基于以太网控制异步电动机变频调速Word下载.docx

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学号：

作者：

主讲老师：

2013年12月浙江温州

1实训目的

利用CC-Link总线及其应用来控制电机的正反转和频率设定，以及通过以太网通信让一台CC-Link控制另外一台CC-Link的电机启停，正反转和频率设定

2实训要求

2.1CC-Link应用

主站为L02CPU，带四个设备，分别为远程IO（AJ61BTB1），变频器，Q00UJ，FX3G。

其中主站为0号站，远程IO为一个站（1号站），变频器为2号站，Q00UJ本地站占二个站（起始站为3），FX3G为远程设备站占三个站（起始站为5）。

要求分别启用远程IO设备和触摸屏上的起停按钮控制变频器的正反转，并用指示灯显示变频器的运行状态

2.2以太网通讯

1）两个CC-Link分别作为主站和从站通过以太网通信，实现从站可以控制主站电机的启停、正反转和参数输入。

1）满足从站触摸屏可以控制主站电机正反转，参数输入。

3实训重点

3.1CC-Link组成

CC-Link网络可以将总共64个远程设备站、远程I/O站、本地站、备用主站或智能设备站连接到一个单独的主站。

网络结构如图3-1所示。

PLC模块检查来自主站模块的C-link网络信息，根据系统功能要求发送相应的控制信息给主站模块。

主站模块控制整个CC-Link网络，负责CC-Link网络的运行，并作为CC-Link网络与PLC之间的连接模块，接收来自远程站模块的数据信息，传送给PLC控制器，接收来自PLC控制器的控制信息并通过CC-Link网络发送到远程站模块。

将多个PLC模块控制的CC-Link网络连接在一起，才组成了一个简易的CC-Link简易的分布式系统。

图3-1CC-Link通信网络

3.2FX3U-PLC

FX3U系列PLC的基本功能强大。

CPU处理速度达到了0.065us基本指令。

内置了高达64K步的大容量RAM存储器。

通过CC-Link网络的扩展可以实现最多达384点的控制。

大幅增加了内部软元件的数量。

FX3U系列PLC中集成了多项业界领先的功能。

晶体管输出型的基本单元内置了3轴独立最高100kHz的定位功能，并且增加了新的定位指令：

带DOG搜索的原点回归（DSZR），中断单速定位（DVIT）和表格设定定位（TBL），从而使得定位控制功能更加强大，使用更为方便。

内置6点同时100kHz的高速计数功能。

还有，FX3U系列PLC还专门强化了一部分功能。

FX3U系列专门增强了通信的功能，其内置的编程口可以达到115.2kbps的高速通信，而且最多可以同时使用3个通信口（包括编程口在内）。

FX3U系列此次新增加了高速输入输出适配器，模拟量输入输出适配器和温度输入适配器，这些适配器不占用系统点数，使用方便。

其中通过使用高速输出适配器可以实现最多4轴、最高200kHz的定位控制，通过使用高速输入适配器可以实现最高200kHz的高速计数。

3.3以太网套接字通信

3.3.1通过TCP通信的Active开放

3.3.2通过TCP通信的Passive开放

4实训操作及步骤

4.1CC-Link应用

4.1.1CC-Link网络参数设置

1）GXWorks2左侧找到“网络参数”，选择CC-Link双击进行参数设置。

把类型设为主站

2）RX输入X1000，RY输入Y1000；

RWr输入W0，RWw输入W100；

SB输入SB0，SW输入WS0。

3）双击站信息设置远程I|O站占用1站，远程设备站占用1站，智能设备站占用2站，远程设备站占用3站。

4.1.2PLC程序的编写

1）电机正反转程序

2）变频器参数写入编程

1）变频器参数读取编程

4.1.3触摸屏画面的设计

1）分别制作正转，反转，停止，频率设置，频率输入，频率监视，电流监视，电压监视按钮。

2）制作正转，反转，停止指示灯，且绿色表示运行

3）参数

4.1.4电机启动及频率设置步骤

1）按下正转按钮，运行中和正转指示灯亮，电机开始正转。

要改变频率先按下D100输入频率，然后按下频率设定。

2）其中M101，M102，M103分别可以见识频率，电流和电压。

3）按下停止按钮，电机停止工作

4.2以太网通讯

4.2.1PLC参数设置

1）GXWorks2左侧工程里找到PLC参数选择“内置以太网设置”，并打开设置。

2）协议选择TCP协议，打开方式为Socket通信，TCP连接方式为Active，本站和通信对象端口填写4096，通信对象IP（主站）为192.168.3.39；

（从站）地址为192.168.3.40。

4.2.2主站和从站的PLC程序编写

1）主站PLC编写

2）从站PLC编写

3）触摸屏画面设计

4.2.3以太网操作步骤

1）通过路由器将两台CC-Link用网线连接起来

2）在从站触摸屏按下开放按钮，开放指示灯显示正常后。

按下正转按钮，然后点击发送，电机开始正转。

在从站触摸屏点按D353输入要改变的频率，按下发送，电机可改变频率。

3）在从站触摸屏按下正转停机按钮，然后按下发送。

电机停止转动。

按下关闭断开两个CC-Link的通讯。

按下复位，复位所有的指示灯

5实训结果及意义

经过几个星期的学习CC-Link网络通信后，知道了CC-Link网络通信系统，在安装调试，维护和扩展上，具有不可比拟的优势，在众多的优点以及众多厂商的支持，在控制领域的到了成功的应用。

通过学习后，并能初步运用其通信控制起来设备及软件。

PLC的编程，经过学习，能编写多种不同类型的程序，在原本基础上有一定进步。

在老师的辅导下，我们从实训的的根本目的下完成了本次实训的所有项目，实现了以太网控制异步电动机变频调速系统，初步了解以太网功能及特殊之处，掌握了一定的CC-Link操作和以太网操作的知识，为今后的发展奠基了一定的知识基础

6操作注意事项

1）设定的频率不能超过电机的额定频率。

2）站号信息和占用个数不能写错。

3）操作电机的顺序不能打乱，先开放然后正反转信号发送，然后关闭，复位

4）两台CC-Link的PLC参数不要设错，通信对象IP（主站）地址为192.168.3.39；