QJR10630Z软启动器说明书解析Word文档格式.docx
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QJR10630Z软启动器说明书解析Word文档格式.docx
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起动器
5、软起动器的防爆型式与标志为:
矿用爆兼本质安全型
标志为:
Exd[ib]I。
二、正常工作条件
1)海拔高度不起超过2000米;
2)周围环境温度为-5℃~+40℃,相对湿度不大于95%(+25℃时);
3)在无剧烈振动、颠簸以及与水平面的安装倾斜度不超过15度的环境中;
4)在有甲烷和煤尘爆炸环境的煤矿井下;
5)在无足以破坏绝缘和腐蚀金属的气体和蒸气场所;
6)电网质量:
a.输入电压波形为正弦波;
b.输入电压幅值波动不超过额定值+10%~-25%;
c.电源频率波动不超过额定值的±
2%;
d.各项电压应对称,电网的负相序分量或零相序分量不超过正相序分量的5%;
7)污染等级:
3级;
8)安装类别:
Ⅲ类。
三、结构概述
软起动器由安装在撬形底架上的方形隔爆外壳和芯架小车组成。
隔爆外壳分上、下腔两部分。
上腔为接线腔,下腔为主腔,起动器的输出电缆和控制电缆的连接分别采用压盘式和压紧螺姆式引入装置。
软起动器的箱体侧面装有急停按钮和隔离换相开关操作手柄并设有机械联锁机构,保证当隔离换相开关闭合时,不能打开箱门,而当箱门打开时,用正常的操作方法不能使隔离开关闭合。
软起动器的组成电器元件(真空接触器、隔离换相开关、变压器、电流互感器、熔断器、中间继电器、阻容吸收器、智能控制保护器、显示器、控制按钮、可控硅组件、JYB漏电闭锁保护组件等)均安装在芯架小车上,前门打开后,芯架小车可沿导轨拉出,以方便安装和维修,芯架小车与箱体的电连接采用导电带联接方式。
接线腔有六个接线柱,X1、X2、X3为电源进线接线柱,D1、D2、D3为负荷接线柱,另外还有二个七芯接线柱用来接远控信号,接线腔为隔爆兼本质接线腔。
四、主要特点、性能及技术参数
1、主要特点
1)起动方式:
具有限流、电压斜坡、突跳+限流、突跳+电压、电流斜坡、双闭环多种模式:
2)具备短路、过载、缺相、漏电闭锁、控制器故障、旁路失败、通讯错误、皮带打滑等保护功能;
3)操作简单,六个按键可以完成参数设定、故障复位、帮助查看等功能;
4)双屏及全中文显示,内有参数说明,参数调整设置简单、直观;
5)维护方便,芯体可以方便的抽出壳体,采用模块化结构。
2、主要性能
1)额定电压:
1140V、660V、380V;
2)额定电流:
50~630A;
3)接通分断能力:
接通4000A、分断3200A;
4)极限分断能力:
4500A;
5)机械寿命:
100万次;
电寿命(AC4):
3万次;
6)隔离换相开关分断能力:
1200A;
7)工作中系统提供:
短路、过载、断相、皮带打滑、过压、欠压、旁路失败、漏电闭锁等保护功能;
8)当主电路对地绝缘电阻小于40KΩ(1140V)、22KΩ(660V)、10KΩ(380V)时,起动器应能实现主电路漏电闭锁;
当主电路对地绝缘电阻上升到规定动作值1.5倍时,应解除主电路漏电闭锁;
9)当电源电压为额定值的75%~110%时,起动器能可靠工作;
10)起动器本安电路和连接外部控制电缆应不大于300m,电缆分布电感应小于1mH/km。
分布电容应小于0.1μF/km;
11)防爆型式:
矿用隔爆兼本质安全,隔爆标志EXd[ib]I;
12)工作制:
软起断续;
13)冷却方式:
自然冷却。
3、主要技术参数
1)起动时间:
0~60秒可调;
2)起动方式:
限流、电压斜坡、突跳+限流、突跳+电压、电流斜坡、双闭环多种模式;
3)额定电压:
1140、660V、380V选择;
4)起动初始电压:
30%~70%额定电压可调;
5)额定电流:
50~630A可调;
6)起动过载倍数:
1.0~6.0可调;
7)软起动器过热保护:
温度升至80℃±
5℃时过热保护动作,当温度降到55℃时(最低),
热保护解除;
8)输入缺相保护滞后时间:
<3秒;
9)输出缺相保护滞后时间:
10)三相不平衡保护滞后时间:
<3秒。
以各相电流偏差大于50%±
10%作为基准,当负载电流低于软起动器标称额定值的30%时,判定基准偏差将增大;
11)起动过流保护时间:
持续大于设置项F7最大工作电流5倍时的保护时间见表1;
12)运行过载保护时间:
以设置项F7最大工作电流为基准作反时限热保护;
13)电源电压保护滞后时间:
当电源电压高于极限值40%时,保护动作时间<0.5秒,否则低于设定值时保护动作时间<0.3秒;
14)负载短路保护滞后时间:
<0.1秒,电流为软起动器标称额定电流的10倍以上。
本保护不能替代熔断式短路保护装置;
15)电机欠载保护:
电流范围为电机额定电流的10%~90%,保护动作延时为5~90秒;
以上时间参数是从检测到有效信号开始到发出脱扣保护指令为止,参数仅供参考;
16)为了适应不同的应用场合,起动器高有五个保护级别:
分别为0:
初级、1:
轻载、2:
标准、3:
重载、4:
高级,由设置项FC设定,其中:
a.初级保护禁止了外接瞬停端子功能,同时仅保留了过热、短路和主回路故障保护,适用于需无条件紧急起动的场合,如消防系统等;
b.轻载、标准、重载三个保护级别具备完全的保护功能,区别在于电机过载热保护时间曲线不同。
其电机热保护时间参数见表1;
c.高级保护在起动时的保护标准更为严格,其他保护功能参数与标准保护设置相同。
按设置项FC设定的不同保护级别及热保护级别及热保护时间见表1。
五、工作原理
1、整体介绍
整个起动器分为智能控制保护器、本安继电器组件、可控硅组件、接触器、隔离换相开关、互感器、JYB漏电插件、阻容吸收器、显示设定等几大部分。
其中智能控制保护器是整个系统的核心部分,所有的动作都由他来控制,就犹如人类的大脑;
继电器连接板是控制执行放大部分,它连接着控制器和最终要控制的元器件;
可控硅组件是由三组反并联的大功率可控硅组成,软起的过程就是由它来执行的;
阻容吸收装置既吸收了电机由于惯性转动产生的反电动势,又可以吸收电网中的部分高压的毛刺,保护可控硅不易损坏。
表1
FC设置
0(初级)
1(轻载)
2(标准)
3(重载)
4(高级)
说明
运行过载保护级别
无
2级
10级
20级
按IEC60947
-4-2标准
起动过流保护时间
3秒
15秒
30秒
按起动电流超过F7设置5倍计
运行过载脱扣时间列表
电流倍数(I/Ie)
3
4
5
表中数值为典型值
脱扣时间(秒)
4.5
2.3
1.5
23
12
7.5
46
15
在电动机起动过程中,控制根据带速传感器信号,可按匀加速的方式对电机进行自动控制,并保证a<0.3ms2范围内使其平滑可靠的完成起动过程。
当电动机起动过程完成后,由控制器控制旁路交流接触器吸合,短路所有的晶闸管,使电机直接投入电网全压运行。
在正常运转过程中,具有磁力起动器的所有保护功能,并且具有防皮带打滑的保护功能。
2、电气原理
软起动器的电气原理图(附后)。
1)起动前准备:
a.将前门打开,将转换开关旋向软起动方向;
b.单机近控:
将钮子开关拔置近控,K2、K3短接;
c.单机远控:
将钮子开关拔置远控,如图所示连接。
2)工作原理:
系统上电后开始对其负载侧供电线路对地绝缘电阻检测,绝缘电阻正常,JYB吸合,控制电路接
通,按下起动按钮SA3→2KA吸合→2KA-1闭合→3KA吸合→3KA-1闭合→1KA吸合→1KA-2闭合→RQ开始软起,软起成功后RQ03、04断开,01、02闭合→2KM吸合,旁路运行。
按下停止按钮SA1或急停按钮SA2→2KA失电断开→2KA-1断开→3KA失电→3KA-1断开→1KA失电→1KA-2断开→2KM断开,主回路停止工作。
当绝缘电阻低于正常时(1140V为40kΩ、660V为20kΩ、380V为11kΩ),JYB断开,控制电路不通。
3)故障:
软起动RQ随时监控电动机工作状态,如果出现过载、断相、短路等故障,则RQ上的01、02接点自动断开,电动机断电停止运行。
4)换向:
当电动机需反向运行时,则须按下急停按钮,发停止运行命令后,才能旋转换向开关,达到改变电动机旋转方向的目的。
5)直起:
直起是指直接起动,只有当软起动器损坏,而生产又不能停顿的情况下才能使用。
使用时只需将转换开关旋向直起方向。
无论近控和远控都可直接起动或停止。
六、设定和操作
1、软起动器外控端子说明
1)外控端子见图1:
图1
a.K1:
端子1、2用于控制旁路接触器,为无源动合触点,起动成功时闭合;
b.KT:
端子3、4为可编程延时输出,输出功能和方式按设置项PD确定,为无源触点,详见第8页可编程延时输出功能说明;
c.K2:
端子5、6为故障输出,来电时断开发生故障或失电时闭合,为无源触点;
d.端子7、8、9、10:
组成外部控制电路,均为无源接点。
端子10为公共端:
端子7为瞬停输入:
当7与10断开时,软起动端停止工作。
端子8为软停输入:
当8与10断开瞬间,为软停车(不必自锁)。
端子9为软起输入:
当9为10接通瞬间,为软起动(不必自锁)。
以上接线为三线控制。
当8、9端子并联作为一个端子使用时,与10接通为起动,断开为停止,可用于一个中间继电器(KA)接点控制起停,此为二线控制;
e.端子11、12为0-120mA直流模拟输出,输出最大电阻值为300Ω。
2、控制面板与基本操作
1)前门按钮操作功能
a.数码显示:
左边二位为功能值,右边三位为参数值,中间有二个冒号符为参数修显示;
b.液晶显示:
第一行为功能值,第二行为参数值;
c.系统上电后,伴有“嘀”的一声响(为待机状态)。
数码管显示:
2H-Y1液晶屏显示:
中国人自己的品牌
约二秒后改为:
荣欣防爆
按下起动键,此时显示起动电流值(以下数值均为举例)
D306.0液晶屏显示:
正在起动当前电流306.0A
按下停止按钮:
在电机运时,按停止键可停止电机,此时指示电机电流值
D150.0液晶屏显示:
正在停止当前电流150.0A
按下复位键,可恢复到待机状态。
d.“设置键”和“确认键”:
在待机或运行状态下,按设置键则进入设置菜单,此时:
P0:
030液晶屏显示:
设置:
起始电压30%
此为设置菜单的首项,这时再按“向上”键或“向下”键,可选择要浏览或要修改的菜单项。
此时再按“设置键”,那么数码管的冒号和液晶屏第一行的箭头会闪烁,液晶屏第二最右端出箭头,表示可以修改参数:
016液晶屏显示:
软起时间↑↓16S↨
按“向上键”时,设置项参数可么往上翻。
按“向下键”时,设置项参数可以往下翻。
箭头ô
表示参数可以往上翻,也可以往下翻,假如按住“向上键”,“向下键”超过1秒时,可以快速增、减数据。
在冒号和箭头闪烁的情况下,再按“确认”键,则伴有“嘀、嘀”二声响,表示数据被保存,此时,
good液晶屏显示:
参数已保存
然后会回到准备状态。
如果不想保存数据,则直接按“设置键”,冒号和箭头停止闪烁,同时第二行的箭头也会消失。
也可按“软停”键复位,退回到准备状态。
e.“向上”键和“向下”键:
在设置和帮助状态下,按“向上”键、“向下”键可选择功能值;
在设置状态下,可选择参数值;
在旁边路运行时(非设定和帮助状态),按“向上”键、“向下”键,则显示电机运行电流,电机视在功率,电机过载系统。
2)按键的第二功能
a.按住“确认”键上电,可恢复出厂值的参数;
b.按住“软停”键上电,可清除已存储的故障信息;
c.在准备状态,按“确认”键,可进入帮助菜单(详见5.7表),再按“向上”键,可依次显示当前电压、软起动功率、曾经发生的故障信息、成功起动次数、上次软起动用的时间等;
d.“软停”键的功能,当软起动器解除故障后,按“软停”键,返回到开始上电的准备状态,在设置状态下按“软停”键,也返回到准备状态;
e.“确认”键:
在设置状态下修改参数,修改好后必须按下“确认”键,听到滴滴两声所作修改才生效。
数码显示:
good,液晶屏显示:
3)参数设置及说明见表2。
表2
代码
名称
设定范围
出厂值
说明
P0
起始电压
30~70%
30%
电压斜坡模式有效
电流模式起始电压为40%
P1
软起时间
0~60S
16S
限流模式无效
P2
软停时间
0S
设为0时自由停车
一拖二接线时请设为0
P3
编程延时
0~999S
用于可编程继电输出
P4
起动限制电流
50~500%
280%
限流模式有效
电压斜坡模式限流值最大为400%
P5
过载保护
50~200%
100%
P6
欠压保护
40~90%
80%
低于设定值时保护
P7
过压保护
100~130%
120%
高于设定值时保护
P8
起动模式
0~5
1
0限流;
1电压;
2突跳+限流
3突跳+电压;
4电流斜坡;
5双闭环
P9
输出保护允许
0~4
0不保护;
1轻载;
2标准;
3重载;
4高级
PA
操作控制方式
0~7
设为7时禁止起动或停止操作,详见5.6
PB
参数修改方式
0~3
表2续
.代码
PC
通讯地址
0~63
用于多台软起动器与上微机多机通讯
PD
编程输出
0~19
7
详见5.5
PE
电机额定电流
11~1200A
额定值
用于输入电机标称额定电流
备注:
1.设置状态下若超过2分钟没有按键操作,将自动退出设置状态。
2.在软起和软停过程中不能设置参数,其他状态下均可设置参数。
3.按着确认键(YES)上电开机,可使设置参数(PD除外)恢复出厂值。
4)可编程延时输出功能
可编程延时输出功能有两种工作方式,即可编程时序输出方式和可编程状态输出方式。
设置项PD为0~4(10~14)时,可编程输出工作于时序输出方式,设定输出的起始时刻见表3:
表3
PD设置的数值
0(10)
1(11)
2(12)
3(13)
4(14)
编程输出时刻
发起动命令时
开始起动时
旁路运行时
发停止命令时
停机完成时
①此工作方式包含一个999秒定时器,邮设置项P3设定。
若P3不为0,则按设置项PD设定的起始时刻开始计时,计到输出改变状态。
若设置项P3为0则立即改变输出状态。
该项输出的复位时该是在按P3设置时间延时结束且在准备状态下再维持1秒。
②可编程时序输出方式是以一次起动过程为控制周期的,如果再次起动电机则自动中断上次编程输出过程并重新启动该过程。
设置项PD为5~9(15~19)时,可编程输出工作在状态输出方式,设定的工作状态输出见表4。
表4
5(15)
6(16)
7(17)
8(17)
9(19)
输出指示状态
故障状态
运行状态
准备状态
起动状态
旁路状态
③ 可编程状态输出方式用于指示软起动器的工作状态,此方式下设置项P3设置的时间无效。
设置项PD出厂值为7,即指示软起动器的准备工作状态,此状态下可起动电机;
可编程输出为故障状态时,是指电机类故障,运行状态是指非准备或故障状态,它包括起动、旁路、软停三个过程。
④ 当PD>
9时,可编程输出(3、4号外接端子)的复位状态由常开变为闭合,即反相输出。
灵活运用可编程继电输出功能,可有效的简化外围控制逻辑线路。
5)其它设备项说明
a.P0起始电压:
出厂设置为30%,如起动困难,可加大起始电压解决。
b.P1起动时间:
出厂设置16S,为参考值。
起动过程中为保证起动平稳,会根据负载大小的变化适当缩短或延长。
c.P2软停时间:
设为0为自由停车,否则按设定时间作软停车,可能解决水泵的水锤问题。
软起动器有二种停机模式,即软停机模式和自由停机模式。
① 代码P2设为0时,为软停机模式。
图2为软停车模式的输出电流小波形。
T由代码P2设置软停时间。
在这种停机模式下,电动机的供电由旁路接触器切换到软起动器的晶闸管输出,软起动器的输出电压由全压逐渐减小,使电机转速平稳降低,以避免机械震荡,直到电动机停止运行。
软停机时的输出截止电压等同于起动时间的起始电压。
② 软停机模式可减少和消除水泵类负载的喘振及减少软停时的大电流冲击,此软停限流值是在起动限流基础上计算的百分比。
图2
③ 代码P2设置0(自由停机)时为自由停机模式。
在这种停机模式下,软起动器接到停止命令后立即断开旁路接触器并禁止软起动器晶闸管的电压输出,电动机依负载惯性逐渐停机。
软起动在一拖n接线方式时,应把代码设为此模式,以避免输出切换时的缺相故障报告。
④ 一般情况下,如无必要软停机,则应选择自由停机模式,以延长软起动器的使用寿命。
自由停机模式完全禁止了瞬时输出,可避免特殊应用场合瞬时大电流冲击。
d.P4.起动限制电流:
当配电系统对电机起动电流有限制时采用,其参数设置应满足电机能平稳起动且能旁路。
e.P5过载保护:
在PE项确定了电机的标称额定电流的基础上,可持续运行的电流百分比,超过此值作反限时保护。
f.P8起动模式:
0限电流起动模式
①代码P8设定为(0限流)时为电流起动模式。
图3给出了限电流起动模式的电动机电流交流变化波形。
其中I1这设定的起动限流值,当电动机起动时,输出电压讯速增加,直到电动机电流达到设定的限流值I1,并保持电机电流不大于该值,然后随着输出电压的逐渐升高,电机逐渐加速,当电动机达到额定转速时,旁路接触器吸合,输出电流讯速下降至电机额定电流Ie或以下,起动过程完成。
②当电机负载较轻或设定的限流值较大时,起动时最大电流也可能达到不到设定的限流值时属正常。
限电流起动模式一般用于对起动电流有严格限制要求的场合。
图3
1电压斜坡起动
①代码P8设为1时为电压起动模式。
图4给出了电压斜坡起动的输出电压波形。
其中U1为起动时的起始电压值,当电机起动时电机电流不超过额定值400%的范围内,软起动器的输出电压讯速上升至U1,然后输出电压按所设定的起动时间参数逐渐上升,电动机随着电压的上升不断平稳加速,当电压达到额定电压Ue时,电机达到额转速,旁路接触器吸合,起动过程完成。
②起动时:
t是根据标准负载,在标准实验条件下所得的控制参数,软起动器以此参数为基准,通过控制输出电压使电机平稳加速以完成起动过程,并非机械地控制时间t,而不论电机加速是否平稳。
鉴于此在负载较轻时,起动时间往往小于设定的起动时间,只要能顺利起动则属正常。
一般而言,电压斜坡起动模式适用于对起动电流要求不严而对起动平稳性要求较高的场合。
图4
2或3突跳起动
①代码P8设置2(突跳+限流)或设置3(突跳+电压)起动模式,图5和图6给出了突跳起动模式的输出变化波形。
在某些重载场合下,由于机械静摩擦力的影响而不能起动电机时,可选用此种起动模式。
在起动时,先对电动机施加一个较高的固定电压并持续有限的一段时间,以克服电动机负载的静摩擦力使电机转动,然后按限电流或电压斜坡的方式起动。
②在用此模式前,应先用非突跳模式起动机,若电机因静摩擦力太大不能转动时,再选用此模式,否则应避免采用此模式起动,以减压少不必要的大电流冲击。
图5
图6
4电流斜坡起动模式
代码P8设置4时为电流斜坡起动模式。
图7为电流斜坡起动模式的输出电流波形,其中T1为代码P3设置的限流值,T1为保护P1设置的时间值。
电流斜坡起动模式具有较强的加速能力,适用与两极电动机,也可在一定范围内缩短起动时间。
图7
5双闭环起动
①代码P8为5时为双闭环起动模式,双闭环起动模式采用电压斜坡和限电流双闭环回路控制。
②该项起动模式主要应用于重负载电机,可同时将起始电压提高(最大设置可达70%)和限流加大(限流设置可大到500%)。
g.P9输出保护允许:
用户输出缺相保护。
用户在试验时,请把设置项设置为0;
不允许,则可试机(详见4.1故障代码及处理方案)。
正常使用时,请设为4:
高级。
h.PA操作控制方式:
见下表5
表5
数值
2
6
键盘
外控
通信
①表中1为允许,0为禁止。
例如若起动后不允许意外停止,或维修时不允许意外起动,
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