AB变频器PowerFlex753调试报告v10501Word文件下载.docx
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AB变频器PowerFlex753调试报告v10501Word文件下载.docx
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如图阴影所示)。
功能键将基于
画面或数据输入模式更改其功能/
名称。
当功能键激活时,它当前的功能将显示在
LCD
画面中相应的功能键标签上
(HIM
显示区条目
3)。
◆任意参数的设置:
直接访问参数
A.按ESC进入状态屏幕。
B.使用
或
键浏览要修改名称的设备端口(例如:
Port00
为变频器主机)。
C.按下PAR#软按键显示JumptoParam#(跳转到Param#)输入对话框。
D.使用数字键输入所需的参数号,或使用
和
软按键,浏览所需的参数号。
为了熟悉
此功能,使用上述两种方法浏览220、300、305、535和871号参数。
E.按下ENTER软按键显示参数。
F.按下EDIT软按键显示弹出的参数编辑对话框。
下面是关于参数的弹出的对话框屏幕的举
例。
提示:
EDIT软按键只对可写参数有效。
使用数字键、小数点软按键和
软按键来编辑参数。
按照下面设置参数值:
参数300–[SpeedUnits(速度单位)设置为HZ
参数301–[AccessLevel(访问等级)]设置为2(专家级)
参数535–[AccelTime1(加速时间1)]设置为50
◆导航和数字键:
下图显示的五个蓝色多功能键用于滚动菜单/
画面,执行数据区域
显示区条目2)
中显示的相应功能或输入数字值。
五个灰色数字键
(0、1、3、7
和
9)
仅用于输入它们所对应的数字值。
◆单功能键
下图所示四个单功能键中的任何一个都始终只能执行它所特定的功能
◆变频状态指示灯含义
◆恢复工厂初始值
对于一台新的变频,在设置参数前需要恢复出厂设置值,防止有个别参数被无意识改变。
如何恢复工厂初始值
1.
键查看的所在文件夹。
2.
键滚动至Port口选择,使用
键选择主机变频器的端口
00。
3.
键滚动到
MEMORY
文件夹
4.
键选择
SetDefaults(
设置缺省值)。
5.
(回车)
键显示设置缺省值弹出对话框。
恢复工厂设置值有三个选项:
Hostandportstodefault
恢复所有的卡槽和主机参数到工厂初始值
Thisportonlytodefault(most)
恢复本卡槽参数到工厂初始值(大部分参数)
Thisportonlytodefault(all)
恢复本卡槽参数到工厂初始值(全部参数)
选择Thisportonlytodefault(most)恢复不受影响的参数:
◆参数保存和下载
键滚动至MEMORY
键选择HIMCopyCat,按
键
(回车)
键选择CopyCatfromDrivetoHIM(变频参数)或UploadAllPorts(所有端口参数),按
选择存储文件(或新建文件);
按
(回车)。
必须有一个存储文件后,才会出现对文件进行删除,改名等选择
6.
参数下载先参考步骤1-4,选择CopyCatfromHIMtoDrive就可从手操器下载参数到变频器
(4)DriverTools软件使用
打开DriverTools,出现如下图1对话框,点击OK进入到软件状态,如图2:
图1
图2
点击File->
NewDevice,出现如图3对话框,选择变频器类型,本项目为753,点击下一步,出现如图4对话框,选择相应的FW版本号、相应型号变频器等参数,点击下一步,出现如图5的界面
图3
图4
图5
图5,鼠标移到UndefinedNode,然后右击,出现图6对话框,左击AddPeripheral(也可以点菜单Peripheral->
Add),出来选择板卡插入的位置槽,比如面板默认为2槽,如图7,我选择2然后左击OK按钮,出现对话框图8,选择相应的面板型号,本工程用1203-USB,然后根据实际变频器其他附加板卡的配置(比如本工程HIM面板在1槽,Profibus通讯在5槽,编码器卡在6槽,可以参照本文的5、PowerFlex753与DP通讯参数),配置完毕后填写板卡相应的参数,把调试电缆插上,就可以调试了!
图6
图7
图8
DrIverTools打开以后,点击在线的时候,需要通过RS的设置才能再连接,本项目通过USB-1203的电缆连接,先添加AvailableDriverTypes,在下拉菜单找到RS-232DF1devices如图9,选中它,然后点右边的Configure,如下图10设置,设置完点确定,然后选中刚才设置的条目,点击右边的Startup,在Status列会显示Running,如图11:
图9
图10
图11
四、单机调试
打开软件打开DriverTool,按照3的软件操作方法,然后点击调试向导如图12,按照步骤一步一步选择参数,做优化计算等等
图12
单机测试的时候,速度参考可以选择默认即P545=P546,从P546设定点来给定速度!
单机性能测试完毕之后,PLC联调之后再重新把速度参考选择PLC给定即P545=P875(profibus网为速度源)。
通用参数设置:
P36=380v(最大输出电压)
P37=130Hz(最大输出频率)根据工艺及负载要求看哪些需要弱磁的
P125=137(开环反馈)默认值
P227=3
P230=22700(抱闸,炉辊时无抱闸)
P240=22701(风机)
P245=10.0Secs(风机延时10秒关断)
P308=1(双极性)
P413=1.2(电机过载因子)
P520=1480rpm(最大正向速度rmp)根据工艺及负载要求
P521=-1480rpm(最大反向速度rmp)根据工艺及负载要求
P535=10s(加速时间s)单机测试时走自己的时间,全线自动时从PLC控制,修改为5s
P537=10s(减速时间s)单机测试时走自己的时间,全线自动时从PLC控制,修改为5s
P70=(自整定)(说明:
只有端口0:
P35=1、2、3时整定有效)0=就绪1=计算2=静态调节3=旋转调节,现做静态测试,再做动态旋转测试
=2设定完成后启动变频器,变频器开始整定(电机不会旋转),提示整定完成后停止。
自整定完成。
=3设定完成后启动变频器,变频器开始整定(电机旋转),提示整定完成后停止。
罗克韦尔Powerflex753变频器调试参数一览表
2016.9.30
参数号
描述
说明
参数选择
备注
1、单机测试
P25
电机额定电压
端口0:
P25(电机额定电压)
根据电机铭牌参数选择
P26
电机额定电流
P26(电机额定电流)
P27
电机额定频率
P27(电机额定频率)
P28
电机额定转速
P28(电机额定转速)
P29
电机功率单位
P29(电机功率单位)0=HP1=KW
P29=1
P30
电机额定功率
P30(电机额定功率)
P31
电机极数
P31(电动机极数)
P35
电机控制模式
P35(电机控制模式)0=V/F;
1=SV;
2=感应电机节能;
3=磁通矢量
P35=3
(当负载转矩较大时,可选用3磁通矢量控制方式,并且需要做自整定)
P36
最大输出电压
P36(最大输出电压)
P36=380V
P37
最大输出频率
P37(最大输出频率)
P37=100Hz
看现场哪些弱磁电机而定
P300
速度单位
P300(速度单位)0=(频率);
1=(转速)
P300=1
P301
访问等级
P301(访问等级)0=基本级1=高级2=专家级
P301=2
P413
电机过载因子
P413(电机过载因子);
0~2
P413=1.2
P520
最大正向速度
P520(最大正向速度)
根据工艺及负载要求
P521
最大反向速度
P521(最大反向速度)
P535
加速时间
P535(加速时间)
只做参考点动速度从PLC控制
P537
减速时间
P537(减速时间)
P545
速度基准值A选择
P545(速度基准值A选择)=P871
P545=端口0:
P871
通过键盘给定频率面板给定
P545(速度基准值A选择)=P546
P546
通过P546固定频率给定参考
P546
速度基准值A设置点
P546速度基准值A设定一个固定的频率
P546=35Hz
P547
速度基准值A模拟值高限
P547(速度基准值A模拟值高限)=50Hz
P547=50Hz
P548
速度基准值A模拟值底限
P548(速度基准值A模拟值低限)=00Hz
P548=00Hz
P308
方向模式
P308(方向模式)=0Unipolar(单极性);
1bipolar(双极性)
P308=1
P230
RO0选择
P230(RO0选择)
P230=P93516变频器状态运行B00=继电器0输出RO0
根据工艺及负载要求抱闸
P240
TO0选择
P240(TO0选择)
P230=P93500变频器状态就绪B16=晶体管0输出TO0
根据工艺及负载要求风机
P245
TO0断开时间
P245(TO0断开时间)
P245=10.0s
根据工艺及负载要求断电延时
P70
自整定
P70(自整定)说明:
(只有端口0:
P35=1、2、3时整定有效)
P70=2、3(先做静态测试,再做旋转测试)
设定完成后启动变频器,变频器开始整定(电机不会旋转),提示整定完成后停止。
P70(自整定)0=就绪1=计算2=静态调节3=旋转调节
P326
手动命令屏蔽码
将参数P326的Bit5位设为0
P324(Bit5)=0101111
屏蔽端口5
2、PLC控制
P125
主速度反馈选择
P125(主速度反馈选择)=端口6:
P60004
P125=端口6:
P60004(端口6)
编码器反馈
P545
速度基准值A选择
P545(速度基准值A选择)=P875
P545=P875(端口5)
profibusDP总线PLC给定频率
P227
数字输出设置点
P270(数字输出设置点)
P270=3
P230=P22700数字输出设置点B00=继电器0输出RO0
P230=P22701数字输出设置点B01=晶体管0输出TO0
3、炉辊设置
P150
数字输入配置
端口0:
P150=运行边缘
P150=
P166
DI数字量输入正向点动
P166(数字输入正向点动)=22001(数字输入DI1)
P166=220的B01位;
(数字输入DI1)
P169
DI数字量输入反向点动
P169(数字输入反向点动)=22002(数字输入DI2)
P169=220的B02位;
(数字输入DI2)
P556
正向点动速度
P556(正向点动)=
P556=150rmp
P557
反向点动速度
P557(反向点动)=
P557=150rmp
五、PowerFlex753与DP通讯参数
变频器板卡配置:
PORT1端口插入HIM面板,型号为:
20-HIM-A6
PORT2端口插入通讯电缆,型号为:
1203-USB
PORT5端口插入Profibus通讯板型号为:
20-750-PBUS
PORT6端口插入单通道增量型编码器型号为:
20-750-ENC-1
安装软件:
CCW(ConnectedComponentsWorkbenchStandardEdition)
(1)P545=875(PORT5端口插入Profibus通讯板型号为:
20-750-PBUS,速度基准值参数设置为:
875)
(2)其他参数通过通讯卡hostparameters(主机参数)datalink1~16来配置,P1~P16对应DLFromNET1~16(下行数据,即为变频器接收数据),P17~P32对应DLToNET1~16(上行数据,即为变频器发送数据)
如下表:
DLFromNET1
port5:
P1=port0:
601
Real
RPM
附加速度给定
DLFromNET2
P2=port0:
676
%
附加转矩给定
DLFromNET3
P3=
DLFromNET4
P4=port0:
635
/sec
速度选项控制(bit3=1主从控制时有用)
DLFromNET5
P5=port0:
227
DW
风机抱闸控制(bit0抱闸,bit1风机)
DLFromNET6
P6=port0:
655
速度调节正向限制
DLFromNET7
P7=port0:
656
速度调节反向向限制
DLFromNET8
P8=
DLFromNET9
P9=
DLFromNET10
P10=
DLFromNET11
P11=
DLFromNET12
P12=
DLFromNET13
P13=
DLFromNET14
P14=
DLFromNET15
P15=
DLFromNET16
P16=
DLToNET1
P17=port0:
P5
A
转矩电流反馈
DLToNET2
P18=port0:
P7
输出电流反馈
DLToNET3
P19=port6:
编码器圈数反馈
DLToNET4
P20=port0:
P951
故障字反馈
DLToNET5
P21=port0:
P654
速度环积分项
DLToNET6
P22=port0:
P220
变频I口的状态
DLToNET7
P23=port0:
P9
kW
输出功率(0.0-100)
DLToNET8
P24=port0:
P8
VAC
电压反馈
DLToNET9
P25=port0:
P225
变频O口的状态
DLToNET10
P26=port0:
P6
通量电流反馈
DLToNET11
P27=
DLToNET12
P28=
DLToNET13
P29=
DLToNET14
P30=
DLToNET15
P31=
DLToNET16
P32=
警告:
更改通讯数据的时候一定要在网络断开的情况下才能进行!
!
六、按照工艺要求,线上辊的控制方式分为纯速度控制、主从控制、张力控制。
联机时需要交给PLC控制权,以下参数需要更改:
P35=3
P125=60004(速度反馈为Port6:
P4编码器反馈)
P545=875(端口5为速度主给定)
(1)纯速度控制(速度辊,负荷平衡主从控制主辊)
P309=5(速度+转矩模式)
附加转矩给定(P676)(摩擦补偿、惯量补偿等)(PLC控制)
(2)主从控制(负荷平衡主从控制主辊)
附加转矩给定(P676)来自主辊的速度PI调节器的积分分量输出(PLC控制)
这时候需要禁止从辊的积分输出,通过调节参数P635的bit3置位1来禁止(PLC控制)
(3)张力控制(张力辊、活套、开卷取机)
附加转矩给定(P676)包括摩擦补偿、惯量补偿等(PLC控制)
这时候需要给定转矩限幅P655
(4)炉辊控制(测试炉辊停电切换到备用供电手动点动控制的参数设置)
检查
P166=22001(正向点动)
P169=22002(反向点动)
P556=170RPM(正向点动速度)
P557=-170RPM(反向点动速度)
P326=16479(去掉端口5的勾,手动命令)此功能需要测试研究
七、测试速度通道的“速度调节器积分器输出”步骤:
(1)上电初始化,观察“速度调节器积分器输出”(参数P654以下简称:
P654)是否为0?
测试结果:
P654=0.00%
(2)变频器上电,拧动编码器(如果编码器已装在电机上,可以轻轻拨动电机轴,这时反馈P3应该有数值),观察P654数值是否有变化?
观察“转矩电流反馈”(参数P5,以下简称:
P5)变化?
P3=有反馈数据,P5=0Amps,P654=0.00%
(3)启动变频器,给定速度设置为0,观察P654数值变化?
给定速度设置不为0,再观察P654数值变化?
A、给定速度设置为0:
P654=0.00%;
B、给定速度设置不为0:
1)编码器没有固定在轴时,n=-3Hz,P654=-85.02%,P5=-8.3Amps(编码器手动反馈)
2)编码器软连接到轴上时,n=2Hz,P654=2.91%(不稳定)
n=-2Hz,P654=-1.91%(不稳定)
n=5Hz,P654=4.87%(不稳定)
(4)停止变频器,观察P654是否为0?
(5)初始给定“速度调节器转矩重置”参数P652(即为预设值参数,以下简称:
P652)=5%,观察P654数值变化?
P652=5%时,P654=5.00%
(6)继续(5)步骤,启动变频器,观察P5和P654数值变化?
停止变频器,观察P5和P654数值变化?
A、P652=5%,P647=50/sec,
1)启动变频器给定速度n=-5Hz,P5=-8.30Amps,P654=-83.5%
2)停止变频器P5=,P654=5.00%
B、P652=5%,P647=100000/sec,
1)启动变频器给定速度n=-5Hz,P5=-8.30Amps,P654=-83.03%
2)停止变频器P5=0,P654=5.00%
八、测试摩擦补偿方法
(1)静态补偿测试
附表1
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- 关 键 词:
- AB 变频器 PowerFlex753 调试 报告 v10501