)
//通道3
BIT4)==BIT4)
//通道4
BIT5)==BIT5)
//通道5
BIT6)==BIT6)
//通道6
BIT7)==BIT7)
//通道7
BIT8)==BIT8)
//VeREF+
BIT9)==BIT9)
//VREF-/VeREF-
BITA)==BITA)
//温度
BITB)==BITB)
//(AVcc-AVss)/2
USART0发送中断函数
#pragmavector=USART0TX_VECTOR
__interruptvoidUsart0Tx()
USART0接收中断函数
#pragmavector=USART0RX_VECTOR
__interruptvoidUsart0Rx()
//以下填充用户代码{{分页}}
看门狗定时器中断函数
#pragmavector=WDT_VECTOR
__interruptvoidWatchDog()
比较器A中断函数
#pragmavector=COMPARATORA_VECTOR
__interruptvoidComparatorA()
定时器B中断函数
CC1~6TB
#pragmavector=TIMERB1_VECTOR
__interruptvoidTimerB1()
switch(__even_in_range(TBIV,14))
//捕获/比较2中
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