DLRB1410A工业机器人数控加工生产系统姜传利.docx
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DLRB1410A工业机器人数控加工生产系统姜传利
DLRB-1410A工业机器人数控加工生产系统
型号:
DLRB-1410A
数量:
1台
图片仅供参考,以实际配置为准
一、设备概述:
该系统依据国家相关职业工种培养及鉴定标准,结合中国当前制造业的岗位需求设计研发而成。
该系统涵盖了机、电、气一体化专业中所涉及的多学科、多专业综合知识,可最大程度缩短培训过程与实际生产过程的差距,涉及的技术包括:
传感器检测技术、气动技术、电机驱动技术、机械结构与系统安装调试、故障维修技术技能、数控机床操作与应用等。
该系统利用电气总线和机械总线完成,所有的控制器、传感器、执行器的控制信号及电源信号都引到控制台,本系统带保护电路,防止触电。
二、设备特点:
1、系统采用计算机仿真现代化信息技术手段,通过操作、模拟仿真,解决所学技能和实际脱轨问题。
2、系统操作安全(多重安全保护)、规范,使用灵活。
3、开放式设计:
可根据实训内容设计机器人夹具及载体模型;且具有很好的延展性。
三、技术参数
1、输入电源:
三相五线380V±10%50HZ
2、工作环境:
温度-10℃-+40℃,相对湿度<85%(25℃),无水珠凝结海拔<4000m
3、电源控制:
空气开关,过压、欠压、过载、漏电保护系统。
4、输出电源:
(1)由启动开关控制输出,并设有保护。
(2)直流稳压电源:
24V/5A,
5、数控车床:
斜床身数控车床
6、机器人:
ABBIRB1410
四、各模块简介
1、机器人
1)机器人本体
采用ABBIRB1410型工业机器人
⏹IRB1410机器人采用超高速6轴运行机构,工作半径1.44m,有效载荷5kg。
本代产品优化了电机功率和运动性能,使整体性能优于同类竞争产品。
⏹机器人本体和机器人控制柜防护等级均为IP54。
具体参数如下:
⏹机器人轴数:
6轴
⏹可扩展至8轴
⏹机器人最大负载:
5kg;
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