欧姆龙PLC知识文档格式.docx

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D102：

ΔY（BCD）详见下图

D200：

转换结果通道

结果：

程序执行后就可以实现0-6000（BIN）转换到-100--200（BCD）摄氏度显示了。

注：

因为BCD数是以十六进制来表示十进制数据的，因此对应的温度值应该用16进制方式去监视。

例如：

当200CH中的数据是&

4000（即6.66V电压输入），那么用十六进制监控数据D200应该显示#100。

&

符号表示十进制数；

#表示十六进制数。

操作数排列如图1，S是源字，也就是用模拟量输入的通道，DI是指定数位号，每个数字指定方式如上图2，也就是指定从源字中哪一个数字开始传送（一个通道是4个16进制数字，一路输入是半个通道，也就是2个16进制数字），传送几个数字，传送到目标通道的哪个数字，D就是指定目标通道。

例如现在MAD02的第一第二路输入的通道是002通道，现在要把第一路数据传送到DM0，第二路数据传送到DM1，MOVD指令

CPM1A-AD041的外部输入电流和电压信号要如何接线？

电压输入：

把外部的输入正信号接VIN，负信号接com端；

电流输入：

把模块上VIN和IIN的端子短接后接输入正信号，负信号接com端。

CPM1A-MAD02-CH的参数应该怎么设置？

在n＋1通道（n为分配给CPU单元或前一个扩展单元的最后一个输出通道）的每个位对应的作用按照如下表分配，在量程对应的位是设定输入输出的量程范围，在启动位和平均值对应的位是设定该功能使用与否，例如4路输入1路输出全用4－20ma，平均值功能不用，就在N+1通道设置C3FFHEX就可以了。

CP1H-X□40D□-□的型号是如何定义的？

MOVD指令的解释

举例说明如下：

S:

200CH为传送源地址，初始值为#ABCD（十六进制）。

D:

300CH为传送目标地址，初始值为#0000（十六进制）。

例1：

D300为#0211：

从左往右解释：

2表示传送到目标字以位2开始（即8-11位）。

1表示传送位数2位。

1表示传送源字以位1开始（即4-7位）。

程序执行后，300CH中的值为#BC00。

例2：

D300为#0230：

3表示传送位数4位。

0表示传送源字以位0开始（即0-3位）。

程序执行后，300CH中的值为#CDAB。

CPM2A-30CDR-A配CPM1A-AD041和CPM1A-20EDR1地址是如何分配的？

CX-Programmer下传程序的时提示UM区被保护，如何处理？

①新建PLC程序时，在设备型号后的设定中选中了文件内存只读，只要把文件内存只读的钩去掉即可；

②询问CPU型号：

a．CPM系列，DM6602设为了×

×

1，可以在编程模式中将DM6602设为×

0后断电上电即可；

b．C200Ha或CQM1系列，CPU盖板下的开关中的DIP-1打在了On上，断电将DIP-1打为Off上电即可；

c．CP/CJ/CS系列，如果CPU被加过写保护密码，需要先释放密码，CPU盖板下的开关中的DIP-1打在了On上，断电将DIP-1打为Off上电即可。

在输入模拟量数据后，如果要把数据定标成带小数点的数据，可以怎么做？

两种办法，一是把定标的结果数据放大10的N次方来得出小数点，例如需要2位小数，例如把0－0FA0的输入定标成0-10.00V的BCD码，带两位小数，那就当成0-1000来定标。

如果是CP1H或CQM1H那还有一种方法，就是如果把源数据转成浮点数来做浮点运算，也能做到，但因为CPM系列的PLC不支持浮点数，所以不能用这个方法。

4－20ma模拟量输入的时候，输入信号为4ma，但输入通道的数据在0，65535两个值跳，这是正常的吗？

实际使用中如果不能有这样的数据怎么办？

65535的16进制其实是FFFF，因为PLC是用二进制补码表示负数的，其实这个数据是代表－1，也就是模拟量输入在0到－1之间跳动，是属于正常的。

如果处理跳变的现象，不要直接用输入通道的数据，可以把这个数据传送到另一个中间通道后再使用，之前用一条CPS比较指令判断输入信号是否是负的，如果是负的，就不传送输入通道数据而传送0到这个中间通道，把信号作为0来处理

几根常用的RS-232C通讯电缆的接线？

①电缆XW2Z-200S-V连接图:

PLC（9孔）侧PC（9针计算机）侧

2――――2

3――――3

9――――5

　PLC的4与5短接

PC侧的4与6短接,7与8短接

　②电缆XW2Z-200S-CV连接图:

4――――8

5――――7

③电缆XW2Z-200P-V连接图：

PLC（25孔）侧PC（9针计算机）侧

7――――5

PLC侧4，5短接，6，20短接。

计算机侧4，6短接，7，8短接。

④电缆XW2Z－200T连接图：

PLC（9孔）侧触摸屏（9孔）侧

2――――3

3――――2

9――――9

PLC和触摸屏两侧的4，5都要短接。

CPM1A的外设口用CPM1-CIF11转成RS－422口后连计算机侧的RS－422电缆接线？

CIF11计算机

SDA———RDA

SDB———RDB

RDA———SDA

RDB———SDB

NC模块的参数设置注意事项

a）当m+2控制字设置为0000，即x轴使用保存在PCU的FLASH中的轴参数时，NC模块控制电机正常；

b）当m+2控制字设置为0001，即x轴使用分配给特殊I/O单元的数据存储器区域字设置的轴参数时，NC模块控制电机不正常。

具体表现如下：

在a）状态时，开机搜索原点（n.06），然后手动控制电机进位，然后执行原点返回命令（n.07），电机返回原点；

在b）状态时，开机搜索原点，然后手动控制电机进位，然后执行原点返回命令（n.07），电机停止不动，检查n+2.05位，发现为ON，即表示定位结束。

根据现象，判断是NC模块没有完成正确的设置，以至于它没有能够正确判断相对和绝对移动。

检查公共参数区域（m，m+1……），没有发现问题。

但是在检查到m+25～m+28参数区域时，这4个通道内值为0。

这4个通道分别是设置CCW/CW的软限位的。

在以前的试验中我们曾发现过当软限位未设置的情况下，NC模块不能执行正确的绝对和相对移动，现象是让电机按照绝对移动或者相对移动模式，运行结果是一样的，按照相对运行的模式运行。

所以估计是这个区域没有设置导致客户出现问题。

将m+25～m+26设置为C0000001，m+27～m+28设置为3FFFFFFF。

断电上电，按照b）模式运行，故障消除。

CJ1W-AD041的DM区设置？

对于DM字地址定义是m＝20000+（单元号*100）D（m）：

输入使用设置D（m+1）：

输入信号范围设置D（m+2）：

输入1均值处理设置D（m+3）：

输入2均值处理设置D（m+4）：

输入3均值处理设置D（m+5）：

输入4均值处理设置D（m+6）～D（m+17）：

未使用忽略设置D（m+18）：

高8位是转换时间/分辨率设置，低8位是操作模式设置具体的参数设置请参照CJ1/CS1模拟量I/O单元中文操作手册P86

例：

我用压力传感器输入4-20mA,对应工作压力为0-70p,用SCL指令源通道我用200,参数字用D100（内存设置D100,D101,D102,D103怎么写）,我要做4个报警,在用CMP指令做比较的时候,数据比较1写D100,数据比较2写4个报警的具体数值吗?

1：

分辨率为6000的情况下，四个参数字如下：

D100：

#0D101：

#0D102：

#70D103：

#1770；

2：

分辨率为12000的情况下，四个参数字如下：

#0D102：

#2EE0；

比如SCL指令的结果通道用的是D300，那么D300里面看到的就是0-70P之间的值，CMP指令和D300里面的当前工程量作比较，满足一定条件输出报警

两个压力传感器是电流型4-20mA输出、其量程为0-25Mpa,我将其分别接入200CH、201CH，实际工作中的压力计算公式是：

实际压力X=20*25*D200/6000。

（分辨率假定为6000）；

我的程序是：

--P_on-------Mov#0D100

|-Mov#0D101

|-Mov#25D102

|-Mov#1770D103

--P_on-------Scl200D100D200

|-CmpD200D0（设定值）

|-P_on--1000

你的定标是正确的,不过D102设成#25太小,精度太低,建议设为#2500.比较程序的判别标记不能使用P_ON