吉大21年3月课程考试自动控制原理作业考核试题.doc
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吉大21年3月课程考试自动控制原理作业考核试题.doc
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吉林大学网络教育学院
下载前核对好题目
2020-2021学年第一学期期末考试《自动控制原理》大作业
学生姓名专业
层次年级学号
学习中心成绩
年月日
诚信考试承诺书
吉林大学2020-2021学年第一学期网络教育大作业课程考核要求:
务必学生本人通过在线学习平台完成大作业课程考核,下载课程考核试卷并进行A4纸打印,根据考核题目要求,严格按照题号顺序在试卷上独立手写完成;试卷答题不得打印、复印、抄袭,如出现打印、复印、抄袭等情况均按“零分”处理。
本人郑重承诺:
我已仔细阅读并认真遵守网院关于大作业课程考核的有关规定,保证按规定程序和要求完成大作业考核,保证我向网院呈交的课程作业,是我本人严格按照作业考核要求独立完成,不存在他人代写、抄袭和伪造的情形。
如违反上述承诺,由本人承担相应的结果。
承诺人:
(本人手写签字)
日期:
自动控制原理
一作图题(共7题,总分值70分)
1.液位自动控制系统原理图如图所示。
在任何情况下,希望液面高度c维持不变,试说明系统工作原理,并画出系统原理方框图。
(10分)
2.设热水电加热器如图所示。
为了保持希望的温度,由温度开关接通或断开电加热器的电源。
在使用热水时,水箱中流出热水并补充冷水。
试说明系统工作原理并画出系统原理方框图。
(10分)
答:
在热水电加热器系统中,输入量为预置的希望温度(给定值),设为Tr(℃);输出量为水箱的实际水温,设为T(℃);被控对象为水箱,扰动信号主要是由于放出热水并注入冷水而产生的降温作用。
当T(℃)=Tr(℃)时,电加热器不工作,此时水箱中水温保持在希望温度上。
当使用热水时,由于扰动作用使实际水温下降,测温元件感受T(℃)
e
-
T(℃)
u
Tr(℃)
温控开关
水箱
测量元件
冷水
电加热源
电加热器系统方框图
3.已知开环零、极点分布如图所示,试概略绘出相应的闭环根轨迹图。
(10分)
答:
4.试绘制的相轨迹(T>0,M>0)。
(10分)
5.单位反馈控制系统的开环传递函数为
试绘出闭环系统概略根轨迹图(要求确定分离点坐标d)。
(10分)
6.设单位反馈控制系统开环传递函数如下,试概略绘出相应的闭环根轨迹图(要求确定分离点坐标d):
(10分)
(1)
(2)
(3)
7.设单位反馈系统的开环传递函数为,若采用滞后—超前校正装置,对系统进行串联校正,试绘制系统校正前后的对数幅频渐近特性,并计算系统校正前后的相角裕度。
(10分)
二计算题(共1题,总分值15分)
8.已知控制系统结构图如下图所示。
试通过结构图等效变换求系统传递函数C(s)/R(s)。
(15分)
(a)
(b)
(c)
(d)
三综合题(共1题,总分值15分)
9.已知系统结构图如图所示。
试用劳思稳定判据确定系统的稳定性。
(15分)
τ>0
所以系统稳定。
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