机械设备装调与控制技术样题文档格式.docx

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3.根据控制要求，编写或修改PLC、触摸屏程序，调整传感器、变频器及各驱动器（步进电机驱动器、伺服电机驱动器）的参数；

4.调试运行机械设备，达到规定的工作要求和技术要求。

三、具体任务及要求

任务1、送料部件（十字滑台）装配与调整

根据送料部件（十字滑台）部装图（附图一）和赛场提供的零部件，完成送料部件（十字滑台上层）的装配与调整，使送料部件（十字滑台）的导轨、丝杠等达到一定的技术要求。

（17分）

1.粗调靠近中立板基准面B（47）侧（磨削面）直线导轨2（39）与中立板基准面B（47）的平行度。

2.细调直线导轨2（39）与中立板基准面B（47）的平行度允差≤0.015mm。

自检合格后，把检测数据填写在附表1中。

3.以“要求2”中的直线导轨2（39）为基准，粗调另一根直线导轨2（39）与“要求2”中的直线导轨2（39）的平行度，再细调两根直线导轨的平行度，使两根直线导轨的平行度允差≤0.015mm，自检合格后，把检测数据填写在附表1中。

4.调整中立板上直线导轨2（39）与底板上直线导轨1（5）的垂直度允差≤0.03mm。

5.调整轴承座调整垫片（62）及轴承座1（27）使丝杠2（40）两端等高，要求丝杆2（40）两端的等高允差≤0.03mm，调整丝杠2（40）轴线位于两直线导轨2（39）的对称中心，并测量与其中一根直线导轨的平行度误差，要求在≤0.02mm。

6.调整螺母支座与上滑板之间的垫片，用手轮转动丝杠，上滑板移动平稳灵活。

7.按送料部件（十字滑台）部装图（附图一），把送料部件（十字滑台）装配完全。

8.附表1中数据填写好后，参赛选手应举手示意，由选手及裁判在附表1密封线上签字确认方可有效。

任务2、机械式冲料机构和转塔部件装配与调整

根据机械式冲料机构和转塔部件部装图（附图二）及赛场提供的零部件，完成机械式冲料机构和转塔部件未装配好部分的装配与调整工作，使机械式冲料机构和转塔部件达到正常运转的功能。

（13分）

1.测量上、下模盘轴承外圈固定端盖（140）与下模盘固定轴（133）之间的间隙，并选择相应的青稞纸垫在上、下模盘轴承外圈固定端盖（140）与下模盘固定轴（133）之间。

把检测数据及选择青稞纸的厚度填写在附表2中。

2.调整下模盘（132）的径向跳动，用百分表检测下模盘（132）径向跳动，使下模盘的径向跳动在0.02mm～0.05mm以内，把检测数据填写在附表2中。

3.装配好上、下模盘后，调整气缸的上下位置和固定气缸侧支架的左右位置使上、下模盘的定位销定位准确，插拔自如。

4.完成上、下模盘2根传动链条（73）长度的截取和张紧度的调整工作，无松动、无跳动等现象，手动转动链轮轴使上、下模盘转动灵活。

5.按机械式冲料机构和转塔部件部装图（附图二），把机械式冲料机构和转塔部件装配完全，使机械式冲料机构和转塔部件运行平稳。

6.填写好数据后，参赛选手应举手示意，由选手及裁判在附表2密封线上签字确认方可有效。

任务3、模具装配与调整

根据模具装配图（附图三）和赛场提供的零部件完成3把模具的装配与调整，使模具能正常工作。

（20分）

1.在附表3中简要描述方孔模模具装配和调整的工序步骤。

2.上、下模盘共六个模具工位，每个模具工位有编号对应，1号工位装圆孔模具，2号工位装方孔模具，5号工位装腰孔模具。

3.装配调整好3把模具后，测量下模盘下料孔（128）与下模盘（132）之间的间隙，并选择相应的铜垫片垫在下模盘下料孔（128）与铸件底板之间，调整好后使下模盘下料孔与下模盘之间的距离为0.02mm～0.08mm之间。

把检测数据及选择铜垫片的厚度填写在附表4中。

4.完成装配后，调整原点接近开关的位置及上、下模盘的原点位置，使上、下模盘在原点位置时，1号工位在冲头的下方，且上、下模具定位销同时使上、下模具定位。

5.装配、调整完成后，把“二维平台控制模式”开关打到手动控制模式，“电磁离合器”开关打到开的状态，手动检验2号模具是否装配、调整对中。

6.按模具装配图（附图三），把3把模具装配完全，使3把模具工作平稳、灵活，上、下模具对中，不允许有卡阻现象。

7.填写好数据后，参赛选手应举手示意，由选手及裁判在附表4密封线上签字确认方可有效

任务4、电路连接

根据赛场提供的电气原理图（附图四）、PLC的I/O分配表（表1），完成机械设备未完成的线路连接等工作，使设备的各种元器件（指示灯、交流接触器、开关电源、步进电机驱动器、伺服电机驱动器、变频器等）能正常通电，达到设备正常运转的通电要求。

1.接线符合工艺要求，凡是连接的导线，必须压接接线头（插针）、套上赛场提供的号码管，实物编号和接线图编号要一致。

2.设备上各接触器线圈、电动机、指示灯、PLC、变频器等元器件的连接线，必须放入线槽内，外露部分走线整齐，信号线与强电线应分开走线，防止干扰。

表1：

PLC的I/O分配表

序号

输入点

功能说明

输出点

西门子

三菱

1

I0.3

X0.3

暂停SB1

Q0.0

Y0

伺服电机X脉冲

2

I0.4

X0.4

启动SB2

Q0.1

Y1

伺服电机Y脉冲

3

I0.5

X0.5

原点SB3

Q0.2

Y2

伺服电机X方向

4

I0.6

X0.6

手动/自动XK1

Q0.3

Y3

伺服电机Y方向

5

I0.7

X0.7

交流电机原点

Q0.4

Y4

电机正转

6

I1.0

X1.0

步进电机原点

Q0.5

Y5

电机低速

7

I1.1

X1.1

伺服电机Y轴原点

Q0.6

Y6

电机中速

8

I1.2

X1.2

伺服电机Y轴左极限

Q0.7

Y7

电机反转

9

I1.3

X1.3

伺服电机Y轴右极限

Q1.0

Y10

电机停止

10

I1.4

X1.4

伺服电机X轴原点

Q1.1

Y11

电磁离合

11

I1.5

X1.5

伺服电机X轴左极限

Q1.2

Y12

电磁制动

12

I1.6

X1.6

伺服电机X轴右极限

Q1.3

Y13

固定夹电磁铁

13

I1.7

X1.7

十字台检测物体传感器

Q1.4

Y14

定位电磁阀

14

I2.0

X2.0

X轴正按钮SB4

Q1.5

Y15

原点电磁铁

15

I2.1

X2.1

X轴负按钮SB5

16

I2.2

X2.2

Y轴正按钮SB6

17

I2.3

X2.3

Y轴负按钮SB7

18

I2.4

X2.4

FR

任务5、参数设置

根据赛场提供的资料《FR-E700使用手册》、《M542驱动器使用手册》、《东元伺服TSTE手册（中文）》，完成变频器、步进电机驱动器、伺服电机驱动器相关参数的设定工作，使设备能正常运转。

（5分）

1.赛场提供的资料《FR-E700使用手册》、《M542驱动器使用手册》、《东元伺服TSTE手册（中文）》在电脑D盘下的“机械设备装调与控制技术参考资料”文件夹下。

2.变频器参数设置要求：

变频器加减速斜坡时间设置为0S，通过变频器STF端子启动变频器、RH、RM、RL脚对变频器进行三段调速控制。

其中高速为50Hz,中速为25Hz，低速要求为10Hz。

3.步进驱动器参数设置要求：

步进电机要求工作电流为4.2A，细分值为10000。

4.交流伺服驱动器参数设置要求：

（1）伺服驱动器设为位置控制模式

（2）伺服上电马上启动伺服

（3）脉冲命令形式：

脉冲+方向；

脉冲命令逻辑：

正逻辑；

驱动器禁止发生后，继续记录位置命令（4）电子齿轮比分子1设为3

任务6、触摸屏工程设计

根据赛场提供的资料（《触摸屏工程》）及以下具体要求和完成功能，完成触摸屏组态工程的编写，并下载到触摸屏中。

（6分）

系统采用Smart700触摸屏，打开Winccflexible2008软件，制作二个界面。

界面一：

主界面，制作一个画面切换元件并有相关文字说明，进入操作界面。

界面二：

制作四个按钮元件并有相应的文字说明，其中三个按钮元件分别用于装置的复位、开始和停止；

一个按钮元件用于返回主界面。

制作三个指示灯，三个指示灯分别为装置的复位、开始和停止的指示灯。

指示灯颜色要求，在有输出时三个指示灯分别为新亮的橙色、绿色和红色，在没有输出时三个指示灯分别为暗淡的橙色、绿色和红色。

制作数值显示，实时显示冲孔工位。

PLC程序中增加触摸屏配套程序段，实现上述功能。

任务7、PLC程序设计及设备调试运行（26分）

根据机械设备的工作原理及以下具体要求、加工图纸（附图五）和赛场提供的资料《西门子下载程序》、《三菱下载程序》等，编写PLC程序，并下载到PLC中，PLC程序编辑的内容需通过机械设备的工作过程体现，符合机械设备的工作原理，使设备能正常运转，达到机械设备的预期效果。

1.赛场提供的资料《西门子下载程序》、《三菱下载程序》、《触摸屏工程》在电脑D盘下的“机械设备装调与控制技术参考资料”文件夹下。

2.某加工厂收到一批加工图纸，其中有一张图纸（附图五）需用此设备加工，图纸上共9个孔，分别由1、2、3…9个数字，按照图纸上的尺寸要求和9个数字的先后顺序加工出此零件。

3.阅读未编写完成的程序，并回答问题，填写在附表5中。

未编写完成的程序放于电脑D盘下“机械设备装调与控制技术未编写完成的PLC程序”的文件夹里，分三菱、西门子程序（根据选择设备的PLC品牌选择程序）。

4.完成PLC程序的编写，并将编写好的PLC程序下载到PLC中。

经裁判员检查无误后方可以通电运行调试，把已装配调试好的模具的上模取下，在无上模的情况下调试已编写好的PLC程序和已装配好的机械设备，保证机械设备能正常运转，按图纸要求模拟加工正确。

5.调试PLC程序和机械机械设备无误后，放上模具上模，在无毛坯的情况下运行PLC程序和机械设备，在运行无误的情况下进行零件的试加工，保证加工出的零件尺寸与图纸的尺寸位置、加工孔的顺序相同。

6.填写好数据后，参赛选手应举手示意，由选手及裁判在附表5密封线上签字确认方可有效。

注：

选手对完成任务5、任务6有难度可放弃。

如决定放弃须先向裁判申请，由裁判请技术支持协助完成，此项任务裁判将以0分计（其他任务不得放弃）。

选手工位号：

裁判确认：

选手确认：

密封线

附表1：

任务一（送料部件（十字滑台）装配与调整）现场操作记录表

项目

次数

测量值1

（最小示值）（mm）

测量值2

（最大示值）（mm）

直线导轨2（39）与中滑板基准面B（47）的平行度

第1次

第2次

两根直线导轨2（39）的平行度

中滑板上直线导轨2（39）与底板上直线导轨1（5）的垂直度

丝杠2（40）的等高度

丝杠2（40）与直线导轨2（39）之间平行度

附表2：

任务2（机械式冲料机构和转塔部件装配与调整）现场操作记录表

上、下模盘轴承外圈固定端盖（140）与下模盘固定轴（133）之间的间隙

上、下模盘轴承外圈固定端盖（140）与下模盘固定轴（133）之间青稞纸的厚度

下模盘（132）的径向跳动

选手工位号：

附表3：

方孔模模具装配和调整的工序步骤

工序号

工序内容

使用工具

附表4：

任务3（模具装配与调整）现场操作记录表

下模盘下料孔（128）与下模盘（132）之间的间隙

下模盘下料孔（128）与铸件底板之间铜垫片的厚度

附表5：

任务7（PLC程序设计及设备调试运行）现场操作记录表

答案叙述

交流电机复位时延时时间

送料部件（十字滑台）检测到物料后到夹紧物料中间延时时间

哪个特殊存储器标志PLC驱动Y轴脉冲输出完成

加工完成后送料部件（十字滑台）两电磁铁（54）在什么条件下打开