基于at89s52的汽车智能刹车系统设计毕业论文.doc
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基于at89s52的汽车智能刹车系统设计毕业论文.doc
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799283068
四川师范大学成都学院
课程考查(论文/作业)专用封面
作业(论文)题目:
汽车智能防撞系统设计
所修课程名称:
新型汽车电子单元电路(实验)
修课程时间:
2011年3月至2011年6月
完成论文(作业)日期:
2011年6月
评阅成绩:
评阅意见:
成绩考核采用考查百分制,总分100分,具体为:
课程最终成绩=项目1(卫生和安全、平时操作情况等)
+项目2(实验报告记录情况)
项目
各项目考核要求
所占比例
得分
1
所做作品、卫生和安全、平时操作
(含卫生和安全、出勤、实验预习
、软硬件设计能力及实验态度等)
50%
2
作品设计报告说明书完成情况
50%
作品设计报告考核评语
评阅教师签名:
、年月日
汽车智能防撞系统设计
摘要:
随着我国经济高速发展,汽车消费量的剧增,以及“十二五”规划政府对新能源汽车的大力扶持,汽车相关产品发展良好。
在这样形势下,设计一款汽车智能防撞系统的汽车电子产品就非常适宜。
汽车智能防撞系统,是一种汽车安全辅助装置,能及时直观的显示汽车周围障碍物的情况,帮助驾驶员扫除视野的死角和视线模糊的缺陷,在紧急情况下,智能控制制动器。
本文是以AT89C52单片机为核心的一种低成本、高精度、微型化,并有液晶显示和声光报警功能的汽车智能防撞系统,该产品根据超声波测距原理研制,采用温度补偿技术、开机自检技术和优化的软硬件技术,将测得的结果送至液晶显示,在紧急情况下智能制动,提高了汽车的安全和效率。
关键字:
智能防撞,超声波测距,单片机AT89C52
Abstract:
Alongwiththeourcountryeconomichigh-speeddevelopment,thecarconsumestheplayofquantitytoincrease,and"25"programminggovernmentstothestronglysupportingofthenewenergycar,thecarrelatedproductdevelopsgood.Underthissituation,designastyleofcarelectronicsthatthecarintelligencedefendstobumpsystemproductveryfeat.Thecarintelligencedefendstobumpsystem,isakindofthecircumstancethatcarsafeassistancedevicecankeepview'sshowingcarsurroundingsstumblingblockintime,theintelligencecontrolsystemmovesamachine.ThistexttakestheAT89C52singlesliceofmachineasthelowcostandhighaccuracy,miniaturizationofcore,alsoLCDshowsthattheharmonyonlyreportstothepolicethecarintelligenceoffunctiontodefendtobumpsystem,thatproductmeasurestobeapartfromprincipletodevelopaccordingtothesupervoicewave,willmeasureofresultsendtoaLCDtosuggest,theintelligencesystemmovesandraisesanautomotivesafetyandefficiencyundertheurgentcondition.
Keywords:
Theintelligencedefendstobump,thesupervoicewavemeasuretobeapartfrom,singlesliceofmachineAT89C52
目录
前言…………………………………………………………………………………………1
1.超声波测距原理………………………………………………………………………2
1.1超声波传感器介绍…………………………………………………………………2
1.2超声波传感器的特性………………………………………………………………3
1.3超声波检测概述……………………………………………………………………4
1.4超声波测距的原理及实现…………………………………………………………5
2.单片机控制超声波测距构想………………………………………………………6
2.1超声波测距系统的总体方案………………………………………………………6
2.2系统主要参数考虑………………………………………………………………7
2.2.1传感器的指向角……………………………………………………………72.2.2测距仪的工作频率………………………………………………………7
2.2.3声速…………………………………………………………………………8
2.2.4发射脉冲宽度………………………………………………………………8
2.2.5测量盲区……………………………………………………………………8
3.单片机智能防撞系统各组成单元设计…………………………………………9
3.1发射与接收电路的设计…………………………………………………………9
3.1.1发射电路…………………………………………………………………9
3.1.2接收电路…………………………………………………………………10
3.2系统显示电路设计………………………………………………………………10
3.3系统报警电路设计………………………………………………………………11
3.4汽车刹车电路设计………………………………………………………………11
3.5单片机复位电路…………………………………………………………………11
3.6时钟电路…………………………………………………………………………12
3.7稳压电源…………………………………………………………………………13
4.系统硬件设计………………………………………………………………………13
4.1单片机AT89C52介绍……………………………………………………………13
4.2CX20106A芯片介绍………………………………………………………………13
4.3探头CSB40T、CSB40R介绍………………………………………………………14
4.4温度传感器DS18B20介绍…………………………………………………………14
5.系统软件设计…………………………………………………………………………15
5.1主程序与流程图……………………………………………………………………15
5.2系统软件结构………………………………………………………………………15
5.3温度测量流程图…………………………………………………………………16
6.设计总结………………………………………………………………………………18
7.参考文献………………………………………………………………………………18
8.附录……………………………………………………………………………………19
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成都学院
新型汽车电子单元电路(实验)
设计报告任务书
课程名称
新型汽车电子单元电路(实验)
设计题目
汽车智能防撞系统设计
学生姓名
年级
级
专业
汽车电子
学号
2008104188
设计起止日期
2011年3月------2011年6月
设计内容:
该生设计题目为“汽车智能防撞系统设计”,设计应用单片机技术与电子技术基础相关知识,利用ATMEL公司的AT89C52单片机、DS18B20温度传感器进行温度测试,用超声波传感器测距来实现汽车制动控制防撞。
该系统采用软硬结合的方法,具有模块化和多用化的特点。
任务与要求:
1.本设计的汽车智能防撞系统设计可实现实时超声波测距,将所测距离在LCD1602上显示出来,并将该距离与事先设置参数进行比较然后对制动器进行控制,实验验证了本系统的可行性及可靠性。
2.当在探测范围内有障碍物时,蜂鸣器以一定频率鸣叫,呤叫的频率以距离定,距离越近频率越高。
3.本设计利用LCD1602和发光二极管表示传感器探测范围内是否有障碍物。
5.红色发光管D5亮表示防撞系统的制动控制开启,等灭表示制动关闭。
6.距离小于最小安全距离时,蜂鸣器不间断报警。
7.分析测量误差的原因,并加入软件补偿,提高距离计算的精度。
8.按规定完成电子技术课程设计报告书的写作,参加课程设计答辩。
主要参考资料:
1.雷辉:
《基于AT89C2051的智能倒车雷达器设计》,电气时代杂志,2005.7。
2.李丽霞:
《单片机在超声波测距中的应用》,电子技术杂志,2008.6。
3.沈红卫:
《基于单片机的智能系统设计与实现》,电子工业出版社,2009.6。
前言
随着我国经济高速发展,汽车消费量的剧增,以及“十二五”规划政府对新能源汽车产业的大力扶持,汽车相关产品发展前景良好。
但是由于频频发生的交通事故给我们造成巨大的经济损失甚至人员伤亡,因此汽车行驶的安全性受到了极大的关注。
其中汽车撞车事故是一种比较常见的、多发的交通事故。
为了最大限度地减少汽车交通事故的发生,多个国家的多个公司企业都在研究开发汽车智能刹车装置。
当汽车行驶前方出现障碍物时,汽车智能刹车系统能自动调用刹车系统,避免车祸的发生。
目前,各地区的各个公司企业研制的不同类型的汽车智能报警刹车均没有得到广泛的使用。
主要原因是目前研制的这些汽车自动报警刹车装置造价过于昂贵。
而本文设计的基于单片机的汽车智能防撞系统实现方案不仅造价成本低廉,而且性能可靠,有利于推广使用。
汽车智能防撞系统,是一种汽车安全辅助装置,能及时直观的显示汽车周围障碍物的情况,帮助驾驶员扫除视野的死角和视线模糊的缺陷,在紧急情况下,智能控制制动器。
本文是以AT89C52单片机为核心的一种低成本、高精度、微型化,并有液晶显示和声光报警功能的汽车智能防撞系统,该产品根据超声波测距原理研制,采用温度补
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