力扬plc操作手册分卷四910章加附录Word格式.docx
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[RSTM8134]相对坐标位置
[RSTM8135]相对坐标位置
[DMOVK5000D100]向量速度
[S1.]:
向量速度
[S2.]:
X轴终点坐标位置
[S3.]:
Y轴终点坐标位置
[D.]:
Y0或Y1均可
(D8152,D8154)为起点坐标
[DMOVK2000D102]X轴终点坐标位置
[DMOVK400D104]Y轴终点坐标位置
M8142[S1.][S2.][S3.][D.]
[DPLSRD100D102D104Y00]
M8029
[RSTM8029]
[RSTM8142]
圆弧插补(G02,G03):
最高输出频率10KHz
向量速度[S2.]:
X轴终点坐标位置[S3.]:
Y轴终点坐标位置[D.]:
Y00:
圆心输入方式,Y01:
半径输入方向
若指定为圆心输入模式[D.]指定为Y00,则[S2+4]为X轴圆心坐标,[S3+4]为Y轴圆心坐标
若指定为半径输入模式[D.]指定为Y01,则[S2+4]为半径长度,.[S3+4]:
(Don’tCare)
(I)输入终点绝对坐标、圆心坐标,顺时钟CW方向(G02)
Start
point
[DMOVK0D8152]:
X轴起点位置
[DMOVK0D8154]:
Y轴起点位置
[SETM8143]圆弧插补模式
[RSTM8142]顺时针方向运转
[SETM8134]指定绝对坐标位置
[SETM8135]指定绝对坐标位置
[DMOVK5000D100]:
[DMOVK0D102]:
[DMOVK0D104]:
[DMOVK500D106]:
X轴圆心坐标位置
[DMOVK500D108]:
Y轴圆心坐标位置
M8143[S1.][S2.][S3.][D.]
M8029:
[D.]指定为Y00,圆心运动模式
[RSTM8143]
(II)输入终点绝对坐标、圆心坐标,逆时钟CCW方向(G03)
X轴起点坐标
Y轴起点坐标
[SETM8143]:
圆弧插补模式
[SETM8142]:
逆时针方向运转
[SETM8134]:
绝对坐标位置
[SETM8135]:
(III)输入终点绝对坐标、半径(r)长度,顺时钟方向,若r为正值,则为小圆路径。
若r为负值,则为大圆路径。
CW
[DMOVK-300D8152]:
[DMOVK-400D8154]:
[RSTM8142]:
顺时针方向运动
[DMOVK300D102]:
[DMOVK400D104]:
指定半径长度
[DMOVK0D108]:
Don’tCare
[DPLSRD100D102D104Y01]
[D.]指定为Y01,半径输入方式
(IV)输入终点绝对坐标、半径(r)长度,逆时钟方向,若r为正值,则为小圆路径。
CCW
逆时针方向运动
[DMOVK-500D106]:
M8142
1
M8143
功能
独立运转
直线插补
顺时针
圆弧插补
逆时针
注:
若指定为半径输入方向,则起点坐标与终点坐标不
可以相同。
附录A力扬PLC与各厂牌界面及驱动器连接图
LYPLC与海泰克触摸屏ID-SUB25pin连线图
Ex1s,Ex1nHitechHMI
Miniaturecircular8pinD-SUB25pinFemale
RXD
7
2
TXD
3
4
RTS
5
CTS
SG
LYPLC-Ex1s,Ex1n与海泰克触摸屏9pin连线图
Ex1s,Ex1nHitechHMI
Miniaturecircular8pinD-SUB9pinFemale
8
Note:
PLC8thpindon’tbeconnected.
LYPLCEx1n/1sMT型与三菱J2S伺服驱动器连线图
ForuseofEx1n,1spowersupply(24vdc)
EX1N,1SDriverCN1A
24V
9
COM
Z15V
InternalCircuit
24G
11
1.2K
OPC
24I
1K/0.25W
CA0
Y0
PP
Y1
10
CA1
20
Y2
NP
Y3
SD
LG
X0
14
OP
DriverCN1B
P3:
512,CMX
P4:
125,CDV
2000PPS/1Rev
15
LYPLCEX1n/1sMT型与安川SGDM-XXAD伺服驱动器连线图
AC220VServoDriverServoMotor
LIYANPLCTSRSGDM-XXADASGMGH-XXACX61
PG
LXL1
NXL2
24V
L3U1(A)
S/SFG
L1CV2(B)
L2CW3(C)
1,104(D)
24GSG
20
*PCO
19
X0PCO
25
X*/COIN+
29
X*/S-RDY+CN2
26
24V/COIN-
30
24G/S-RDY-CN1
3
24IPL1
7Pn000:
0010
CA0PULS
8Pn020:
16384
Y0*PULS
13Pn203:
375
Y1PL2
11Pn50A:
8170
CA1SIGN
12Pn50B:
6548
Y2*SIGN
Y3
LYPLCEx1n/1sMT型与信农–“HO”(CN1)
EX1N,1SSinano–“HO”(CN1)
220
45
+24V
PN
16
DP
17
DN
46
OG
SON
FSTP
RSTP
50
FG
附录BEX系列PLC指令一览表
◆基本指令
命令记号
内容
软元件对象
LD
A接点逻辑运算开始
X.Y.M.S.T.C
MC
主控指令开始
Y.M.
LDI
b接点逻辑运算开始
MCR
主控指令结束
无
OUT
线圈驱动
Y.M.S.T.C
MPS
无分歧点开始
AND
a接点串联连接
MRD
无分歧点继续
ANI
b接点串联连接
MPP
分歧点结束
OR
a接点并联接续
END
处理结束
ORI
b接点并联接续
LDP
直接上微分开始运算
ANB
并联回路群组的串联接续
LDF
直接下微分开始运算
ORB
串联回路群组的并联接续
ANP
直接上微分串联连接
NOP
无处理
ANF
直接下微分串联连接
SET
动作保持
Y.M.S
ORP
直接上微分并联连接
RST
动作保持解除,缓存器清除
X.Y.M.S.T.C
ORF
直接下微分并联连接
PLS
上微分输出
INV
运算结果的反转
PLF
下微分输出
◆STL指令
STL
步进阶梯开始
S
RET
步进阶梯终了
◆定位指令列表
运转型态
动作叙述
回原点
PLSR
ZRN
ZeroDOGStart
DOGStart
单一速度定位
PLSR
DRVI
DRVA
Start目标地址
相对定位模式,目标地址如相对起始地址
绝对寻址模式,目标地址与相对零点地址
可变速度
PLSV
M8132=1
[S+1]=0
[S+2]=0
M8132=0
[S+2]0
[S+1]0
手动运转
脉冲链可输出于任何频率
加减速反应快速
允许速度可变
◆应用指令
FNCNo.
(D)
(P)
Ex1s
Ex1n
Ex2n
FNCNo.
CJ
○
条件跳跃指令
74
SEGL
7段显示器分割输出指令
CALL
呼叫子程序指令
75
ARWS
箭号开关
─
SRET
子程序返回指令
76
ASC
ASCII码
IRET
中断返回指令
77
PR
打印
EI
中断允许指令
78
FROM
BFM读出
DI
中断禁止指令
79
TO
BFM写入
6
FEND
主程序结束指令
80
RS
资料传送
WDT
看门狗定时器
81
PRUN
8进制bit转送
FOR
循环开始指令
82
ASCI
HEXASCII变换
NEXT
循环返回指令
83
HEX
ASCIIHEX变换
CMP
○
比较指令
84
CCD
确认码
ZCP
区域比较指令
85
VRRD
旋钮读出
12
MOV
传送指令
86
VRSC
旋钮刻度
13
SMOV
移位传送
88
PID
PID运算
CML
互补指令
BMOV
区块传送(n点n点)
110
ECMP
2进制浮动小数点比较
FMOV
多点传送(1点n点)
111
EZCP
2进制浮动小数点区域比较
XCH
数据交换指令
118
EBCD
2进制浮动小数点10进制浮动小数点
18
BCD
BINBCD变换指令
119
EBIN
10进制浮动小数点2进制浮动小数点
19
BIN
BCDBIN变换指令
120
EADD
2进制浮动小数点加算
ADD
BIN加算(S1)+(S2)(D)
121
ESUB
2进制浮动小数点减算
21
SUB
BIN减算(S1)(S2)(D)
122
EMUL
2进制浮动小数点乘算
22
MUL
BIN乘算(S1)(S2)(D)….(D)
123
EDIV
2进制浮动小数点除算
23
DIV
BIN除算(S1)(S2)(D)….(D)
127
ESQR
2进制浮动小数点2进制浮动开平方根
24
INC
BIN递增(D)+1(D)
129
INT
2进制浮动小数点BIN整数转换
25
DEC
BIN递减(D)-1(D)
130
SIN
浮动小数点SIN运算
26
WAND
逻辑与(S1)AND(S2)(D)
131
COS
浮动小数点COS运算
27
WOR
逻辑或(S1)OR(S2)(D)
132
TAN
浮动小数点TAN运算
28
WXOR
异或(S1)(S2)(D)
147
SWAP
上下字节(Byte)交换
29
NEG
补码/(D)+1(D)
155
ABS
ABS现在值读出
30
ROR
右回旋指令
156
ZRN
回原点
31
ROL
左回旋指令
157
PLSV
脉冲输出
32
RCR
含进位右回旋指令
158
DRVI
相对定位
33
RCL
含进位左回旋指令
159
DRVA
绝对寻址
34
SFTR
位元右移指令
160
TCMP
时间数据比较
35
SFTL
位元左移指令
161
TZCP
时间数据比较范围
36
WSFR
字符右移指令
162
TADD
时间数据加算
37
WSFL
字符左移指令
163
TSBU
时间数据减算
38
SFWR
字符FIFO写入指令
166
TRD
时间数据读出
39
SFRD
字符FIFO读出指令
167
TWR
时间数据写入
40
ZRST
区域复置指令
169
HOUR
时间表
41
DECO
译码指
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
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- 力扬 plc 操作手册 分卷 910 附录