完整版吊耳零件端面孔自定心对中夹具毕业设计Word文件下载.docx
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1.1.2专用夹具及其设计要求
专用夹具是指仅仅适用于某一工件的一道或数道工序的加工而专门设计的夹具。
当工件结构变更或工序内容变更时,都可能使此夹具失去应用价值。
由于这类夹具不需要考虑其通用性,所以夹具结构可以设计得较简单、紧凑,且定位结构的精度可以提高,还可以采用各种省力、传力机构,使操作快捷、方便。
采用专用夹具,可以得到较高的定位精度和较高的生产效率。
专用夹具需要根据工件的具体加工要求而专门设计和制造,故产品的生产准备周期比较长,工装费用较高。
这类夹具适用于产品较固定、生产批量较大的工件生产。
专用夹具又可分为结构可调式和结构不可调式两种类型。
可调式专用夹具常用于同类产品不同规格(局部尺寸发生变化)的工件生产,对于工件局部规格尺寸的变动,夹具只要做一下简单的调节,或是调节某元件的位置,或者是调整或更换某元件,就可以适用于工件的安装。
这种调节原理后来被应用到早期的成组加工所使用的成组夹具上,对产品的变更,只需对成组夹具在原来基础上做少量的调节或局部的更改,即可适应新工件的安装要求,大大提高了专用夹具的使用和在同组产品加工的通用性。
专用夹具的设计应满足以下要求:
1.保证工件的加工精度
专用夹具应有合理的定位方案,标注合适的尺寸、公差和技术要求,并进行必要的精度分析,确保夹具能满足工件的加工精度要求。
2.提高生产效率
应根据工件生产批量的大小设计不同复杂程度的高效夹具,以缩短辅助时间,提高生产效率。
3.工艺性好
专用夹具的结构应简单、合理,便于加工、装配、检验和维修。
专用夹具的制造属于单件生产。
当最终精度由调整或修配保证时,夹具上应设置调整或修配结构,如设置适当的调整间隙,采用可修磨的垫片等。
4.使用性好
专用夹具的操作应简便、省力、安全可靠,排屑应方便,必要时可设置排屑机构。
5.经济性好
除考虑专用夹具本身结构简单、标准化程度高、成本低廉外,还应根据生产纲领对夹具方案进行必要的经济分析,以提高夹具在生产中的经济效益。
1.1.3车床夹具及其设计要求
在车床上用来加工工件的内、外回转面及端面的夹具称为车床夹具。
它的设计要求如下:
1.找正基面的设置
为了保证车床夹具的安装精度,安装时应对夹具的限位表面进行仔细的找正。
若夹具的限位面为与主轴同轴的回转面,则直接用限位表面找正它与主轴的同轴度。
若限位面偏离回转中心,则应在夹具体上制一孔(或外圆)作为找正基面,使该面与机床主轴同轴,同时,它也作为夹具的设计、装配和测量基准。
为保证加工精度,车床夹具的设计中心(既限位面或找正基面)对主轴回转中心的同轴度应控制在φ0.01mm之内,限位端面(或找正端面)对主轴回转中心的跳动量也不应大于0.01mm。
2.定位元件的设置
设置定位元件时应考虑使工件加工表面的轴线与主轴轴线重合。
对于回转体或对称零件,一般采用心轴或定心夹紧式夹具,以保证工件的定位基面、加工表面和主轴三者的轴线重合。
对于壳体、支架、托架等形状复杂的工件,由于被加工表面与工序基准之间有尺寸和相互位置要求,所以各定位元件的限位表面应与机床主轴旋转中心具有正确的尺寸和位置关系。
3.夹紧装置的设置
车床夹具的夹紧装置必须安全可靠。
夹紧力必须克服切削力、离心力等外力作用,且自锁可靠。
对高速切削的车、磨夹具,应进行夹紧力克服切削力和离心力的验算。
若采用螺旋夹紧机构,一般要加弹簧垫圈或使用锁紧螺母。
4.夹具的平衡
对角铁式、花盘式等结构不对称的车床夹具,设计时应采取平衡措施,以减少离心力产生的振动和主轴轴承的磨损。
5.夹具的结构要求
1)结构要紧凑,悬伸长度要短。
车床夹具悬伸长度过长,回加剧主轴轴承的磨损,同时引起振动,影响加工质量。
因此,夹具的悬伸长度L与轮廓直径D之比应控制如下:
直径小于150mm的夹具,LD≤2.5;
直径在150~300mm之间的夹具,LD≤0.9;
直径大于300mm的夹具,LD≤0.6;
2)车床夹具的夹具体应制成圆形,夹具上(包括工件在内)的各元件不应伸出夹具体的轮廓之外,当夹具上有不规则的突出部分,或有切削液飞溅及切屑缠绕时,应加设防护罩。
3)夹具的结构应便于工件在夹具上安装和测量,切屑能顺利排出或清理。
1.2课题研究目的
吊耳零件是一种比较复杂的零件,它不但加工工艺流程长,而且加工困难。
如图1-1所示的一种吊耳零件,加工性质为周期性加工,加工批量为每个月生产100件,材料45钢。
这种吊耳零件原始加工工艺流程是:
粗车外形→粗铣外形→调质→精车外形→精铣外形→刨槽底和四边外形→钻床粗钻底孔→坐标镗床精加工端面孔→加工M36螺纹和台阶→锯床锯R4Omm四角→粗精铣R4Omm钻孔攻M10螺纹→去刺→电镀。
整个加工过程存在工艺流程长、加工难度大及加工效率低等问题。
尤其端面孔的加工,用坐标镗床加工,成本很高且效率低,不能很好地满足实际加工的需要。
可设计一套车床专用夹具——端面孔自定心对中夹具,在普通车床上进行加工。
这套夹具不但解决了吊耳不能在普通车床上加工和加工效率低的难题,而且定位一次到位不用找正,装卸方便,刚性好,可实现高速车削。
在加工工艺方面,更能优化吊耳零件的加工工艺流程。
图1-1吊耳零件
第2章夹具的总体结构设计
2.1夹具的组成
如图2-1所示,该夹具按功能可分为三大部分:
第一部分:
夹具与车床的连接部分,即图中夹具的锥柄。
第二部分:
定位装置,由图中U形板和定位块组成。
第三部分:
夹紧装置,由压紧螺钉、压紧块、横板和紧固螺栓组成,用于压紧工件。
2.2夹具的定位原理
1.夹具与车床的定位与连接 夹具锥柄的锥度为莫氏6号锥度,可与车床主轴锥孔相连接,保证了夹具与车床主轴的同心。
锥柄的尾部有一M16的内螺纹,锥柄插入车床主轴锥孔后,可通过此M16的内螺纹用拉杆把夹具与车床主轴紧固。
2.工件在夹具中的定位与紧固
工件在夹具中的放置位置与方向如图2-2所示,使用时工件向下,开口跨过横板,以工件外圆的上端面和夹具U形板的上端面为定位面来实现工件在高度上的定位。
放入工件后,工件一侧紧靠定位块,转动压紧螺钉使压紧块紧靠在工件上,来实现工件在宽度上的定位。
工件放好后,将开口垫片插入紧固螺栓螺母下并旋紧紧固螺母实现工件与夹具的紧固。
2.3夹具的制造要求
为了保证夹具的刚性和定位精度,在加工及安装过程中必须保证以下几点:
1.锥柄的6号莫氏锥度与U形板的垂直度误差小于0.03mm。
2.U形板各个相临面的垂直度和相对面的平行度误差不大于0.03mm。
3.锥柄轴线与U形板上端面平行且距离为。
4.定位块与U形板用螺钉连接,定位块的定位面与锥柄轴线平行且距离为。
5.压紧块与U形板用两销子滑动联接。
6.紧固螺栓与横板螺纹联接,处于横板的中心位置。
2.4夹具的特点
使用此夹具加工端面孔与用坐标镗床加工相比能显著地降低成本和提高劳动效率,主要表现在以下几个方面:
1.使用此夹具能利用卧式车床进行端面孔的加工。
2.定位一次到位不用找正,且装卸方便。
3.夹具重量分配合理,刚性好,可实现高速切削。
4.对操作者要求不高,一般操作者就可以完成零件的加工。
5.优化、缩短了吊耳零件的加工工艺流程,新的工艺流程为:
粗车外形→粗铣外形(包括宽80mm及R40mm)→调制→精车外形→精铣外形→刨槽底和四边外形→车床加工端面孔→加工M36螺纹和台阶→钻孔攻M10螺纹→去毛刺→电镀
第3章夹具的详细设计
3.1定位装置的设计
3.1.1定位装置设计的基本原则
为满足夹具设计的要求,定位设计时应遵循以下三项原则:
1.遵循基准重合原则 使定位基准与工序基准重合,在多工序加工时还应遵循基准统一原则。
2.合理选择主要定位基准 主要定位基准应有较大的支承面,较高的精度。
3.便于工件的装夹和加工,并使夹具的结构简单。
3.1.2定位元件的设计要求
1.足够的精度。
由于定位误差的基准位移误差直接与定位元件表面有关,因此,定位元件的定位表面应有足够的精度,以保证工件的加工精度。
2.足够的储备精度。
由于定位是通过工件的定位基准与定位元件的定位表面相接触来实现的,而工件的装卸将会使定位元件磨损,从而导致定位精度下降。
因此,为了提高夹具的使用寿命,定位元件表面应有较高的硬度和耐磨性,来保证夹具有足够的储备精度。
3.足够的强度和刚度。
4.应协调好与有关元件的关系。
在定位设计时,还应处理、协调好与夹具体、夹紧装置、对刀导向元件的关系。
5.良好的结构工艺性。
定位元件的结构应符合一般标准化要求,并应满足便于加工、装配、维修等工艺性要求。
3.1.3本夹具定位装置的设计
图3-1为吊耳零件的工序简图。
本工序所用的机床为CA6140机床,定位装置的设计步骤如下:
1.分析与加工要求有关的自由度。
从加工要求考虑,在工件上镗通孔,沿Y轴的位置自由度不需要限制,为了保证加工尺寸,工件沿Z轴的位置自由度必须限制。
为了保证加工尺寸mm,绕X轴的自由度也要限制。
而为了保证对称度公差0.2mm,必须限制沿X轴的位置自由度,以及绕Y轴及Z轴的自由度。
2.选择定位基准,并确定定位方式。
图3-1工序图
由工序图3-1可知,工序基准为:
60的端面和的M36的轴线。
但考虑到定位基准应有较大的支承面,因此不遵循基准重合原则,把136的上端面即B面和C面设为定位基准,且B面作为主要定位基准。
定位支承点分布如图所示。
在B面设置三个定位支承点,限制工件的三个自由度,在C面设置两个定位支承点限制工件的两个自由度。
图3-2
3.选择定位元件的结构。
由于本工序的定位基准都是平面,所以定位元件都是以平面为定位的板类结构。
B面用U形板定位,C面用定位块定位。
各定位元件的结构和布置见图3-2,在结构设计时,应注意协调与其它元件的关系,特别注意定位元件在夹具体上的位置。
4.分析和计算定位误差
⑴工件在夹具中加工误差的组成
使用夹具时,造成表面位置的加工误差包括下列四方面:
① △A——夹具位置误差,即定位元件相对机床的切削成形运动的位置误差。
它包括△——定位元件定位面对夹具体基面的误差;
△——夹具的安装连接误差。
② △D——定位误差,即由定位引起的工序基准的位置误差。
③ △T——刀具相对夹具的位置误差,即对刀导向误差。
④ △G——与加工过程中一些因素有关的加工误差。
包括机床误差、刀具误差以及工艺系统的受力变形、热变形、,磨损等因素造成的加工误差。
为了保证工件的加工要求,上述误差合成不应超出工件的加工公差,即
△D+△A+△T+△G<
⑵定位误差及其产生的原因
由定位引起的同一批工件的工序基准在加工尺寸方向上的最大变动量,称为定位误差,以△D表示。
定位误差研究的主要对象是工件的工序基准和定位基准。
工序基准的变动量将影响工件的尺寸精度和位置精度。
造成定位误差的原因是定位基准与工序基准不重合误差以及定位基准的位移误差两个方面。
①基准不重合误差△B由于定位基准与工序基准不重合而造成的定位误差,称为基准不重合误差。
当基准不重合误差由多个尺寸影响时,应将其在工序尺寸方向上合成。
基准不重合误差的一般计算公式为
△B=
式中——定位基准与工序基准间的尺寸链组成环的公差
——δ的方向与加工尺寸方向间的夹角
②基准位移误差△Y 由于定位基准的误差或定位支承点的误差而造成的定位基准位移,即工件实际位置对确定位置的理想要素的误差,称为基准位移误差。
⑶计算定位误差
除mm由加工时保证外,与本工序有关的主要加工要求是对称度公差0.2mm、及。
其它要求与本工序无关,因而只要计算上述几项加工要求的定位误差即可。
由于本工序的定位基准面都是精基准面,因此不存在基准位移误差,只需计算基准不重合误差即可。
①由及引起的定位误差
由于的设计基准是60的端面,而定位基准是136的上端面,因而设计到尺寸链换算问题。
根据尺寸链计算公式知:
因此间接得到,而由此引起的定位误差为
△Y=0
△D=△B==0.1mm
②由对称度公差0.2mm引起的定位误差
△Y=0
△D=△B==0.2mm
3.2夹紧装置的设计
3.2.1夹紧装置的设计要求
为了保证加工的正常进行,对夹具的夹紧装置应有下列基本要求;
1.夹紧要可靠
夹紧装置的基本功能是夹固工件,以使工件在切削力、重力、离心惯性力等外力作用下,能稳固地维持其定位位置不动,保证切削加工的顺利、安全进行。
故夹紧可靠是对夹紧装置所提出的首要的要求。
2.夹紧不允许破坏定位
夹紧应保证维持工件的定位位置,工件的精确定位是夹紧的先决条件,所以,夹紧本身不允许破坏工件的原由定位状态。
3.夹紧变形要尽量小,且不能压伤工件
对工件的夹紧不应引起工件有较大的夹紧变形,以免松开夹紧后的弹性恢复造成加工表面的形状、位置精度下降。
另外应注意,夹紧不应造成工件表面的压伤,以免影响工件表面质量;
当夹紧力较大时,应选择适当的压紧点或采用垫块、压脚等结构,以防压溃工件表面。
4.操作方便
夹具的操作机构应力求使操作方便、省力、安全,有利于快速装卸工件,减轻工人的劳动强度,以提高工作效率。
3.2.2夹紧力的合理确定
1.夹紧方向的合理确定
⑴ 主要夹紧力的方向应尽量指向工件的主要定位基准表面;
⑵ 夹紧力的方向应尽量与切削力、重力方向保持一致;
⑶ 夹紧力的方向应尽量施于工件刚性较强的方向;
⑷ 夹紧力作用线应分布于工件有效支撑面范围以内,以防止工件发生倾覆。
2.夹紧力作用点的合理确定
⑴ 夹紧力作用点应选择工件刚性较好的部位;
⑵ 夹紧力作用点应尽量靠近工件要加工的部位;
3.夹紧力大小的合理确定
影响夹紧力大小的主要因素是切削力,其次是工件的安装夹紧的结构形式、切削点与夹紧点的位置关系;
对高速运动和旋转的工件,还应考虑夹具及工件的重力和离心惯性力的影响、工件压紧表面的摩擦质量等因素。
由于切削要素及刀具角度的多变性,实际生产中一般较难准确地计算所需夹紧力的大小,工程上为方便起见,多半采用类比法和估算法来大致确定所需夹紧力的基本大小。
⑴ 类比法
所谓类比法即根据工件的具体加工要求,包括切削用量大小、切削负荷的轻重、生产效率的高低、刀具应用情况、装夹条件等,参照生产部门现有生产中相类似切削条件的夹紧装置的应用情况加以比较,而大致确定所需夹紧装置的主要规格,如螺纹直径,杠杆的比例长度,压板的厚度等参数。
⑵ 估算法
夹紧力的估算,是抓住影响夹紧力的几个主要因素,按照静力平衡条件来进行简单的理论夹紧力计算,然后乘以一定的安全系数,来初步确定夹紧力的大小。
估算法往往是在新产品试制工作中,结合夹具的结构设计来进行。
常采用的公式形式如下:
3-1
式中 ——所需基本夹紧力;
——切削力;
——安全系数。
安全系数可根据具体加工条件来取值:
对于一般切削
对于粗加工
对于精加工
3.2.3本夹具夹紧装置的设计
根据夹紧装置的基本要求及夹紧力方向和作用点的选择原则,拟订的夹紧方案如图3-3所示。
为保证夹紧可靠、安全,在工件高度方向上拟采用快速螺旋夹紧机构。
其中采用螺旋夹紧中广泛使用的开口垫圈。
在工件宽度方向上拟采用普通螺旋夹紧机构。
图3-3
这里设计到夹紧力的计算问题,根据公式3-1可知,需要计算镗削时的切削力。
切削力的计算可依据切削力的理论公式和经验公式,但为了便于计算,还可用单位切削力来表示。
单位切削力是指单位切削面积上主切削力的大小。
公式为
在实际使用中,取时的作为单位切削力,用来表示。
当时,应加修正系数。
根据的定义有
而任意进给量下的单位切削力可以用来表示,即
称为进给量改变时对单位切削力的修正系数。
因此,任意进给量下的切削力计算公式(用单位切削力表示)为
3-2
工件材料为铸铁,;
根据值查出,代入式3-2得。
取,再将该值代入式3-1得
,因此,该夹紧机构的夹紧力为。
由于本夹紧装置拟用的是螺旋夹紧机构,因此需要对螺栓进行校核。
本夹紧装置上的螺栓连接为仅受预紧力的受拉螺栓连接。
对于一般的钢制螺栓,应用材料力学中的第四强度理论,可得螺栓的强度条件为:
3-3
式中 ―― 预紧力
―― 螺栓小径
―― 紧联接螺栓的许用拉应力,
而
式中 ――螺栓预紧拉应力,
查表知
取
则
代入式3-3得
取,则
,因此,该螺栓符合强度条件。
3.3夹具体的设计
3.3.1夹具体的设计要求
1.有适当的精度和尺寸稳定性,残余应力要小;
2.有足够的强度和刚度;
3.有良好的结构工艺性;
4.要有适当的容屑空间和良好的排屑性能;
5.在机床上安装稳定可靠。
3.3.2本夹具中夹具体的设计
在本夹具设计中,由于夹具体的形状尺寸不大,可以直接用板料加工而成。
这样能缩短生产周期,降低成,减轻重量。
此吊耳零件的结构属于对称结构,考虑到平衡因素,夹具体也应为对称结构。
在这里可选择半开式的U形板结构,如图3-4所示。
在加工过程中,夹具体要承受较大的切削力和夹紧力,为保证夹具体不产生不允许的变形和振动,夹具体需有一定的璧厚。
在本夹具设计中,U形板既作为夹具体也作为定位元件,因此,U形板上的重要表面应有适当的位置精度。
为了满足加工要求,U形板各个相邻面的垂直度和相对面的平行度误差不大于0.03mm。
图3-4
3.4夹具与车床连接装置的设计
3.4.1车床夹具在机床主轴上的安装方式
车床夹具与机床主轴的配合表面之间必须有一定的同轴度和可靠的连接,其通常的连接方式有以下几种:
1)夹具通过主轴锥孔与机床主轴连接。
当夹具体两端有中心孔时,夹具安装在车床的前后顶尖上。
夹具体带有锥柄时,夹具通过莫氏锥柄直接安装在主轴锥孔中,并用螺栓拉紧。
这种安装方式的安装误差小,定心精度高,适用于小型夹具。
一般D<
140mm或D<
(2~3)d。
2)夹具通过过渡盘与机床主轴连接。
径向尺寸较大的夹具,一般用过渡盘安装在主轴的头部,过渡盘与主轴配合处的形状取决于主轴前端的结构。
3.4.2本夹具连接装置的设计
图3-5
本夹具采用定心锥柄连接,见图3-5。
夹具以长锥柄直接安装于机床主轴锥孔内,实现同轴连接。
根据机床主轴锥孔结构,采用6号莫氏锥孔,相应的家具锥柄也为6号莫氏锥柄,与主轴内孔实现无间隙配合,故定心精度高。
这种结构对定准确,安装迅速、方便,应用较广。
莫氏锥虽属自锁性强的传动圆锥,但考虑切削力的变化和振动等情况,在锥柄尾部设有拉紧螺杆孔,用拉紧螺杆对锥柄连接起防松保护作用。
查相关资料,知6号莫氏锥的大端直径为63.348mm,小端直径为51mm,长度为218mm,可在锥柄尾部设置一个M16的螺纹孔。
3.5夹具的动平衡
机械在运转时,将产生惯性力。
惯性力是由于机械构件作变速运动、结构形状不对称、内部材料不均匀以及制造和安装不够精确等因素使其重心与回转轴线不重合而产生的。
这种惯性力引起的附加动压力会增加运动副的摩擦和磨损,降低机械的效率和寿命。
此外,由于惯性力的周期性变化,将引起机械及其基础产生振动,严重的振动会使机械遭到破坏。
因此,全部或部分地消除惯性力的不良影响就显得十分重要。
消除的方法是将其完全平衡或部分平衡。
对于轴向尺寸较大的回转件(),要进行动平衡的计算,即不仅要使各偏心重量产生的惯性力之和为零,而且要使这些惯性力所构成的惯性力偶矩之和亦要为零。
在本夹具设计中,虽然轴向和径向尺寸都比较大,但由于各偏心重量几乎都集中在一个平面内,所以不需采用动平衡的方法,只须计算静平衡,算出夹具偏心距离即可。
查《机械工程材料性能数据手册》知的密度为,45钢的密度为。
材料质量公式为
根据此公式可算出吊耳零件偏心部分的质量,而夹具偏心部分的质量应与零件的偏心部分质量相等,由此可推算出夹具偏心部分的体积,从而求得偏心距离。
3.6夹具装配图的绘制及夹具公差的确定
夹具总装配图见附录。
为满足加工精度的要求,夹具本身应有较高的精度。
由于目前分析计算方法还不够完善,因此,对于夹具公差仍然是根据实践经验来确定。
如生产规模较大,要求夹具有一定的使用寿命时,夹具有关公差可取得小些;
对于精度较低的夹具,则取较大的公差。
一般可按以下方式选取:
1)夹具上的尺寸公差和角度公差取(12~15)。
2)夹具上的位置公差取(12~13)
3)当加工工件尺寸为未注公差时,夹具取±
0.1mm。
4)工件为未注形位公差的加工面时,按GB1184中7、8级精度的规定选取。
夹具有关公差都应在工件公差带的中间位置,即不管工件公差对称与否,都要将其化成对称公差,然后取其12~15以确定夹具的有关公差。
在本夹具装配图中,定
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