PLC时序图习题1文档格式.docx

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f（Y2）=X0·

X1+X2

所以梯形图如下

略。

X0

R0

Y0

延时接通电路延时断开电路

震荡电路（周期6S）

X0接通，T1线圈得电。

延时4秒后，T1的常开触点闭合，同时T2、Y1线圈得电。

T2延时2秒后，T2常闭触点断开，T1线圈十点，T1常开触点断开，T2、Y1线圈失电。

T2线圈失电，又使T2常闭复位。

霓虹灯电路：

假设共有8盏灯，奇偶数灯交替亮灭。

报警电路：

计数器工作原理：

长延时电路：

1、采用两个或以上计数器组成：

20S×

20=400S

2、采用定时器和计数器组成：

10×

20S=200S

3、二分频电路：

第一次按下X0，Y0启动；

第二次停止。

R9013为系统上电复位。

Y0频率为X0的一半。

案例2、小车可以在A、B两地分别启动。

小车启动后自动回A地，停止60S等待装料，然后自动前往B地。

到达B地后停止60S卸料，然后自动返回A地，如此反复。

小车在运行过程中，均可以使用手动开关令其停车。

再次启动后，小车重复上述过程。

分析：

系统启动后，小车所处位置有两种可能：

在A地或不在A地。

所以I/O点分配

输入电器

输入点

输出电器

输出点

A地启动按钮SB1

正序电源接触器KM1

A地停止按钮SB2

反序电源接触器KM2

Y1

A地行程开关SQ1

X2

B地启动按钮SB3

X3

B地停止按钮SB4

X4

B地行程开关SQ2

X5

注：

往A地为后退，往B地为前进。

MC（主控继电器）和MCE（主控继电器结束）指令

跳转命令嵌套使用：

执行JP指令期间等指令状态如下：

1、LBL在JP之后时：

TM指令：

不执行定时器指令，定时器复位。

CT指令：

即使计数器输入接通，也不计数，经过值不变。

SR指令：

即使接通，也不执行移位操作。

特殊寄存器内容不变。

2、

每次扫描执行多次，不能保证正确时间。

在扫描期间如果输入状态不变，计数正常。

扫描期间若输入不变，移位操作正常。

步进控制指令：

SSRP、NSTP、NSTL、CSTP、STPE

步进指令适用于对程序流程进行顺序过程控制、选择分支控制、并行分支及合并控制和循环控制。

1、顺序过程控制

2、选择分支控制：

每次只能走一条分支。

3、并行分支及合并控制：

同时进入两分支，左右分支程序完成后同时汇入过程4中。

CSTP指令使用注意事项：

CSTP指令是清除步进指令所占用的数据区，复位指定的步进过程。

所以在步进指令结束前要将步进过程所占用的内存清空。

如下：

1）选择分支控制：

因为同一时刻只能执行一条分支，所以只需在最后使用一次CSTP。

2）并行分支及合并控制：

数条并行分支是同时进行的，所以每一条分支都需要进行数据区清除工作，有几条分支就使用几次CSTP。

3）循环控制：

因为程序在不断的循环，数据区始终被占用，所以不需要使用CSTP，需要注意的是步进指令结束时一定要按照格式STPE。

4、循环控制：

此次只需要清除过程3、过程4其中一个即可，留下的数据区内存会被循环使用。

交通灯控制：

东西向绿灯亮20S，闪3S；

黄灯亮2S；

红灯亮25S；

与此同时南北向红灯亮25S；

绿灯亮20S，闪3S；

黄灯亮2S。

因此采用步进指令实现分支并行控制。

流程如下：

数据比较指令F60（CMP）：

Y0、Y1、Y2间隔10S接通。

若展厅中只能容纳10人，超过就报警，进口处装有传感器Ｘ0，利用加1指令实现进一个人DT0就加1，展厅出口装有传感器X1，出一个人DT0就减1，利用比较指令，一旦人数超过10就报警。

梯形图如下：

R9013：

初始闭合继电器，只在启动时闭合一次，此后一直保持断开。

F118（UDC）加/减计数器

1、指令功能：

作为加减计数器使用。

2、程序举例：

F118（UDC）没有相应触点，使用比较指令控制。

UP/DW：

加减计数定义端，“ON”为+。

CP：

计数脉冲端。

R：

复位端，“ON”计数器复位。

WR0：

预置值区。

DT0：

经过值区。

彩灯控制程序：

3、彩灯有两种控制模式，通过选择开关选择。

4、如果选择方式一，则合上运行开关后，八盏彩灯从左向右以1S的间隔逐个点亮，如此循环。

5、如果选择方式二，则合上运行开关后，八盏彩灯从左向右以1S的间隔逐个点亮，然后再从右向左点亮，如此循环。

6、断开运行开关，系统停止。

由于有两种方式，可采用子程序调用指令（CALL）的方式实现。

八盏灯逐个点亮的控制，可以用定时器编写，也可用左移位寄存器（SR）和左右移位寄存器指令（LRSR）来实现。

R9010常闭继电器、R9011常开继电器、R901C1S脉冲继电器。

只要合上Ｘ０或Ｘ１就复位ＷＹ０和ＷＲ０。

SUB0使用左移位指令，SUB1使用左右移位指令。