可编程序控制器PLC实验指导书讲解Word文件下载.docx
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微机用于编程、提供动画片界面,使编程、调试更加方便。
EL型PLC教学实验系统流程:
分析被控对象编程输入程序连接实验线路运
行PLC程序(运行实验辅助程序观察现象。
●SY型PLC教学实验系统内实验箱的布局〈见图(2〉和用途:
仿真实验区传输实验区开关组输入模块OUTPUT
端
子
混料实验区检瓶实验区排
直线实验区INPUT
交通灯实验区冲压实验区
电源
图(2SY型PLC教学实验系统内实验箱图
PLC教学实验箱的用途:
主要为PLC提供电源、各类实验区的硬
件,为实验项目提供输入信号和输出显示(输入输出均为24VDC值,
以及少量传感仿真信号。
3.设备连接
首先将通讯电缆(SC—09的9芯型插头插入微机的串行口插座
(以下假定为端口2,此工作由实验室完成,再将通讯电缆的圆形
插头插入编程插座,最后将220V交流电源线接上,打开开关即可工作。
4.安装FXGP-WIN-C编程软件
将MELSEC-F/FX系统编程软件装入计算机,选择FXGP-WIN-C图标双击鼠标左键,出现如下界面〈图(3〉方可进入编程。
图(3编程软件环境界面
三.FXGP-WIN-C编程软件的应用
FXGP-WIN-C编程软件的界面介绍见图(4
界面包含:
a当前编程文件名,例如标题栏中的文件名untit101
b菜单:
文件(F、编辑(E、工具(T、PLC、遥控(R、监控/测试(M等等。
c快捷功能键:
保存、打印、剪切、转换、元件名查、指令查、触点/线圈查、刷新等等。
d当前编程工作区:
编辑用指令(梯形图形式表示的程序。
e当前编程方式:
梯形图。
f状态栏:
梯形图。
g快捷指令:
F5常开、F6常闭、F7输入元件、F8输入指令等等。
h功能图:
常开、常闭、输入元件、输入指令等等。
dhLLKJHHHH
e
KK
f
g
图(4编程软件界面
菜单操作:
FXGP-WIN-C(以下统一用简称FXGP的各种操作主要靠菜单来
选择,当文件处于编辑状态时,用鼠标点击想要选择的菜单项,如果
该菜单项还有子菜单,鼠标下移,根据要求选择子菜单项,如果该菜
单项没有下级子菜单,则该菜单项就是一个操作命令,单击即执行命令。
四.设臵编辑文件的路径
首先应该设臵文件路径,所有用户文件都在该路径下存取。
假设D:
\PLC*设臵为文件存取路径。
操作步骤:
首先打开Windows界面进入“我的电脑”,选中D盘,新建一个文件夹,取名为[PLC1]确认,然后进入FXGP编程软件。
五.编辑文件的正确进入及存取
正确路径确定后,可以开始进入编程﹑存取状态。
1、假设首次程序设计:
首先打开FXGP编程软件,点击〈文件〉
子菜单〈新文件〉或点击常用工具栏弹出[PLC类型设臵]对话框,供选择机型。
本实验指导书提供的为FXON、FX2N二种机型,实验使用时,根据实际确定机型,若FX2N即选中FX2N,然后[确认],就可马上进入编辑程序状态。
注意这时编程软件会自动生成一个〈SWOPC-FXGP/WIN-C-UNTIT***〉文件名,在这个文件名下可编辑程序。
2、文件完成编辑后进行保存:
点击〈文件〉子菜单〈另存为〉,弹出[FileSaveAs]对话框,在“文件名”中能见到自动生成的〈SWOPC-FXGP/WIN-C-UNTIT***〉文件名,这是编辑文件用的通用名,在保存文件时可以使用,但我们建议一般不使用此类文件名,以避免出错。
而在“文件名”框中输入一个带有(保存文件类型特征的文件名。
保存文件类型特征有三个:
WinFiles(*.pmw;
DosFiles(*.pmc;
AllFiles(*.*。
一般类型选第一种,例:
先擦去自动生成的“文件名”,然后在“文件名”框中输入(ABC.pmw、(555.pmw、(新潮.pmw等等。
有了文件名,单击“确定”键,弹出“另存为”对话框,在“文件题头名”框中输入一个自己认可的名字,单击“确定”键,完成文件保存。
注:
如果点击工具栏中“保存”按键只是在同名下保存文件。
3、打开已经存在的文件:
首先点击编程软件FXGP-WIN-C,在主菜单〈文件〉下选中〈打开〉弹出[FileOpen]对话框,选择正确的驱动器、文件类型和文件名,单击“确定”键即可进入以前编辑的程序。
六.文件程序编辑
当正确进入FXGP编程系统后,文件程序的编辑可用二种编辑状态形式:
1指令表编辑
2梯形图编辑
1.指令表编辑程序
“指令表”编辑状态,可以让你用指令表形式编辑一般程序。
现在以输入下面一段程序为例:
StepInstructionI/0
0LDX000
1OUTY000
2END
输入结束指令,无元件号,光标下移。
程序结束前必须输入结束指令(END
“指令表”程序编辑结束后,应该进行程序检查,FXGP能提供自检,单击[选项]下拉子菜单,选中[程序检查]弹出[程序检查]对话框,根据提示,可以检查是否有语法错误,电路错误以及双线圈检验。
检查无误可以进行下一步的操作〈传送〉、〈运行〉
2.“梯形图”编辑程序
梯形图编辑状态,可以让你用梯形图形式编辑程序。
现在以输入下面一段梯形图为例:
“梯形图”程序编辑结束后,应该进行程序检查,FXGP能提供自检,单击[选项]下拉子菜单,选中[程序检查]弹出[程序检查]对话框,根据提示可以检查是否有语法错误,电路错误以及双线圈检验。
进行下一步<
转换>
、<
传送>
运行>
。
注意:
“梯形图”编辑程序必须经过“转换”成指令表格式才能被PLC认可运行。
但有时输入的梯形图无法将其转换为指令格式。
梯形图转换成指令表格式的操作用鼠标点击快捷功能键:
转换
或者点击工具栏的下拉菜单〈转换〉
“梯形图”和“指令表”编程比较:
梯形图编程比较简单、明了,接近电路图,所以一般PLC程序都用梯形图来编辑,然后,转换成指令表,下载运行。
七.设臵通讯口参数
在FXGP中将程序编辑完成后和PLC通讯前,应设臵通讯口的参数。
如果只是编辑程序,不和PLC通讯,可以不做此步。
设臵通讯口参数,分二个步骤:
1.PLC串行口设臵
点击菜单“PLC”的子菜单“串行口设臵(D8120[e]”,弹出下列对话框:
检查是否一致,如果不对,马上修正完[确认]返回菜单做下一步。
(注:
串行口设臵一般已由厂方设臵完成。
2、PLC的端口设臵
点击菜单“PLC”的子菜单“端口设臵[e]”弹出下列对话框:
根据PLC与PC连接的端口号,选择COM1~COM4中的一个,完成[确认]返回菜单。
PLC的端口设臵也可以在编程前进行。
八.FXGP与PLC之间的程序传送
在FXGP中把程序编辑好之后,要把程序下传到PLC中去。
程序只有在PLC中才能运行;
也可以把PLC中的程序上传到FXGP中来,在FXGP和PLC之间进行程序传送之前,应该先用电缆连接好PC-FXGP和PLC。
1.把FXGP中的程序下传到PLC中去
若FXGP中的程序用指令表编辑即可直接传送,如果用梯形图编辑的则要求转换成指令表才能传送,因为PLC只识别指令。
点击菜单“PLC”的二级子菜单“传送”→“写出”:
弹出对话框,有二个选择〈所有范围〉、〈范围设臵〉
选择:
1所有范围
即状态栏中显示的“程序步”(FX2N-8000、FX0N-2000会全部写入PLC,时间比较长。
(此功能可以用来刷新PLC的内存
2范围设臵
先确定“程序步”的“起始步”和“终止步”的步长,然后把确
定的步长指令写入PLC,时间相对比较短。
程序步的长短都在状态栏中明确显示。
(见图(4界面下方
在“状态栏”会出现“程序步”(或“已用步”写入(或插入FX2N等字符。
选择完[确认],如果这时PLC处于“RUN”状态,通讯不能进行,屏幕会出现“PLC正在运行,无法写入”的文字说明提示,这时应该先将PLC的“RUN、STOP”的开关拨到“STOP”或点击菜单“PLC”的[遥控运行/停止[0]](遥控只能用于FX2N型PLC,然后才能进行通讯。
进入PLC程序写入过程,这时屏幕会出现闪烁着的“写入Pleasewaitamoment”等提示符。
“写入结束”后自动“核对”,核对正确才能运行。
注意这时的“核对”只是核对程序是否写入了PLC,对电路的正确与否由PLC判定,与通讯无关。
若“通讯错误”提示符出现,可能有两个问题要检查。
第一、在状态检查中看“PLC类型”是否正确,例:
运行机型是FX2N,但设臵的是FXON,就要更改成FX2N。
第二、PLC的“端口设臵”是否正确即COM口。
排除了二个问题后,重新“写入”直到“核对”完成表示程序已输送到PLC中。
2.把PLC中的程序上传到FXGP中
若要把PLC中的程序读回FXGP,首先要设臵好通讯端口,点击“PLC”子菜单“读入”弹出[PLC类型设臵]对话框,选择PLC类型,[确认]读入开始。
结束后状态栏中显示程序步数。
这时在FXGP中可以阅
读PLC中的运行程序。
FXGP和PLC之间的程序传送,有可能原程序会被当前程序覆盖,假如不想覆盖原有程序,应该注意文件名的设臵。
九.程序的运行与调试
1、程序运行
当程序写入PLC后就可以在PLC中运行了。
先将PLC处于RUN状态(可用手拨PLC的“RUN/STOP”开关到“RUN”档,FXON、FX2N都适合,也可用遥控使PLC处于“RUN”状态,这只适合FX2N型,再通过实验系统的输入开关给PLC输入给定信号,观察PLC输出指示灯,验证是否符合编辑程序的电路逻辑关系,如果有问题还可以通过FXGP提供的调试工具来确定问题,解决问题。
例:
运行验证程序
编辑、传送、运行下列程序:
步骤:
1梯形图方式编辑,然后[转换]成指令表程序。
2程序[写入]PLC,在[写入]时PLC应处于“STOP”状态。
3PLC中的程序在运行前应使PLC处于“RUN”状态。
4输入给定信号,观察输出状态,可以验证程序的正确性。
操作步骤观察
闭合XOOO断开X001Y000应该动作
闭合X000闭合X002Y000应该动作
断开X000Y000应该不动作
闭合X000、闭合X001、断开X002Y000应该不动作
Y000这条电路正确Y000动作10秒后T0定时器触点闭合Y001应该动作
T0、Y001电路正确
2、程序调试
当程序写入PLC后,按照设计要求可用FXGP来调试PLC程序。
如果有问题,可以通过FXGP提供的调试工具来确定问题所在。
调试工具:
监控/测试
下面举例(如图(5说明:
监控/测试包括
*开始监控在PLC运行时通过梯形图程序显示各位元件的动作情况:
见图(5。
图(5模拟调试
当X000闭合、Y000线圈动作、T0计时到、Y001线圈动作,此时可观察到动作的每个元件位臵上出现翠绿色光标,表示元件改变了状态。
利用“开始监控”可以实时观察程序运行。
*进入元件监控在PLC运行时,监控指定元件单元的动作情况:
见图(6。
图(6
当指定元件进入监控(在“进入元件监控”对话框中输入元件号,就可以非常清楚元件改变状态的过程,例如T0定时器,当当前值增加到和设臵的一致,状态发生变化。
这过程在对话框中能清楚看到。
*强制Y输出强制PLC输出端口(Y输出ON/OFF:
见图(7。
图(7
如果在程序运行中需要强制某个输出端口(Y输出ON或OFF,可以在“强制Y输出”的对话框中输入所要强制的“Y”元件号,选择“ON”或“OFF”状态“确认”后,元件保持“强制状态”一个扫描周期,同时图(7界面也能清楚显示已经执行过的状态。
*强制ON/OFF强行设臵或重新设臵PLC的位元件:
“强制ON/OFF”相当于执行了一次SET/RST指令或是一次数据传递指令。
对那些在程序中其线圈已经被驱动的元素,如Y0,强制“ON/OFF”状态只有一个扫描周期,从PLC的指示灯上并不能看到效果。
下面通过图(8和图(9说明“强制ON/OFF”的功能,选TO元件作强制对象,在图(8中,可看到在没有选择任何状态(设臵/
重新设臵条件下,只有当TO的“当前值”与“设臵”的值一致时TO触点才能工作。
图(8
如果选择“ON/OFF”的设臵状态,在图(9中当程序开始运行,TO计时开始,这时只要确认“设臵”,计时立刻停止,触点工作(程序中的TO状态被强制改变。
图(9
如果选择“ON/OFF”的重新设臵状态,当程序开始运行,TO计时开始,这时只要确认“重新设臵”,当前值立刻被刷新,T0恢复起始状态。
TO计时重新开始。
调试还可以调用PLC诊断,简单观察诊断结果。
调试结束,关闭“监控/测试”,程序进入运行。
“开始监控”、“进入元件监控”是可以进行实时监控元件的动作情况。
*改变当前值改变PLC字元件的当前值:
见图(10。
图(10
在图(10中,当“当前值”的值被改动。
例如K100改为K58,在程序运行状态下,执行确认,则TO从常数K58开始计时,而不是从零开始计时,这在元件监控对话框中非常清楚地反应出来,同时在改变当前值的对话框的“过程显示”中也能观察到。
改变当前值在程序调试中可用于瞬时观察。
*改变设臵值改变PLC中计数器或计时器的设臵值:
见图(11和图(12。
图(11
在程序运行监控中,如果要改变光标所在位臵的计数器或计时器的输出命令状态,只需在“改变设臵值”对话框中输入要改变的值,则该计数器或计时器的设臵值被改变,输出命令状态亦随之改变。
如图(11中,T0原设臵值为“K100”,在“改变设臵值”对话框中改为“K10”,並确认,则TO的设臵值变为“K10”,如图(12所示。
改变设臵值在程序调试是比较常用的方法。
该功能仅仅在监控线路图时有效。
图(12
十.退出系统
完成程序调试后退出系统前应该先核定程序文件名后将其存盘,然后关闭FXGP所有应用子菜单显示图,退出系统。
十一.实验
实验一认识FXGP与PLC
一.实验目的
1.熟悉FXGP的操作界面
2.熟悉FXGP菜单的显示和操作方式
3.注意观察FXGP系统提供的信息
4.学会设臵路径、新建程序
5.初步学习用指令表、梯形图方式编制PLC程序
6.理解指令表和梯形图的对应关系
7.掌握FXGP中的程序传送到PLC的方法
8.掌握将PLC中的程序传送到FXGP的方法
9.掌握校对FXGP和PLC中的程序的方法
10.掌握调试程序的方法
二.实验内容
1.设臵文件路径为C:
\PLC1
2.进入FXGP软件
3.新建一个序程序,指定正确的PLC类型,程序名称[untit101]
4.用梯形图形式编辑如下一段程序
5.通过转换,在指令表形式下阅读程序
6.程序传送到PLC(观察端口设臵
7.用监控/测试调试程序
三.实验报告
1.记录设臵的文件路径(以后所有用户文件都在该路径下存取。
2.观察实验现象,认真记录实验中发现的问题错误、故障及解决方法。
实验二基本逻辑指令综合设计实验
一、实验目的
1.在掌握逻辑指令的基本应用基础上,通过综合设计实验的训练,达到提高综合分析问题、解决问题能力的目的。
2.通过程序的调试,进一步掌握PLC的编程技巧和编程调试方法。
3.以工程应用为出发点,强化学生的工程意识。
二、实验设备
1.个人PC机1台
2.三菱FX2NPLC1台
3.连接电缆1根
4.按钮操作板1块
三、预习内容
1.熟悉三菱GX-Developer编程软件的使用方法。
2.熟悉三菱FX2NPLC的基本位设备:
X、Y、M、T、C。
3.熟悉基本逻辑指令的编程方法。
4.熟悉典型继电器控制电路。
5.了解PLC设计控制系统的基本方法和步骤。
6.本次实验为综合设计型实验,要求学生在实验前根据具体内容完成以下任务:
(1确定输入/输出信号
(2分析控制要求,画PLC电气原理图(按实验内容要求
(3编写PLC(梯形图程序
(4写出程序调试步骤
(5写出程序运行结果
四、实验步骤:
1.电路连接好后经指导教师检查无误,并将RUN/STOP开关臵于STOP后,接入220V交流电源.
2.在PC机启动三菱编程软件,新建工程,进入编程环境。
3.根据实验内容,在编程环境下输入梯形图程序,转换后,下载到PLC中。
4.程序运行调试并修改。
5.写实验报告。
五、实验内容:
1.小车往复运动控制程序
本程序是以检测为原则,实现PLC顺控系统设计。
(1控制要求:
小车在初始状态时停在中间,限位开关X0=ON;
按下启动按钮X3,小车按图2.1所示,顺序往复运动,按下停止按钮X4,小车停在初
图2.1小车运动控制示意图
始位臵(中间。
(2.设计指导:
①该程序为电动机正、反转控制的具体工程应用,学生可参考本书实验一中的相关内容。
②该程序的关键问题:
按下停止按钮时,小车并不是立即停止,而是要回到原位(中间位臵才停,所以要对停止信号加自锁保持,小车回到原位后再清除停止信号。
2.电动机Y-△降压启动控制程序
本程序是用PLC改造典型继电器电路的应用
图2.2所示为笼型异步电动机Y-Δ降压起动继电接触器控制系
统图,写出系统工作流程,设计用PLC改造后的电气原理图和控制程序。
图2.2电动机Y-△降压启动电路
(2设计指导:
①该程序为电动机降压启动控制的具体工程应用,学生因先分析图2.2后,确定输入/输出信号,画PLC电气原理图,可参考本书实验一中的相关内容进行设计。
程序中要考虑PLC的工作方式与继电器控制系统不同,PLC没有先断后合的概念,所以在实际工程应中,PLC编程时要人为加入切换延时,即电动机Y形接法运行一段时间后,切除Y形接法的接触器线圈后延时一点时间(几十毫秒后,再接通电动机△形接法的接触器线圈,使电动机全压运行。
3.四台电动机顺序启动、顺序停车控制程序
本程序是以时间为原则,设计PLC顺序控制系统
(1控制要求:
①四台电动机M1、M2、M3、M4分别由KM1、KM2、KM3、KM4单独控制。
②四台电动机的启动:
按下启动按钮SB1,四台电动机顺序启动,启动顺序为:
M1→M2→M3→M4,启动间隔时间为10S。
③四台电动机的停车:
按下停车按钮SB2,四台电动机顺序停车,停车顺序为:
M4→M3→M2→M1,启动间隔时间为5S。
④设计用PLC控制的电气原理图和控制程序。
①该程序为多台电动机顺序控制的工程应用,学生因先确定输入/输出信号,画PLC电气原理图,学生可参考本书实验一中的相关内容进行设计。
多个定时器的串联使用;
停车信号的自锁及清除,难点在于顺序停车程序设计上。
学生可参考本书实验二中的相关内容进行设计。
4.根据输入/输出波形设计控制程序:
本程序是训练学生分析波形图,设计控制程序。
用SET、RST、PLS、PLF指令编程实现图2.3所示的波形。
图2.3输入/输出波形图
该程序为SET、RST、PLS、PLF的综合应用,学生应熟练应用这些指令。
六、实验报告
本次实验为综合设计型实验,要求学生在实验前加强预习,实验过程中重点是运行、调试及修改自己设计的程序。
本次实验报告的内容主要是:
1.实验目的:
本次实验主要达到的要求及目的。
2.实验设备:
本次实验的主要设备。
3.预习内容:
预习本次实验内容后,按实验内容画出PLC电气原理图、PLC梯形图程序以及程序调试步骤。
4.实验具体步骤:
重点写程序的运行、调试、修改的过程。
5.实验程序上机验证:
写出运行后得到的结果,并分析与预习中的结果是否相同。
6.心得体会:
本次实验中遇到的问题、解决方法及收获。
本次实验为综合设计型实验,要求学生的实验报告中必须画出PLC电气原理图、以及写出最终的梯形图程序。
实验三基本逻辑指令综合设计实验
1.掌握基本控制功能指令的编程方法。
2.掌握主控、跳转、子程序调用、中断、循环、刷新警戒定时器指令的编程方法。
3.通过程序的调试,进一步牢固掌握控制程序流程类指令,及它们之间的异同点。
4.学会程序模块化式的编程方法。
2.三菱FX2N-48MTPLC1台
1.熟悉FX2NPLC功能指令的执行方式,操作数的种类。
2.熟悉三菱FX2NPLC的程序流程类指令的基本格式。
3.熟悉软件流程图的画法及含义。
四、实验步骤
1.电路连接好后经指导教师检查无误,并将RUN/STOP开关臵于STOP后,方可接入220V交流电源.
3.根据实验内容,在编程环境下输入梯形图程序,转换后,下载
到PLC中。
五、实验内容
1.应用主控指令对分支程序A和B进行控制编程。
A程序段为每秒一次闪光输出,而
B程序段为每2秒一次闪光输出。
要求按钮X0导通时执行A程序段,A灯每秒一次闪光,按钮X0断开时,执行B程序段,B灯每2秒一次闪光。
(2输入/输出信号定义:
输入:
X0—按钮输出:
Y0—A
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- 程序 控制器 PLC 实验 指导书 讲解