四台电动机顺序循环控制Word格式.docx
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第4章PLC选择及I/O连接图5
4.1PLC和选择5
4.2系统资源分配5
4.3I/0连接图7
第5章梯形图与语句表8
5.1梯形图8
5.2语句表11
课程设计总结13
致谢14
参考文献15
第1章引言
1.1PLC控制系统设计的基本原则
任何一种控制系统都是为了实现被控对象的工艺要求,以提高生产效率和产品质量。
因此,在设计PLC控制系统时,应遵循以下基本原则:
1.最大限度地满足被控对象的控制要求
充分发挥PLC的功能,最大限度地满足被控对象的控制要求,是设计PLC控制系统的首要前提,这也是设计中最重要的一条原则。
这就要求设计人员在设计前就要深入现场进行调查研究,收集控制现场的资料,收集相关先进的国内、国外资料。
同时要注意和现场的工程管理人员、工程技术人员、现场操作人员紧密配合,拟定控制方案,共同解决设计中的重点问题和疑难问题。
2.保证PLC控制系统安全可靠
保证PLC控制系统能够长期安全、可靠、稳定运行,是设计控制系统的重要原则。
这就要求设计者在系统设计、元器件选择、软件编程上要全面考虑,以确保控制系统安全可靠。
例如:
应该保证PLC程序不仅在正常条件下运行,而且在非正常情况下(如突然掉电再上电、按钮按错等),也能正常工作。
3.在满足控制要求的前提下,力求简单、经济、使用及维修方便
一个新的控制工程固然能提高产品的质量和数量,带来巨大的经济效益和社会效益,但新工程的投入、技术的培训、设备的维护也将导致运行资金的增加。
因此,在满足控制要求的前提下,一方面要注意不断地扩大工程的效益,另一方面也要注意不断地降低工程的成本。
这就要求设计者不仅应该使控制系统简单、经济,而且要使控制系统的使用和维护方便、成本低,不宜盲目追求自动化和高指标。
4.考虑到生产发展和工艺的改进,在选用PLC时,在I/O点数和内存容量上适当留有余地。
由于技术的不断发展,控制系统的要求也将会不断地提高,设计时要适当考虑到今后控制系统发展和完善的需要。
这就要求在选择PLC、输入/输出模块、I/O点数和内存容量时,要适当留有裕量,以满足今后生产的发展和工艺的改进。
5.软件设计主要是指编写程序,要求程序结构清楚,可读性强,程序简短,占用内存少,扫描周期短。
第2章系统的控制要求
2.1系统的控制要求
1.有四台电动机作顺序循环控制,控制时序如下图所示:
表2-1
一号电机
ON
二号电机
三号电机
四号电机
秒01020304050607080
2.系统可以自动循环控制
3.每台电动机可单独启停控制
第3章主电路与控制线路的设计
3.1主电路设计:
图2-1
3.2控制电路设计:
控制电路采用时间继电器,中间继电器控制电动机作顺序循环控制。
下图为控制线路的设计:
图3-2
第4章PLC选择及I/O连接图
4.1PLC选择
本系统涉及器件较多,需用到输入口10个,输出口4个,故选择S7-200系列CPU224型PLC。
4.2系统资源分配
1.输入地址与输出地址分配:
表4-1
控制信号
信号名称
原件名称
原件符号
地址编码
输入信号
1号电动机启动信号
常开按钮
SB1
I0.0
2号电动机启动信号
SB2
I0.1
3号电动机启动信号
SB3
I0.2
4号电动机启动信号
SB4
I0.3
同时启动信号
SB5
I0.4
1号电动机停止信号
常闭按钮
SB11
I0.5
2号电动机停止信号
SB12
I0.6
3号电动机停止信号
SB13
I0.7
4号电动机停止信号
SB14
I1.0
总停信号
SB15
I1.1
输出信号
1号电动机驱动信号
接触器
KM1
Q0.0
2号电动机驱动信号
KM2
Q0.1
3号电动机驱动信号
KM3
Q0.2
4号电动机驱动信号
KM4
Q0.3
4.3I/O接线图
图4-1
第5章梯形图与语句表
按下I0.4启动,T37开始计时。
按下I0.4后,
1号电机运行20秒以后停止运行,20秒以后开始运行,20秒以后停止运行。
3号电机运行40秒以后停止运行,20秒以后开始运行。
在T37得电20秒以后,T38开始计时。
2号电机在20秒以后开始运行,20秒以后停止,停止20秒以后又开始运行。
4号电机在20秒以后开始运行,运行40秒以后停止。
在T38得电20秒以后1T39得电开始计时
T39得电计时20秒以后,T40得电计时,T40计时20秒以后,系统计时器复位循环启动运行电动机。
图5-2
课程设计总结
本设计具有性能可靠,梯形图简单等优点,设计思路清晰,程序简单明了。
由于本人水平有限,有错误之处请指出,本人虚心接受。
本次课程设计使我深有感触,只要付出就有回报,遇到问题多与老师同学交流,利用网络资源学习。
通过这次课程设计,我明白学习是一个长期积累的过程,在以后的工作、生活中都应该不断的学习,努力提高自己的知识和综合素质。
在今后社会的发展和学习实践过程中,一定要不懈努力,不能遇到问题就想到要退缩,一定要不厌其烦的发现问题所在,然后一一进行解决,只有这样,才能成功的做成想做的事,才能在今后的道路上劈荆斩棘,而不是知难而退,那样永远不可能收获成功,收获喜悦,也永远不可能得到社会及他人对你的认可!
回顾起此课程设计,至今我仍感慨颇多,从理论到实践,在这段日子里,可以说得是苦多于甜,但是可以学到很多很多的东西,同时不仅可以巩固了以前所学过的知识,而且学到了很多在书本上所没有学到过的知识。
通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的,只有理论知识是远远不够的,只有把所学的理论知识与实践相结合起来,从理论中得出结论,才能真正为社会服务,从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。
在设计的过程中遇到问题,可以说得是困难重重,但可喜的是最终都得到了解决。
致谢
本次课程设计过程,我首先要感谢我的指导老师王宗才,他平日里工作繁多,但在我做课程设计的每个阶段都给予了我悉心的指导并且细心的找出我设计中的错误然后引导我走向正确的道路。
其次要感谢本次课程设计过程中我们小组成员给予的帮助,没有他们的帮助,我不会如此顺利得完成本次课程设计,在此,向他们至以真诚的感谢。
老师和同学们体现出的治学严谨和科学研究的精神也是我学习的榜样将积极的影响我
今后的学习和工作。
两个星期的时间虽然不长,可是这是对自己的一次锻炼,让自己对知识的掌握更加深入。
课程设计过程中,也对团队精神的进行了考察,让我们在合作起来更加默契,在成功后一起体会喜悦的心情。
果然是团结就是力量,只有互相之间默契融洽的配合才能换来最终完美的结果。
此次设计也让我明白了思路即出路,有什么不懂不明白的地方要及时请教或上网查询,只要认真钻研,动脑思考,动手实践,就没有弄不懂的知识,收获颇丰。
参考文献
[1]
于桂音、邓洪伟.电气控制与PLC.北京:
中国电力出版社.2003.
[2]谢克明、夏路易.可编程控制器原理与程序设计[M].北京:
电子工业出版社.2004.
[3]
廖常初.可编程序控制器应用技术(第四版).重庆:
重庆大学出版社.2002.
[4]王永华.现代电气控制及PLC应用技术[M].北京:
北京航空航天大学出版社.2003.
[5]温照方.SIMATICS7-200可编程控制器教程.北京:
北京理工大学出版社.2003.
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- 关 键 词:
- 电动机 顺序 循环 控制