项目四可编程序控制器PLC实训指导书1docWord格式文档下载.docx
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信号元件及作用
元件或端子位置
1
楼下开关
楼上开关
开关信号区
输出信号
控制对象及作用
走廊灯
声光显示区
(2)走廊灯三地控制
I/O分配:
2
走廊东侧开关
走廊中间开关
走廊西侧开关
(3)圆盘正反转控制
正转信号按钮
反转信号按钮
停止信号按钮
直线区任选
电机正转
电机反转
旋转区正转端子
旋转区反转端子
(4)小车直线行驶正反向自动往返控制
3
4
5
6
左限位光电开关
左光电开关
右光电开关
右限位光电开关
直线区左数第一个
直线区左数第二个
直线区左数第三个
直线区左数第四个
直线区正转端子
直线区反转端子
3.实训步骤
(1)进入CPT
(2)建立工程
(3)输入指令
(4)运行程序
(5)调试程序
4.参考程序
SY1-1
SY1-2
SY1-3
SY1-4
实训二计时器指令实训
熟悉计时器指令以及实训设备的使用方法。
按照下面给出的控制要求编写梯形图程序。
(1)
通电延时控制
输入0ON
OFF
输出0ON
(2)
断电延时控制
输入0ON
(3)
(4)闪光报警控制
开关
信号灯及蜂鸣器
SY2-1
SY2-2
SY2-3
SY2-4
实训三计数器指令实训
熟悉计数器指令。
(1)按钮计数控制
按钮按下3次,信号灯亮;
再按2次,灯灭。
按钮
信号灯
(2)用计数器构成计时器(有断电记忆功能)
TIM000ON
扫描周期
(3)圆盘旋转计数、计时控制
圆盘电机起动后,旋转一周(对电开关产生8个计数脉冲)后,停1秒,然后再转一周……,以此规律重复,直到按下停止按钮时为止。
起动按钮
停止按钮
位置检测信号
旋转区
(4)测扫描频率
用计数器、高速计时器测CPU每秒扫描程序次数。
用编程器监控方式,观察计数器每秒所记录下的程序扫描次数。
SY3-1
SY3-2
SY3-3
SY3-4
实训四微分指令、锁存器指令实训
熟悉微分指令、锁存器指令。
(1)按钮操作叫响提示
有按钮操作时,无论时间长短,蜂鸣器发出1秒声响。
(2)开关操作叫响提示
有开关操作时,无论通断瞬间,蜂鸣器发出1秒声响。
(3)单按钮单路输出控制
用一只按钮控制一盏灯,每一次按下时灯亮,第二次按下时灯灭,……奇数次灯亮,偶数次灯灭。
(4)单按钮双路单通输出控制
用一只按钮控制二盏灯,第一次按下时第一盏灯亮,第二次按下时第一盏灯灭,同时第二盏灯亮,第三次按下时两盏灯灭,……以此规律循环下去。
(5)单按钮双路单双通输出控制
用一只按钮控制二盏灯,,第一次按下时第一盏灯亮,第二次按下时第一盏灯灭,同时第二盏灯亮,第三次按下时两盏灯同时亮,第四次下时两盏灯同时灭……以此规律循环下去。
(执行CPM1A机型附本中所提供的实现上述功能的参考程序,颠倒两个锁存器程序梯级位置,观察执行结果有何变化,从而理解由程序顺序不同产生的影响和顺序扫描程序的概念。
)
直线区
SY4-1
SY4-2
SY4-3
SY4-4
SY4-5
实训五位移指令实训
熟悉位移指令。
(1)单方向顺序通断控制
八盏灯,用两个按钮控制,一个作为位移按钮,一个作为复位按钮,实现八盏信号灯,单方向按顺序逐个亮或灭,相当于灯的亮灭按顺序作位置移动。
当位移按钮按下时,信号灯依次从第一个灯开始向后逐个亮;
按钮人松开时,信号灯依次从第一个灯开始向后逐个灭。
位移间隔时间为0.5秒。
当复位按钮按下时,灯全灭。
(输出信号可不接,在可编程序控制器输出指示灯上观察。
位移按钮
复位按钮
(2)单方向顺序单通控制
八盏灯,用三个按钮控制,实现单方向逐个按顺序亮,一次只有一盏灯亮,所以称单方向顺序单通控制。
亮灯的位移方式有两种,一种为点动位移,用一按钮实现,按钮每下一次,亮灯向后移动一位;
另一种为连续位移,按钮一但按下即可使亮灯连续向后位移,间隔0.2秒(用内部特殊接点)或间隔任意秒脉冲串(用计时器产生的脉冲串)。
亮灯位移可以重复循环。
按下复位按钮,灯全灭。
点动位移按钮
连续位移按钮
复位
(3)正方向顺序全通、反方向顺序全断控制
八盏灯,用两个按钮控制,一个为起动按钮,一个为停止按钮。
按下起动按钮时,八盏灯按正方向顺序逐个全亮;
按下停止按钮时,八盏灯按反方向顺序逐个全灭。
灯亮或灯灭位移间隔0.2秒(用内部特殊接点)
SY5-1
SY5-2-1
SY5-2-2
SY5-2-3
SY5-2-4
SY5—3
实训六特殊功能指令实训
熟悉传送指令、译码指令、加/减法指令、可逆计数器指令、比较指令、高速计数器指令。
(1)计时器当前值显示控制
编一简单的通电延时程序,将计时器当前值(十进制)用数据传送指令传送到某中间通道,再将秒位值传送到输出通道,并接至数码显示区观查计时器秒位倒计时变化情况。
…
数码显示
数码区1端
……
数码区8端
(2)可逆计数器当前值显示控制
用三个按钮,分别作为加计数端、减计数端、复位端,控制数码显示器。
每当按下加计数按钮或减计数按钮一次,数码显示器数据就做加一或减一次。
当按下复位按钮,数码器显示器复位为零。
加计数按钮
减计数按钮
(3)双方向可逆顺序单通控制
用一按钮信号和一开关信号,实现4个信号灯,双方向可逆顺序单通控制。
当开关不动作时,按下按钮,信号灯按正方向逐个亮;
当开关动作时,按下按钮,信号灯按反方向逐个灭。
直线区0号指示灯
直线区5号指示灯
(4)全通全断叫响提示
用3个开关控制一个信号灯,实现3个开关全ON时,信号灯发光,3个开关全OFF时,信号灯也发光的功能。
(当开关数量增多后,如何简化程序?
用数据比较指令实现的程序与用基本指令实现的程序相比较。
(5)10—4编码控制
用10个按钮控制一位BCD数码显示。
当按下0位按钮时,数码显示0,按下1时,数码显示1,……,按下9时,数码显示9。
用译码指令实现的程序与用基本指令实现的程序相比较。
4.参考程序(略)
实训七十字路口交通信号灯控制实训
该实训在十字路口交通信号灯控制实训区内完成,交通灯分1、2两组,控制规律相同,工作时序图如下:
起动
←20秒→←3秒→
2秒
1绿
1黄
1红
2绿
2黄
2红
(1)I/O分配:
4!
1红信号灯
1黄信号灯
1绿信号灯
2红信号灯
2黄信号灯
2绿信号灯
交通信号灯实训
实训八混料罐控制实训
该实训在混料罐实训区内完成。
液面在最下方时,按下起动按钮后,可进行连续混料。
首先,液体A阀门打开,液体A流入容器;
当液面升到M传感器检测位置时,液体A阀门关闭,液体B阀门打开;
当液面升到H传感器检测位置时,液体B阀门关闭,搅拌电机开始工作。
搅拌电机工作6秒钟后,停止搅拌,混合液体C阀门打开,开始放出混合液体。
当液面降到L传感器检测位置时,延时2秒后,关闭液体C阀门,然后再开始下一周期操作。
如果工作期间有停止,则待该次混料结束后,方能停止,不再进行下周期工作。
由于初始工作时,液位不一定在液面在最下方,为此需按下复位按钮,使料位液面处于在最下方。
一、I/O分配:
H传感器
L传感器
混料罐实训区
直线区任选
A阀门电磁阀
B阀门电磁阀
C阀门电磁阀
搅拌电机
主编:
黄进仓
20058
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- 关 键 词:
- 项目 四可编 程序 控制器 PLC 指导书 doc