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7、铣、钻、下料机械手控制功能表图5

8、铣、钻、下料机械手控制调试仿真面板布置7

9、铣、钻、下料机械手程序控制梯形图7

10、下料机械手程序控制语句表9

11、小结10

1、铣、钻PLC控制动作示意图

图1铣、钻PLC控制动作示意图

2、下料机械手PLC控制动作示意图

图2上料机械手PLC控制动作示意图

3、电磁阀动作控制设计表

3.1铣、钻电磁阀动作控制设计表

电磁阀

动作

移动缸

伸缩缸

YV1

前进

YV4

后退

YV5

伸出

YV6

缩回

0.工作台前进

+

−

1.钻头前伸

2.钻头后退

3.工作台前进

3.2下料机械手电磁阀动作控制设计表

夹紧缸

上下缸

回转缸

YV7

YV8

YV9

夹紧

YV10

下降

YV11

上升

YV12

左转

YV13

右转

YV14

后移

YV15

前移

0.机械手原位

1.机械手放松

2.手臂下降

3.手爪夹紧

4.手臂上升

5.手臂右转

6.机械手后退

-

7.手臂下降

8.手爪放松

9.手臂上升

+

10.手臂左转

11.机械手前进

表1

4、铣、钻、下料机械手动作流程设计表

ni步

ni步启动触发信号

ni步操作内容

ni步停止触发信号

M0.0

开机（SM0.1=1）

停止（SB2=1，I1.7=1）

清零，初始化

指示上电（LM1=1，Q1.7=1）

初始化

1

M0.1

初始化或工作台左位

（SQ1=1，I1.2=1）

左移停止（Q1.2=0，YV1=0）

指示待机（LM2=1，Q1.6=1）

启动

（SB1=1，I1.6=1）

2

M0.2

待机关闭（LM2=0，Q1.6=0）

工作台左位

3

M0.3

工作台右移（Q1.3=1，YV4=1）

工作台铣位

（SQ2=1，I1.3=1）

4

M0.4

工作台钻位

（SQ3=1，I1.4=1）

5

M0.5

右移停止（Q1.3=0，YV4=0）

钻头前移（Q1.4=1，YV5=1）

钻头前位

（SQ5=1，I2.0=1）

6

M0.6

前移停止（Q1.4=0，YV5=0）

钻头后移（Q1.5=1，YV6=1）

钻头后位

（SQ6=1，I2.1=1）

7

M0.7

后移停止（Q1.5=0，YV6=0）

工作台右位

（SQ4=1，I1.5=1）

8

M1.0

手臂上位

（SQ11=1，I0.5=1）

9

M1.1

上升停止（Q0.5=0，YV11=0）

手爪放松（Q0.3=0，YV9=0）

手爪松位

（SQ9=0，I0.3=0）

10

M1.2

手臂下降（Q0.4=1，YV10=1）

手臂下位

（SQ10=1，I0.4=1）

11

M1.3

下降停止（Q0.4=0，YV10=0）

手爪夹紧（Q0.3=1，YV9=1）

手爪紧位

（SQ9=1，I0.3=1）

12

M1.4

手臂上升（Q0.5=1，YV11=1）

13

M1.5

手臂右转（Q0.7=1，YV13=1）

手臂右位

（SQ13=1，I0.7=1

（SQ13=1，I0.7=1）

右转停止（Q0.7=0，YV13=0）

机手后移（Q1.0=1，YV14=1）

机手后位

（SQ14=1，I1.0=1）

14

M1.6

后移停止（Q1.0=0，YV14=0）

15

M1.7

16

M2.0

17

M2.1

手臂左转（Q0.6=1，YV12=1）

手臂左位

（SQ12=1，I0.6=1）

18

M2.2

左转停止（Q0.6=0，YV12=0）

机手前进（Q1.1=1，YV15=1）

机手前位

（SQ15=1，I1.1=1）

19

M2.3

前进停止（Q1.1=0，YV15=0）

表2

5、可编程控制器PLC的选用

选择西门子S7－200CPU模块（CPU226），其功能强大，满足本系统的要求，从上面的控制要求可知，本系统共有输入设备17个：

SB1-SB2、SQ1-SQ15和输出设备15个：

YV1、YV4-YV15、LP1-LP2。

考虑到留有一定的裕量，故选S7－200，CPU226DC/DC/DC，24IN/16OUT。

6、PLC输入输出接线原理图

7、铣、钻、下料机械手控制功能表图

8、铣、钻、下料机械手控制调试仿真面板布置

铣、钻、下料机械手动作调试步进示意图

9、铣、钻、下料机械手程序控制梯形图

10、

下料机械手程序控制语句表

11、小结

通过本次课程设计，我了解了一般自动化机床电气PLC控制系统的设计要求、设计内容和设计方法，并通过组合机床自动线PLC控制设计，掌握自动化制造装备PLC设计方法。

主要是在设计电磁阀动作控制设计表的过程中，深刻了解了机床的运动过程及如何运动的。

气缸可以完成机械的运动，包括直线运动和回转运动，而电磁阀又可以控制气缸的动作，从而可以通过plc产生动作信号通过控制电磁阀的通断来使气缸完成相应的动作。

然后通过设计动作流程表，使得plc与动作过程实现衔接。

plc的选用不仅要满足系统的要求，还要考虑到留有一定的裕量，通过plc输入输出接线原理图可以清晰的表达出plc端口的设计，然后通过功能表图实现相应的动作步骤并编写程序来控制plc的运行。

程序可由仿真软件进行仿真，以检验程序是否正确

通过设计复习、巩固了以往所学的知识，也提高了自己解决实际工程技术问题的能力。