嵌入式系统linux下触摸屏实验报告Word文件下载.docx

嵌入式系统linux下触摸屏实验报告Word文件下载.docx

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•重新下载Linux核心映像，启动核心运行后，察看是否成功加载nfs上的root文件系统。

需要补充的代码：

接收串口数据并做相应处理

while

（1）

{

打印菜单并等待用户输入;

switch（ch）//根据用户输入做相应处理

{

case'

1'

:

imgsize=xmodem_receive（（char*）KERNEL_BASE,MAX_KERNEL_SIZE）;

if（imgsize==0）//下载出错;

else//下载成功;

break;

3'

nand_read（（unsignedchar*）KERNEL_BASE,0x00030000,4*1024*1024）;

2'

BootKernel（）;

//这里是不会返回的，否则出错;

default:

}

}

打印菜单：

Uart_puts（"

Menu:

\n\r"

）;

Uart_puts（"

1.LoadkernelviaXmodem;

2.Bootlinux;

\n\r"

3.Loadkernelfromflashandboot;

Makeyourchoice.\n\r"

do{

ch=Uart_getc（）;

}while（ch!

='

&

&

ch!

串口读写：

voidUart_putc（charc）

while（!

SERIAL_WRITE_READY（））;

（（UTXH0）=（c））;

unsignedcharUart_getc（）

SERIAL_CHAR_READY（））;

returnURXH0;

设置Linux核心启动命令行

char*linux_cmd="

noinitrdinit=/initroot=/dev/nfsnfsroot=,tcpip=console=ttySAC0"

;

nfs服务器设置

编辑/etc/export文件：

/home/arm_os/filesystem/rootfs目标板ip（rw,sync）

/home/arm_os/filesystem/rootfs主机ip（rw,sync）

启动nfs服务器：

/etc/init.d/nfs-kernel-serverrestart

测试nfs服务器：

mount主机ip:

/home/arm_os/filesystem/rootfs/mnt

•试验二：

linuxkernel（gcc、make）

1、熟悉基本的linux命令

文件操作、文件编辑

串口工具、程序开发

2、配置linux核心

makemenuconfig

3、交叉编译linux核心

makezImage

主要工作

•熟悉基本的linux命令

•配置linux核心

•交叉编译linux核心

•调试自己编译的核心

•挂载nfs上的root（根目录）

•编写一个小程序在目标板上运行

•用root用户登录ubuntu（合理使用权限）；

•解压缩源码包到/home/下；

•察看解压缩后的/home/arm_os目录：

Linux核心、编译器、root等；

•配置并测试nfs；

•配置cutecom：

115200，XModem，Nolineend；

•配置核心：

makemenuconfig；

•编译核心：

make；

•下载并运行核心，加载root文件系统；

•重新设置cutecom为LFlineend；

•熟悉基本的Linux命令；

•编写一个小程序在目标板上运行，察看结果。

•试验三：

linuxdriver（uart）

1、Linux驱动编程

•基本接口

•常用函数

2、串口驱动

•申请中断处理

•串口数据读、写

主要工作：

•编写串口驱动初始化、释放函数；

•编写串口驱动接收数据函数；

•编写串口驱动发送数据函数；

•编写串口驱动中断处理函数；

•编写串口访问应用程序；

•使用模块方式编译驱动；

•使用模块方式调试驱动；

•实现基本的串口数据收发。

•填写函数：

uart_init、uart_exit、uart_open、uart_release，实现串口设备初始化、释放、打开、关闭；

irq_rev_uart、uart_write、uart_read，实现串口设备中断处理、读、写；

•用模块方式编译Linux核心，生成uart.ko，启动目标板Linux核心，用insmod、rmmod等命令操作模块；

•用printk打印调试串口驱动，包括中断相应，读写等；

•编写应用程序：

uart.c，实现打开串口设备、读写等，把主机端由comcute发过来的串口数据回传给主机；

•将目标板上串口线连到串口1；

•编译应用程序uart.c，实现和主机间的串口通讯。

部分代码：

串口设备初始化函数

intret;

dev_tdevno=MKDEV（uart_major,0）;

if（uart_major）{

ret=register_chrdev_region（devno,1,"

uart"

}else{

ret=alloc_chrdev_region（&

devno,0,1,"

uart_major=MAJOR（devno）;

if（ret<

0）{printk（"

Registerchrdevregionfailed!

\n"

returnret;

cdev_init（&

uart_cdev,&

uart_fops）;

ret=cdev_add（&

uart_cdev,devno,1）;

if（ret）{printk（"

Addcdevicefailed!

returnret;

uart=ioremap（S3C2410_PA_UART1,0x4000）;

device_init（）;

ret=request_irq（IRQ_S3CUART_RX1,irq_rev_uart,IRQF_DISABLED,"

NULL）;

Requestirqfailed!

returnret;

loop_buffer_init（&

readb,UART_SIZE）;

printk（"

Uartmoduleinit.\n"

return0;

串口设备释放函数

loop_buffer_free（&

readb）;

free_irq（IRQ_S3CUART_RX1,NULL）;

cdev_del（&

uart_cdev）;

unregister_chrdev_region（MKDEV（uart_major,0）,1）;

printk（"

Uartmoduleexit.\n"

串口设备中断处理函数

charc;

while（!

（__raw_readb（uart+S3C2410_UTRSTAT）&

0x1））;

c=（char）__raw_readl（uart+S3C2410_URXH）;

loop_buffer_add（&

readb,c）;

串口设备读函数

inti=0;

if（*ppos>

=UART_SIZE）return-EIO;

if（*ppos+size>

UART_SIZE）size=UART_SIZE-*ppos;

do

{

charc;

if（!

loop_buffer_del（&

readb,&

c））

copy_to_user（buf+i,&

c,1）;

i++;

else

schedule_timeout（10）;

}while（i<

size）;

returnsize;

串口设备写函数

inti;

charwmem[UART_SIZE];

=UART_SIZE）return-EIO;

UART_SIZE）

size=UART_SIZE-*ppos;

copy_from_user（wmem,buf,size）;

for（i=0;

i<

size;

i++）{

while（!

（__raw_readl（uart+S3C2410_UTRSTAT）&

0x4））;

__raw_writel（*（wmem+i）,uart+S3C2410_UTXH）;

串口访问应用程序

#include<

stdio.h>

fcntl.h>

intmain（）

{

intuart_fd,i;

uart_fd=open（"

/dev/uart"

O_RDWR）;

if（uart_fd<

0）

{printf（"

Opendeviceerror!

return-1;

for（i=0;

50;

read（uart_fd,&

printf（"

%c"

c）;

write（uart_fd,&

if（c=='

q'

）break;

}

close（uart_fd）;

return0;

•试验四：

linuxdriver（touchscreen）

1、触摸屏驱动

•初始化

•坐标值

2、触摸屏、图形系统协调工作

•触摸屏校准

•拨号键盘

LCD初始化

初始化GPIO（通用输入/输出）：

rGPCUP=0xffffffff;

rGPCCON=0xaaaaaaaa;

rGPDUP=0xffffffff;

rGPDCON=0xaaaaaaaa;

该步骤主要配置CPU引脚的输入输出方向和工作模式

初始化LCD控制寄存器：

rLCDCON1=0x00000178;

//配置成为16位颜色，TFT（真彩）模式;

rLCDCON2=0x2077c241;

//行数为480；

rLCDCON3=0x017A7F0F;

//行宽为640；

设置LCD在内存中的起始地址：

rLCDADDR1=0x1904b000;

//FrameBuffer的首地址；

rLCDADDR2=0x00096000;

//FrameBuffer的尾地址;

rLCDADDR3=0x00000300;

//虚屏行宽为640；

rLCDCON1+=1;

//使能LCD，开始显示；

Linuxframebuffer设备操作

fb_fd=open（"

/dev/fb0"

if（fb_fd<

0）{

Openfbdeviceerror!

LCD_MEM_BASE=mmap（NULL,

SCREEN_WIDTH*SCREEN_HEIGHT*2,PROT_READ|PROT_WRITE,

MAP_SHARED,fb_fd,0）;

memset（LCD_MEM_BASE,0,

SCREEN_WIDTH*SCREEN_HEIGHT*2）;

画像素函数

voiddrawpixel（intx,inty,unsignedshortcolor_mask）

unsignedintbits=

（SCREEN_WIDTH*y+x）*BITS_PER_PIXEL;

unsignedshort*tmp;

tmp=（unsignedshort*）LCD_MEM_BASE+bits/16;

//计算像素在内存中的地址；

*tmp=color_mask;

//给象素填充颜色；

return;

画线函数

voiddrawline（intx,inty,intlength,

intflag,unsignedshortcolor_mask）

inti;

if（flag==0）//画横线;

for（i=0;

i<

length;

i++）

drawpixel（x+i,y,color_mask）;

if（flag==1）//画竖线;

？

？

画字符函数

voiddraw_char

（intx,inty,//字符在屏幕上的坐标

unsignedcharc,//字符值

unsignedshortcolor_mask）//字符的颜色

•编写触摸屏驱动初始化、释放函数；

•编写触摸屏驱动读取数据函数；

•编写触摸屏驱动中断处理函数；

•编写触摸屏读取应用程序；

•编写简单图形系统绘制应用程序，绘制一个数字键盘；

•实现基本的触摸键盘程序。

ts_init、ts_exit、ts_open、ts_release，实现触摸屏设备初始化、释放、打开、关闭；

ts_isr、ts_read，实现触摸屏读、中断处理

•用模块方式编译Linux核心，生成ts_ads7843.ko，启动目标板Linux核心，用insmod、rmmod等操作模块；

•用printk打印调试触摸屏驱动，包括中断相应，读等；

ts_ads7843.c，实现打开触摸屏设备、读等；

•在ts_ads7843.c中增加简单图形系统绘制函数，绘制数字键盘，对触摸屏设备数据进行校正，实现触摸键盘的功能。

触摸屏设备初始化函数

dev_tdevno=MKDEV（ts_major,0）;

if（ts_major）{

ret=register_chrdev_region（devno,1,“ts_ads7843"

ts_ads7843"

ts_major=MAJOR（devno）;

ts_cdev,&

ts_fops）;

ts_cdev,devno,1）;

spi0_base=ioremap（S3C2410_PA_SPI,0x20）;

init_waitqueue_head（&

wq）;

ret=request_irq（IRQ_EINT5,ts_isr,IRQF_DISABLED,"

ts_ads7843"

TS_OPEN_INT（）;

ts_time=jiffies;

Ts_ads7843moduleinit.\n"

触摸屏设备释放函数

free_irq（IRQ_EINT5,NULL）;

ts_cdev）;

unregister_chrdev_region（MKDEV（ts_major,0）,1）;

Ts_ads7843moduleexit.\n"

触摸屏设备中断处理函数

if（jiffies<

ts_time+HZ/20）

if（（s3c2410_gpio_getpin（S3C2410_GPF5）

ADS7843_PIN_PEN）==0）

udelay（10）;

get_XY（）;

wake_up_interruptible（&

udelay

（2）;

}

触摸屏设备读函数

structts_retts_ret;

intsize=0;

while（count>

=sizeof（structts_ret））

interruptible_sleep_on（&

ts_ret.x=x;

ts_ret.y=y;

ts_ret.pressure=PEN_DOWN;

copy_to_user（buffer,（char*）&

ts_ret,sizeof（structts_ret））;

count-=sizeof（structts_ret）;

size+=sizeof（structts_ret）;

}

触摸屏访问应用程序

intts_fd,i;

structts_retts_ret;

ts_fd=open（"

/dev/ts_ads7843"

if（ts_fd<

0）{

printf（"

Opentsdeviceerror!

if（read（ts_fd,&

ts_ret,sizeof（structts_ret）））{

if（ts_ret.x<

Xmin）ts_ret.x=Xmin;

if（ts_ret.x>

Xmax）ts_ret.x=Xmax;

if（ts_ret.y<

Ymin）ts_ret.y=Ymin;

if（ts_ret.y>

Ymax）ts_ret.y=Ymax;

x=（ts_ret.x-Xmin）*SCREEN_WIDTH/（Xmax-Xmin）;

y=（ts_ret.y-Ymin）*SCREEN_HEIGHT/（Ymax-Ymin）;

}}

close（ts_fd）;

•试验五：

GPRS综合试验（framebuffer）

•试验六：

GPRS综合试验

1、GPRS模块控制试验

•串口控制GPRS模块

•

AT命令集

2、综合试验

•电话拨号

•短消息发送

串口2初始化

寄存器定义：

#defineOSULCON2（*（volatileunsignedchar*）0x）

#defineOSUCON2（*（volatileunsignedchar*）0x）

#defineOSUFCON2（*（volatileunsignedchar*）0x）

#defineOSUMCON2（*（volatileunsignedchar*）0x5000800C）

#defineOSUBRDIV2（*（volatileunsignedshort*）0x）

初始化：

OSULCON0=0x03;

//设置串口数据长度、停止位、奇偶校验

OSUCON0=0x85;

//设置串口时钟频率、中断类型等

OSUFCON0=0x01;

//设置串口FIFO工作模式

OSUMCON0=0x00;

//设置流量控制等

OSUBRDIV0=0x149;

//设置串口波特率为9600bps

1、查询无线模块状态：

发送：

AT<

CR>

，应答：

OK

2、主叫电话：

•发送ATD+Dial电话号码<

；

应答：

如连接不成功：

NOCARRIER

•举例：

发送“atd\r”即主叫该号码；

3、接电话：

•发送:

ATA<

连接成功：

OK,否则：

4、挂断电话：

ATH<

，应答：

5、发短消息：

•发送AT+CMGF=1<

设置短信为文本模式，应答：

OK.

•或发送AT+CMGF=0<

设置短信为PDU模式,应答：

OK.

•发送AT+CMGS=电话号码<

短信内容<

CTRL+Z>

•举例:

（1）发送“at+cmgf=1\r”,设为文本模式；

（2）发送“at+cmgs=\r”.

（3）发送短信内容：

“hello…”内容以ctrl+z结束（发送字符码26，表示结束）.