欧姆龙PLCNC模块操作方法Word格式.docx
- 文档编号:17995071
- 上传时间:2022-12-12
- 格式:DOCX
- 页数:42
- 大小:171.10KB
欧姆龙PLCNC模块操作方法Word格式.docx
《欧姆龙PLCNC模块操作方法Word格式.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《欧姆龙PLCNC模块操作方法Word格式.docx(42页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
惜供,例如讨工的現皱类型或祈遨獻
1:
匮的肆淮有址主
u
11
王在向U怡输出眦冲{向的遵占柑咗向*
谄阳.例切廿U讷申.辩芟甲或产此淖
卜皿的郁KH垃生
单元号设置
CPU的特殊输入/输出单元区域根据单元号设置分配储存器。
分配0—95围的单元号。
CJ1W-NC113/NC133/NC213/NC233型号分配10个字,每个单元分配1个单元号。
CJ1W-NC412/NC433型号分配20个字,每个单元分配2个单元号。
外部输入/输出电路连接起的管脚排列
CJ1W-NC113/213/413(脉冲开发式输出)
X轴和芒拋的连推器引社排利
¥
ttihU帕羽连崔蒂引Hi[禅列
引即
«
A/
5?
fc
引■
A/洁岀
分配
A1
tb*24Vajft输出怙号mi
01
输人
aif24VSilltr谕出事号的)
曲
S(A
地找.24*克逾「粒出J呻世〕
B5
地线,24V^Lii(输出恰弓的)
A3
税用
B3
■
未ffffl
A4
i
B4
*—
A5
脉冲输出
检匸
CW林冲输出
A6
圧1.5K3电氓的CW禹1嵋出
B6
输出
qi,s*g电冏扪sv抵冲城比
A7
册冲丿方向岭出
07
胜冲/方时愉出
A8
输岀
用1白g电阻的CW船t/厅向桂岀
B8
检出
用1.Gkf>电RiVjCW號冲/方向需出
A9
備蜡计Kf春運忖埔川‘原点得枯曲令埔出
B9
林:
十
偏丼计t絆X常出/原亢训朴俞F=
A10
用16*0唱蹴的幣壬汁題25谕H用1.6k£
l电覘的糜点卫整希令卷出
BI3
惓出
ffl1.6KE1电疽船心豐计址辭塑忖匕出H]1一沁电阻的廉点调住命李输出
All
宦也越输扎值号
B11
*A
定也持束输只苗号
A12
全共車白
BI2
箱入
A13
煩点输入值号C24V)
B13
順点胃九信号<24V)
A14
输入
原点鞘入信号C5V)
B14
廉虚输入佰弓<5V)
A15
屮撕甫人倍甘
015
中BrBt入宿号
A16
輸人
肾證f?
匚输人宿号
01&
裁含睜止输W号
A17
原点砥近输入信号
B17
原点棲近输入時号
A18
牡人
CW筍九牯号
B18
ftA
CW44入估号
A19
CCW憊扎馆号
019
SA
CCW请M3号
A2J
WSA
共Htt入洁弓
B20
ttX
CJ1W-NC133/233/433(线性驱动输出)
x帷知2轴更隹法器引出卄M引蔺
紬林L雜的逢坠琵引MT撕现
弓W
一
■入
出
引腿
UJ
5
输人心
吩配
谕人
电:
机N甘嵐诡'
痂州L号的〕
H1
WA
电揮.24VH*tlr儉出気号的
A2
地我,24廿冉庫谕M4:
的)
B2
馳或*24VKW£
输比伯号的)
feA-
删.£
丫直减乙呛山他弓的>
哋蛭・飞¥
宜漩f雀出苗号的;
电誨,5V頁歳(脉冲信号曲、
电麻5V直谎咏冲仁号的1
谕岀
GWfri冲愉出I+〕
閃
总出
CW捕沖ift出<
▼|
恼
槍岀
CW酥冲愉岀L
BG
埔出
CW,罠冲输岀<)
CCwk冲/方向输出(+)
B7
輸出
ccw^冲方向输由(十)
愉出
CCWIK冲F■冋锻出1
RH
CCW凍冲/方向首册(->
帕出
脩差計“當更隹胸出/哦力曲处启吩愉岀
则望it数界显甘.箭出/总虫圖整命&
蔚出
M0
辆出
出1.GKH电腿的谓差讣践划旦仕监止
JIJ16K0冃臣丼目C说住命&
袖上
B1C
用1.GKQ4II的曲差计醴為复惶输由
WM.61©
电里的原点调能缶令需出
A11
松
进仙■特电输入信号
*矗给更埔人悄号
A72
辅人
此同廉点
B12
共诂豆虑
MA
匱"
■人倩号C24V)
D13
箱扎
樣色悴人待号(2W】
M4
贬点输入荷号(5Vi
蛊点.Hr人怙号(5V)
kweAffi号
B15
端人
中断输人隹弓
ififl止械入悄号
B16
ttA
Kftfr^Mr\.信号
H3A
鮒樓近綸入信号
址X
靱按近牠h信号
CWttX^号
BI8
CW疑人怡专
»
A
CCW输入苻弓
CCVY输△值号
A20
鬧人
AM«
5号
StM入酋号
3.NC系统配置及功能概述
NC系统配置
用束逗査戳器刻监側器
塢涓苧数却数谣监和扶态文件畳連
CJ1W-NC41315>
JS斟单元工/j丄
cj系列CPU*元
-计算机=
CX-PositionCX-Programmer
注損到RS232C口
连接创外设端口
外部输入恬号
戛门中继单元〔夢见注倉】号门中继单元
CCW附
CW^PR矗点
原点援近送总停止外誌中新
沖部输入佶号
UCW根限CWtSFR原点原点擁近甬篩停止外韶中斷
I/F的24甘直虛电源
已1带的240直谧胆博
胖冲输出JUUL
蕎冲轍出JUUL
注PCU[注用终端模峡的连接可用专用电缆a
NC单元功能概述
CJIW-
NCH33操件
定惶控刚
直接提作
存储器摄作
逵度控制
具它揉作
4.NC单元数据区
NC位置控制单元PCU即PostionControlUnit,共有4个单元数据区。
我们分别称为m区,n区,I区和K区。
NC操作流程如下:
1.指定NC单元的公共参数和轴参数,即m区,m=Dm20000单元号*100。
2.确定相关定位数据,若为直接操作,定位数据来自I区;
若为存储器操作,定位数据来
自NC单元存储器,并以序列形式存在,I区由NC模块参数中设定或者直接赋值m+1。
3.由PLCCPU的n区发送操作命令给NC单元,执行过程中NC单元的相关状态及标志反馈回给PLCCPU的n区,n=2000+单元号*10。
4.NC单元存储器中的数据可利用CX-POSITION软件传送,也可利用K区进行传送。
1)公共参数和轴参数区(m---m+3)
作用:
定义I区和轴参数区的使用
开始字:
m=D20000+100X单元号
m设定I区的区域,有效值为0000,000D,0X0E(x=0-9,A-C)
0000:
分配给特殊I/O单元的数据存储器区域字,在轴参数后连续被分配。
000D:
用户定义数据存储器区域字(I),开始字为m+1中定义。
(000D----D区为操作数据区)
0X0E:
用户定义的EMI区域字,X为块号,开始字为m+1中定义。
m+1:
设定I区的起始字2)操作存储器区(n区)
对NC单元进行控制,NC单元状态的返回
n=2000+10X单元号,其中1轴占n---n+4,2轴占n---n+9,4轴占n---n+19
NC单元命令区:
S
2^
X*|YMZW
Utt
n
n++
n+6
JO
序瓠屮龍
\^~
:
.■:
细tj材劝
04
06
鼻断裁常
丽卢说冋
0»
于前也賈《[置
M
方向蹇M
11
12
fffiJt?
i旦狡
响I出沪环册;
I:
凰約处,軸}
\u~
谢沾OfefTide
It
fflh
ntl>
ml
nt3
”1
n*3
n+5
n+7
00別
工
jy5iJ
睾戡便fl]
17
写數盘
ll
14
15
NC单元状态反馈区:
T
1輕
2魅
4轴
XW
YW
X*|YWZ#
FH-2
IK4
H+/
n+11
n+14
DC到OS
等待存钏舞惟作标盍tit
「厂
疋的取吓占怕
打
蚯山檸i上标七橫
LA城。
垃拒打怎也
09
区域1K[忡杯蛊伸
[w-
區城2H腔杯;
E谊
用教至逡麻志也
杞;
*匕忖
[l3
忙标店世
Mit序kikii+LL
ft
1誓
2聊
4铀
轴
XM
U轴
摆作
1钠
2轴
4M
X1«
xw
輔
2疇
U華
rw3
n痒
ru日
ntD
n*12
ndS
niie
DO;
07
cw樫限生入忙号
GCW枫隔轼人信寸
IQ
瓯M毬近渤人fii号
■鈕人債号
\7
•:
強诒九咕匕
竖总停卜荷人仁号
陽年计就誥復仆柿.出豆克场住命兮症岀
rt+d
0+6
rn-9
“ID
n*-i3
n+16
n+19
00到
ftffl
I区轴操作数据:
可通过在NC参数区设定(直接在10表中双击NC模块,即弹出设定窗口),也可通过mm+1来设定。
m,设定I区存区域,CIO区(OOOOh),D区(000D),丘皿区(0X0E(x=0-9,A-C));
m+1,设定起始地址。
1%
X袖
2
VW
1+1
I+2
1*2
写拯宇
—个宇
I+3
1+^
It4
IM
I+4
程字数日
个字
I+6
1+5
读毎地址
—个〒
It6
慷目标区K
一牛字
I+7
k?
I47
读日标字
->
7
I吃
ItS
k20
I铀
I+2D
1+32
1+44
网个字
1^10
i+m
i+ro
1+22
1+34
1+46
速座
苗牛字
K12
I41J
l+M
1+12
1+21
14-36
IMS
1;
边时间
曲WF
1*14
IH4
1414
I滋
1型
1)50
1+16
IMG
It52
丄征
—牛字
1+17
l+M
ki7
1+29
K41
1+53
(-^ernde
itie
Kie
1*30
1+18
I+3D
1+42
1+54
示粒淮址
I+1S
IH-19
1+31
l+r9
1+13
1+55
未驗便用n
—孑予
1+20
畑
H56
帧
-'
4
1+66
弋it位置
1+25
14詔
I+5B
1+70
令字
H23
侮
H阴
1+63
1+67
It71
稱出代科
5.NC单元位置控制功能
(1)基本操作方式
1)存储器操作
存储器操作时,将位置控制所需的数据(定位序列,位置,速度,加减速时间等参数)
被预先传输到NC位置控制单元中,然后NC单元根据PLCCPU向工作存储器区发出命令,执行相应的定位序列来完成位置控制。
2)直接操作
参数设置:
定位位置,速度,加减速时间
执行相应命令:
绝对移动命令位,相对移动命令位
(2)NC单元其他功能
1)原点搜索:
用于决定绝对坐标系中的原点,原点搜索功能是NC单元的置功能,无需进行系统设置和ORG程序的编写,只需要相关轴参数和操作命令位就可以实现。
2)点动:
在点动操作中速度被改变,操作将会以改变的数据执行,加减速时间需要在下一
个点动操作开始时执行。
3)间隙补偿:
在驱动轴和被驱动的机械系统之间的作用。
如果正负方向的定位中有间隙,
会导致定位中相同数量的差异。
间隙补偿被用来使这个差异尽可能的小。
4)软件限位:
为了阻止由于意外的定位操作而对设备造成的破坏,除了极限输入信号外还有一个监控软件围的位置设定。
5)减速停止:
当停止位闭合的时候执行减速停止操作。
存储器操作期间执行减速停止时,停止随减速时间产生。
6.NC伺服控制应用
(1)原点搜索
原点搜索执行时,按照设定的初始速度启动,根据设定的加速度加速到原点搜索高速度,并在遇到接近信号时减速到原点搜索接近速度,在遇到原点信号停止。
在从有駅点■入信号的關内槻蜜楼近遽度獰止时不龙嗨城蝕'
没有一牛原点喽近愉入信号
果点宦案以U速(亂点摟索接近潮MH悴.有.^■号停止■htau
如果原点瘦素撞匹速度小于或詐于初始速度就不需肾肚速匚
相关参数设置:
1)原点搜索操作:
反向模式1:
当输入从原点搜索方向接受到极限信号时方向反向。
反向模式2:
当输入从原点搜索方向接受到极限信号时停止并产生错误。
单方向模式:
原点搜索仅在单方向执行。
2)原点检测方法:
方法0:
用原点接近输入信号OFF-ON-OFF后,检测原点输入信号。
方法1:
用原点接近输入信号OFF-ON后,检测原点输入信号。
方法2:
不用原点接近输入信号。
方法3:
采用极限输入信号取代原点接近输入信号。
3)原点搜索方向:
0:
顺时针方向
1:
逆时针方向
4)原点补偿:
决定了调整的脉冲量,需在原点确定后调整。
程序实例:
■障贞幄茎
C.W
LJTI
毋禹0620CHD.
•$«
]倬宣想璋
2DLLOB2002.US
11o
200D.CT
—O-
HDJ.QQ2003.CT
MK——超険肺若位H舶原点嚼止标誥
C.OL
200207
2011002011C7
鞘无船行“字戸昌術二
(2)点动
当JOG位闭合后,轴操作使用定义的方向,速度,加速时间启动。
当关断后,定位以定义的减速时间减速然后停止。
点动方向:
1----逆时针方向(CCV方向)0----顺时针方向(CW方向)
■ittMa匱晅Utoooo井姑\
L.U2
SOOB.M
tr/E湖的
-51(6152
耗牡直功注供
附VL田冊】
Ainoo
rumt?
虽Hi頤问
uouo
1)10014
UfiflLVLl«
qySJ
aioaxi
L1UO1L
4h5'
Jjj5I2
BMCVL构9扩
Aiaoa
D1CHL2
Lfttnittiid
0YTVLIW1
■binno
rirm^就MP目
0.曲2009.Cfi
0.B2009.^
(3)直接操作
直接操作是通过在操作数据区中每次设定的位置,速度,加减速时间来完成的。
在操作数据区,由MOVL吉构设置的位置和速度在每一个I/O刷新时间被自动输出到位
置控制单元。
启动直接操作有两种方法。
对于绝对移动命
1.绝对移动:
指定操作数据区的位置为绝对量来定义到达的位置。
令,如果原点没有被建立,将产生一个位置不明的错误。
相对移动:
指定操作数据区的位置为相对量来定义到达的位置。
绝对移动:
(LS
tfajfl7-!
f?
=lK=IJ
2DD306
T——
谁定伝业束标左
HQ0D
200913
S5ET
NTJ.DD
巧丸T
則niLfdfi町
1中雋4iLU
T7^n-CTILJInLi州詁
UNQVL^^;
ftSD^
1100JO
她嚏
IMUVLl.^r
U1CU12确tn唾时同
山LI占囲」
jUJJJ
1I1UU14
缈UJ3
-O-
相对移动:
在选择使用绝对移动还是相对移动的过程中,有时候因为种种原因,我们无法使用NC
的原点搜索程序来定义伺服原点,但是我们可以使用NC单元命令区中“当前位置预设”的
功能。
但是需要注意的是,当前位置预设功能是将I区中的1+8,1+20,1+32,1+44的当前
位置记为原点,所以必要时需要将其中的脉冲量清零,或者直接输入脉冲量,定为原点。
程序实例如下:
motlM]苴iujoaoB
2OJC.39
^First^Cycle
0OB20060&
——L1IJ—
岸占曲品皆壬陞占标壬包
(4)存储器操作
在存储操作中,像位置和速度这样的数据以序列的形式预先被转移到位置控制单元的部存储器中,定位根据存储控制器的命令实施定位序列。
序列号心能
NO1
序列位近
CX-POSITION软件简单使用:
AxisEtcX:
Xaxis¥
uls2:
2iiisUtCilia
De51^1DzzsaigratLinpzaLti^nL:
R*litivspcsitioj
Lr.ic:
4=
巩也[:
占mgmniixuca!
3:
Banl丄nd4:
3ptedkmidI
z:
Zn^sLTUpz.feeiiTi^ffcrvirzzczecticnjc:
Lr^Erruptline[rtverseiirscti?
^)
rable1:
able21Tule31Table41
PgsltiCMlEeta
2ZLS
Octpi二
Pcsi^icE□esignitLEn
Erd
2well
Accel
工匚ml
□tirL
~ar-ge
X诡3
Tgy
Zaxis
Jais
Set
Cede
Xaxis
YaKia
Zaxj
Uvics
Code
耶.
He.
Speed
AxisSet------确定序列运行时需要运行的轴
相对移动1:
绝对移动
Positiondesignation0
Endcode
回枯逵皿
中斯进冷(圧向)
G屮断进给CSI-JJ
电鱼左点卽后枝呻止.仙冉孜被井勺呼列便能挫时,定憧将按愿建Jt的停列号更斯开抽.
竦冲输出问丘朴节为fp卩诡彗的速度、勺怯生i生虬城出期屁r前位置也发才算°
JW沖辑出的片向由为位豐败«
iU的輔号AA.■想停lL脉冲箱出•恆川侔11市?
H比中J*心擁保格弁力序列邊宣储罐山.=脉冲濯出的右冏由为也亶應谣童買羽捋马注怎.鉅彳|—卜小Bf•饥九.
抽在用關巧徇时ml"
j门V同KV.iTl\位厲科列一吓疋巴的童・辄行停止
也C卜I断输I轴右和初蚯狀冲辆出相扭曲庁向移测F宦艮的皓"
然转停止.这个样什购耳它内粹和E割申■!
绪相冋f上面捕透前八
1除速JE
注:
豊后便网和绪11圧*
牛中劈旳入
荐功的惰建昼
OutputCode序列结束后,NC单元反馈区输出的状态代码(00—15十六进制)
Table1/2/3/4
选择当前序列的启动轴(1-X/2-Y/3-Z/4-U)
程序实例:
Position设定:
位置序列:
使用绝对位置移动,使用Tablel,即x轴为使能轴,当启动x轴序列0时,4
轴会同时运动至序列中设定的位置。
存M丢崔[匸
D.1Q
YaD3
13FT
W55
硼汨询
GIEE7
YIC0?
帼oa
-O打1可叮京i「
£
帕忙I诒芒帖
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 欧姆 PLCNC 模块 操作方法